home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The World of Computer Software / World_Of_Computer_Software-02-386-Vol-2of3.iso / c / conner2.zip / CP3200.TXT < prev    next >
Text File  |  1992-11-23  |  15KB  |  460 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4.         Conner Peripherals, Inc.
  5.  
  6.  
  7.             CP3200
  8.         Intelligent Disk Drive
  9.  
  10.             Product Manual
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.              Revision VI
  16.  
  17.              August, 1991
  18.  
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.         3081 Zanker Road
  26.         San Jose, CA   95134-2128
  27.         (408) 456-4500
  28.  
  29.  
  30.  
  31. Notice    
  32.     
  33. Conner Peripherals makes no warranty of any kind with 
  34. regard to this material, including, but not limited to, 
  35. the implied warranties of merchantability and fitness 
  36. for a particular purpose. Conner Peripherals shall not 
  37. be liable for errors contained herein or for incidental 
  38. consequential damages in connection with the furnishing, 
  39. performance, or use of this material.
  40.  
  41. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  42. without notification, the specifications contained in 
  43. this manual.
  44.  
  45. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this 
  46. publication may be reproduced or translated into any 
  47. language in any form without the written permission of 
  48. Conner Peripherals, Inc.
  49.  
  50. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  51. International Business Machines Corporation.
  52.  
  53.  
  54. Table of Contents
  55.  
  56. 1.0    Scope of Manual    
  57.  
  58. 2.0    Key Features     
  59.  
  60. 3.0    Specification Summary
  61.     
  62.     3.1    Capacity    
  63.     3.2    Physical Configuration    
  64.     3.3    Performance    
  65.     3.4    Read/Write    
  66.     3.5    Power Requirements (Typical)    
  67.     3.6    Physical Characteristics    
  68.  
  69. 4.0    Environmental Characteristics
  70.  
  71.     4.1    Ambient Temperature    
  72.     4.2    Humidity    
  73.     4.3    Altitude (relative to sea level)    
  74.     4.4    Reliability and Maintenance    
  75.     4.5    Shock and Vibration
  76.     4.6    Magnetic Field    
  77.     4.7    Acoustic Noise    
  78.     4.8    Safety Standards    
  79.  
  80. 5.0    Functional Description
  81.  
  82.     5.1    Read/Write and Control Electronics    
  83.     5.2    Drive Mechanism    
  84.     5.3    Air Filtration System    
  85.     5.4    Head Positioning Mechanism    
  86.     5.5    Read/Write Heads and Disks    
  87.     5.6    Error Correction    
  88.     5.7    Customer Options    
  89.  
  90. 6.0    Electrical Interface
  91.  
  92.     6.1    Power Connector    
  93.     6.2    Diagnostic Routines    
  94.     6.3    SCSI Termination    
  95.     6.4    Spindle Synchronization    
  96.  
  97. 7.0    Recommended Mounting Configuration    
  98.  
  99. 8.0    SCSI Interface
  100.  
  101.     8.1    SCSI Commands    
  102.     8.2    Cable Requirements    
  103.     8.3    Connector Requirements    
  104.     8.4    Electrical Description    
  105.         
  106.         8.4.1    Output Characteristics    
  107.         8.4.2    Input Characteristics    
  108.         8.4.3    Terminator Power    
  109.  
  110. 1.0  Scope of Manual
  111.  
  112. This specification describes the key features, 
  113. specification summary, physical characteristics, 
  114. environmental characteristics, functional description, 
  115. electrical interface, recommended mounting configuration, 
  116. timing requirements, host address decoding, command 
  117. description, operations description, and error reporting 
  118. for the Conner Peripheral's model CP3200. 
  119.  
  120. 2.0  Key Features
  121.  
  122. The Conner Peripherals CP3200 is a 3.5 inch disk drive 
  123. which offers high performance and capacity 
  124. (212.9 megabytes) with low power consumption. It comes 
  125. equipped with an embedded industry standard controller.
  126.  
  127. Key features include:
  128.  
  129.     o    1:1 Interleave
  130.  
  131.     o    Automatic Spindle Synchronization
  132.  
  133.     o    64K Byte Read Look Ahead Buffer
  134.  
  135.     o    Embedded Servo
  136.  
  137.     o    Rotary Voice Coil Actuator
  138.  
  139.     o    Track Skewing
  140.  
  141.     o    Double Burst 48 Bit ECC
  142.  
  143.     o    Low Power Consumption
  144.     
  145.     o    2 Byte CRC on Header
  146.     
  147.     o    Automatic Retries
  148.  
  149. 3.0   Specification Summary
  150.  
  151. 3.1    Capacity
  152.  
  153.     212.6 Mbytes Formatted 
  154. 3.2    Physical Configuration
  155.  
  156.     Actuator Type        Rotary Voice-coil    Number of Disks        4    Data Surfaces        8    Data Heads        8    Servo            Embedded    Tracks per Surface    1366    Track Density        1700 TPI    Track Capacity        19,456 bytes    Bytes per Block        512    Blocks per Drive    415,264    Blocks per Track    38
  157. 3.3    Performance: 
  158.                Seek times             Track to Track:      5ms             Average:          16 ms        Maximum:          35. ms        Rotation Speed (+0.1%)    3485 RPM    Data Transfer Rate         1.5 Mbyte/sec    Start Time
  159.                         typical: 15 sec
  160.                     maximum: 20 sec    Stop Time                     typical: 15 sec
  161.                     maximum: 20 sec    Interleave            1:1    Buffer Size            64K
  162. The timing is measured through the interface with the drive 
  163. operating at nominal DC input voltages. The timing also     
  164. assumes that any I/O driver overhead and system hardware 
  165. dependency have been subtracted from timing measurements.
  166.  
  167. The average seek time is determined by averaging the seek
  168. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  169. surface of the disk.
  170.  
  171. 3.4    Read/Write
  172.      
  173.     Interface            SCSI    Recording Method        RLL Code    Recording Density (ID)        31,800 BPI    Flux Density (ID)        21,200 RPI3.5    Power Requirements (Typical)
  174.         +12V DC +5V DC    PowerRead/Write Mode    325 ma    300 ma    5.5 WSeek Mode    300 ma    175 ma    4.5 WReady Mode    220 ma    160 ma    3.5 WSpin-up Mode    2.0 A    160 ma     N/A+12V DC: The maximum ripple allowed is 1% with equivalent 
  175. resistive load. 
  176. +5V DC: The maximum ripple allowed is 2% with equivalent 
  177. resistive load, without SCSI bus terminators installed.
  178.  
  179. Read/Write Mode: Occurs when data is being read from or 
  180. written to the disk.
  181.  
  182. Seek Mode: Occurs when the actuator is in motion.
  183.  
  184. Ready Mode: Occurs when the drive is not reading, writing, 
  185. or seeking. The spin motor is up to speed and a Drive Ready 
  186. condition exists.  The actuator is residing on the last 
  187. accessed track.
  188.  
  189. Spin-up Mode: Occurs while the spindle motor is accelerating 
  190. from its rest state to its operational speed. During the 
  191. typical spin-up cycle, current on the 12 volt line may reach 
  192. up to 1000 mA for up to 500 microseconds. The specified 
  193. current is the averaged value over the spin-up cycle.
  194.  
  195. 3.6    Physical Characteristics
  196.  
  197.      1.625" x 4.00" x 5.75"  (with shock frame)
  198.     Weight    2.0 pounds4.0    Environmental Characteristics
  199.  
  200.     
  201. 4.1    Temperature
  202.         Operating        5 deg C to 55 deg C        Non-operating        -40 deg C to 60 deg C        Thermal Gradient     20 deg C P/h4.2    Humidity
  203.         Operating        8% to 80% non-condensing
  204.         Non-operating        8% to 80% non-condensing        Maximum Wet Bulb    26 deg C P/h4.3    Altitude (relative to sea level)
  205.         Operating        0 to 10,000 feet        Non-operating (max)    40,000 feet4.4    Reliability and Maintenance
  206.         MTBF        150,000 hours (POH)1        MTTR        10 minutes typical        Maintenance    None    Data Reliablity    <1 non-recoverable error in 1013 bits read4.5    Shock and Vibration
  207.     Shock:        1/2 sine pulse, 11 msecond duration    Vibration:         Swept sine, 1 octave per minute    Non-operating shock        50 Gs, 10 ms    Non-operating vibration        5-62 Hz (1.2 oct/min)
  208.             0.020" double amplitude        63-400 Hz (1/2 oct/min)            4 Gs peak    Operating Shock 
  209.         5 Gs (without non-recoverable errors)    Operating Vibration
  210.         5-22 Hz .010 inch displacement 
  211.             (double amplitude)        23-500 Hz 5 Gs peak 
  212.             (without non-recoverable error)4.6  Magnetic Field
  213.  
  214. The disk drive will meet its specified performance while 
  215. operating in the presence of an externally produced 
  216. magnetic field under the following conditions:
  217.  
  218.     Frequency        Field Intensity
  219.     0 to 700 Khz        6 gauss maximum    700 Khz to 1.5 Mhz    1 gauss maximum4.7  Acoustic Noise
  220.  
  221. The sound pressure level will not exceed 40 dBA at a 
  222. distance of 1 meter from the drive.
  223.  
  224. 4.8    Safety Standards
  225.  
  226. The drive is designed to comply with relevant product 
  227. safety standards such as:
  228.  
  229. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  230.     Information Processing and Business Equipment, and
  231.     
  232.     UL 1950, Standard for Safety of Information 
  233.     Technology Equipment 
  234.  
  235. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  236.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business 
  237.     Equipment
  238.     CSA 22.2 #950, Safety of Information Technology Equipment
  239.  
  240. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  241.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  242.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  243.     Electrical Business Equipment
  244.  
  245. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  246.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  247.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380
  248.  
  249. o    TUV Essen
  250.     TUV Rheinland    
  251.  
  252. 5.0    Functional Description
  253.  
  254. The drive contains all necessary mechanical and electronic parts 
  255. to interpret control signals, position the recording heads over 
  256. the desired track, read and write data, and provide a contaminant 
  257. free environment for the heads and disks.
  258.  
  259. 5.1    Read/Write and Control Electronics
  260.  
  261. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure in 
  262. close proximity to the read/write heads. Its function is to 
  263. provide head selection, read pre-amplification, and write drive 
  264. circuitry.
  265.  
  266. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  267. remaining electronic functions which include:
  268.  
  269.     o    Read/Write Circuitry
  270.     o    Rotary Actuator Control
  271.     o    Interface Control
  272.     o    Spin Speed Control
  273.     o    Dynamic Braking
  274.  
  275. At power down the heads are automatically retracted to the inner 
  276. diameter of the disk and are latched and parked on a landing zone 
  277. that is inside the data tracks.
  278.  
  279. 5.2    Drive Mechanism
  280.  
  281. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at 3485 RPM.  
  282. The motor/spindle assembly is dynamically  balanced to provide 
  283. minimal mechanical runout to the disks. A dynamic brake is used 
  284. to provide a fast stop to the spindle motor and return the heads 
  285. to the landing zone when power is removed.
  286.  
  287. 5.3    Air Filtration System
  288.  
  289. Within the sealed enclosure, a 0.3 micron filter provides a clean 
  290. environment to the heads and disks.
  291.  
  292. 5.4    Head Positioning Mechanism
  293.  
  294. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to a 
  295. voice coil actuator.
  296.  
  297. 5.5    Read/Write Heads and Disks
  298.  
  299. Data is recorded on 95mm diameter disks through 3370 type heads.
  300.  
  301. 5.6    Error Correction
  302.  
  303. The drive performs internal error correction. The dual seven-byte 
  304. error correction polynomial is capable of correcting two error 
  305. bursts, each with a maximum of 8 bits per 512 byte block.
  306.  
  307. 5.7    Customer Options
  308.  
  309. There are three jumpers available for configuration; E1, E2, 
  310. and E3 are used to selects the drive's SCSI ID. The following 
  311. table defines the settings. Note: SCSI parity is always enabled.
  312.  
  313. Jumper Options    SCSI ID    E1 = 1        E2 = 2        E3 = 4
  314. 6.0  Electrical Interface
  315.  
  316. 6.1  Power Connector
  317.  
  318. The drive has a four-pin DC power connector (J4) mounted 
  319. on the PCB. The recommended mating connector is Amp part 
  320. number 1-480424-0 utilizing AMP pins (part number 350078-4 
  321. or equivalent).
  322.  
  323. 6.2  Diagnostic Routines
  324.  
  325. The microprocessor performs diagnostics upon application of power.
  326. If an error is detected, the drive will not come ready.
  327.  
  328. 6.3  SCSI Termination
  329.  
  330. There are three removable terminators: RP1, RP2, and RP3. 
  331. They can be removed from the drive if bus termination is 
  332. provided elsewhere in the system. If multiple devices are
  333. installed on the cable, only the last device is terminated.
  334.  
  335.  
  336. 6.4  Spindle Synchronization
  337.  
  338. For use in Disk Arrays, a spindle synchronization feature is provided.  
  339. Spindle synchronization between drives is accomplished by connecting 
  340. a cable to J1 on each of the drives. Up to twelve disk drives may be 
  341. connected, and the method used to implement synchronization does not 
  342. require a designated master drive.
  343.  
  344. To construct the cable, a 2-conductor ribbon cable and 16-pin 
  345. displacement connector(Molex part number 15-47-3162 or equivalent) 
  346. are required.  Install the required number of connectors on the 
  347. ribbon cable with the two conductors in pin positions 1-2 
  348. (pin positions 3-16 are unused).  
  349.  
  350. To install the completed cable, connect the 16-pin displacement 
  351. connector to J1 of each drive. Align pin 1 of the connector with 
  352. pin 1 of J1.  
  353.  
  354. 7.0    Recommended Mounting Configuration
  355.  
  356. The CP3200 drive is designed to be used in applications where the 
  357. unit may experience shock and vibrations at greater levels than 
  358. larger and heavier disk drives.
  359.  
  360. The design features which allow greater shock tolerance are the 
  361. use of rugged heads and media, a dedicated landing zone, closed 
  362. loop servo positioning and specially designed motor and actuator 
  363. assemblies.    
  364.  
  365. Ten base mounting points are provided to the customer. The drive 
  366. is mounted using 6-32 screws; 1/8" max. insertion for the sides, 
  367. and 1/4" max. insertion for the bottom. The system integrator 
  368. should allow ventilation to the drive to ensure reliable drive 
  369. operation over the operating temperature range. The drive may be 
  370. mounted in any attitude.
  371.  
  372. For additional vibration isolation, an external suspension system 
  373. may be used. 
  374.  
  375. 8.0    SCSI Interface
  376.  
  377. This section contains a brief summary of the SCSI Interface 
  378. implemented in the CP3200. For additional details regarding 
  379. the exact command description block format, please refer to 
  380. the Second Generation SCSI Interface Manual.
  381.  
  382. 8.1    SCSI Commands
  383.  
  384.     Format Unit        04H
  385.     Inquiry            12H
  386.     Mode Select        15H
  387.     Mode Sense        1AH
  388.     Read            08H
  389.     Read Buffer        3CH
  390.     Read Capacity        25H
  391.     Read Defect Data    37H
  392.     Read Extended        28H
  393.     Read Long        3EH
  394.     Reassign Blocks        07H
  395.     Release            17H
  396.     Request Sense        03H
  397.     Reserve            16H
  398.     Re-zero Unit        01H
  399.     Seek            0BH
  400.     Seek Extended        2BH
  401.     Send Diagnostic        1DH
  402.     Start/Stop Unit        1BH
  403.     Test Unit Ready        00H
  404.     Verify            2FH
  405.     Write            0AH
  406.     Write and Verify    2EH
  407.     Write Buffer        3BH
  408.     Write Extended        2AH
  409.     Write Long        3FH
  410.  
  411. 8.2  Cable Requirements
  412.  
  413. A 50-conductor flat cable or 25-conductor twisted pair 
  414. cable is required. The maximum cable length is 6.0 meters 
  415. (19.68 ft.)
  416.  
  417. The cable impedance should be 132 ohm -+10% with a minimum 
  418. conductor size of 28 AWG.
  419.  
  420. 8.3    Connector Requirements
  421.  
  422. The drive connector is a 50-conductor shrouded connector 
  423. which consists of two rows of 25 male pins on 100 mil centers.
  424.  
  425. The recommended mating connector is MOLEX part number 15-29-7950 
  426. or equivalent.
  427.  
  428. The pin assignments for this connector are shown in the following table:
  429.  
  430.     Signal        Pin     -DB(0)        2    -DB(1)        4    -DB(2)        6    -DB(3)        8    -DB(4)        10    -DB(5)        12    -DB(6)        14    -DB(7)        16    -DB(P)        18    GND        20    GND        22    GND        24    TERMPWR        26    GND        28    GND        30    -ATN        32    GND        34    -BSY        36    -ACK        38    -RST        40    -MSG        42    -SEL        44    -C/D        46    -REQ        48    -I/O        50
  431.     The minus sign (-) indicates active low.  
  432.     All odd pins except pin 25 must be connected to ground. 
  433.     Pin 25 is left open.
  434.  
  435. 8.4  Electrical Description
  436.  
  437. The CP3200 drive uses open collector drivers. All assigned signals 
  438. are terminated with 220 ohms to +5 volts and 330 ohms to ground.  
  439. The termination resistors are removable for multi-device 
  440. configurations.
  441.  
  442. 8.4.1  Output Characteristics
  443.  
  444. Each signal driven by the drive has the following output 
  445. characteristics when measured at the drive connector:
  446.  
  447. Signal Assertion        0.0VDC to 0.4 VDCMin. Driver Output Cap.        48 ma (sinking) at 0.5 VDCSignal Negation            2.5 VDC to 5.25 VDC8.4.2  Input Characteristics
  448.  
  449. Each signal received by the drive must have the following 
  450. input characteristics when measured at the drive connector:
  451.  
  452. Signal Assertion        0.0VDC to 0.8 VDCMaximum Total Input Load    -0.4 ma at 0.4 VDCSignal False            2.0 VDC to 5.25 VDC8.4.3  Terminator Power
  453.  
  454. Terminator power (TERMPWR) is supplied through a diode to 
  455. prevent the back-flow of power to the drive.  TERMPWR has 
  456. the following characteristics:
  457.  
  458. Supply Voltage            4.0VDC to 5.25 VDCMin Source Drive Capability    800 maMaximum Sink Capability        1.0 ma sink capability with 
  459.                 a 1.0 amp fuse**Except for the purpose of providing power to an internal terminator.
  460.