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C/C++ Source or Header  |  1994-06-28  |  291b  |  15 lines
  1. #ifndef BALANCE_H
  2. #define BALANCE_H
  3.  
  4. void balance_init(void);
  5. double balance(double alpha, double alphaDot);
  6.  
  7. double sqr(double x);
  8. void gotoxy(int x, int y);
  9. int round(double x);
  10. double Max(double x, double y);
  11. double Min(double x, double y);
  12. double arccos(double x);
  13.  
  14. #endif /*BALANCE_H*/
  15.