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|00004ce0| 2e 2e 0a 58 09 20 2a 2f | 0a 58 09 0a 58 09 56 65 |...X. */|.X..X.Ve|
|00004cf0| 63 53 75 62 28 72 61 79 | 20 2d 3e 20 50 2c 20 63 |cSub(ray| -> P, c|
|00004d00| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 62 61 73 65 2c 20 |d -> con|e_base, |
|00004d10| 56 29 20 3b 0a 58 0a 58 | 09 74 72 61 79 2e 50 5b |V) ;.X.X|.tray.P[|
|00004d20| 30 5d 20 3d 20 56 65 63 | 44 6f 74 28 56 2c 20 63 |0] = Vec|Dot(V, c|
|00004d30| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 75 29 20 3b 0a 58 |d -> con|e_u) ;.X|
|00004d40| 09 74 72 61 79 2e 50 5b | 31 5d 20 3d 20 56 65 63 |.tray.P[|1] = Vec|
|00004d50| 44 6f 74 28 56 2c 20 63 | 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e |Dot(V, c|d -> con|
|00004d60| 65 5f 76 29 20 3b 0a 58 | 09 74 72 61 79 2e 50 5b |e_v) ;.X|.tray.P[|
|00004d70| 32 5d 20 3d 20 56 65 63 | 44 6f 74 28 56 2c 20 63 |2] = Vec|Dot(V, c|
|00004d80| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 77 29 20 3b 0a 58 |d -> con|e_w) ;.X|
|00004d90| 0a 58 09 2f 2a 0a 58 09 | 56 65 63 41 64 64 28 72 |.X./*.X.|VecAdd(r|
|00004da0| 61 79 20 2d 3e 20 50 2c | 20 72 61 79 20 2d 3e 20 |ay -> P,| ray -> |
|00004db0| 44 2c 20 56 29 20 3b 0a | 58 09 56 65 63 53 75 62 |D, V) ;.|X.VecSub|
|00004dc0| 28 56 2c 20 63 64 20 2d | 3e 20 63 6f 6e 65 5f 62 |(V, cd -|> cone_b|
|00004dd0| 61 73 65 2c 20 56 29 20 | 3b 0a 58 09 2a 2f 0a 58 |ase, V) |;.X.*/.X|
|00004de0| 0a 58 09 74 72 61 79 2e | 44 5b 30 5d 20 3d 20 56 |.X.tray.|D[0] = V|
|00004df0| 65 63 44 6f 74 28 72 61 | 79 20 2d 3e 20 44 2c 20 |ecDot(ra|y -> D, |
|00004e00| 63 64 20 2d 3e 20 63 6f | 6e 65 5f 75 29 20 3b 0a |cd -> co|ne_u) ;.|
|00004e10| 58 09 74 72 61 79 2e 44 | 5b 31 5d 20 3d 20 56 65 |X.tray.D|[1] = Ve|
|00004e20| 63 44 6f 74 28 72 61 79 | 20 2d 3e 20 44 2c 20 63 |cDot(ray| -> D, c|
|00004e30| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 76 29 20 3b 0a 58 |d -> con|e_v) ;.X|
|00004e40| 09 74 72 61 79 2e 44 5b | 32 5d 20 3d 20 56 65 63 |.tray.D[|2] = Vec|
|00004e50| 44 6f 74 28 72 61 79 20 | 2d 3e 20 44 2c 20 63 64 |Dot(ray |-> D, cd|
|00004e60| 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 | 5f 77 29 20 3b 0a 58 0a | -> cone|_w) ;.X.|
|00004e70| 58 09 2f 2a 0a 58 09 56 | 65 63 53 75 62 28 74 72 |X./*.X.V|ecSub(tr|
|00004e80| 61 79 2e 44 2c 20 74 72 | 61 79 2e 50 2c 20 74 72 |ay.D, tr|ay.P, tr|
|00004e90| 61 79 2e 44 29 20 3b 0a | 58 09 2a 2f 0a 58 0a 58 |ay.D) ;.|X.*/.X.X|
|00004ea0| 09 61 20 3d 20 74 72 61 | 79 2e 44 5b 30 5d 20 2a |.a = tra|y.D[0] *|
|00004eb0| 20 74 72 61 79 2e 44 5b | 30 5d 20 0a 58 09 20 20 | tray.D[|0] .X. |
|00004ec0| 20 20 2b 20 74 72 61 79 | 2e 44 5b 31 5d 20 2a 20 | + tray|.D[1] * |
|00004ed0| 74 72 61 79 2e 44 5b 31 | 5d 20 0a 58 09 20 20 20 |tray.D[1|] .X. |
|00004ee0| 20 2d 20 63 64 20 2d 3e | 20 63 6f 6e 65 5f 73 6c | - cd ->| cone_sl|
|00004ef0| 6f 70 65 20 2a 20 63 64 | 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 |ope * cd| -> cone|
|00004f00| 5f 73 6c 6f 70 65 20 2a | 20 74 72 61 79 2e 44 5b |_slope *| tray.D[|
|00004f10| 32 5d 20 2a 20 74 72 61 | 79 2e 44 5b 32 5d 20 3b |2] * tra|y.D[2] ;|
|00004f20| 0a 58 0a 58 09 62 20 3d | 20 32 2e 30 20 2a 20 28 |.X.X.b =| 2.0 * (|
|00004f30| 74 72 61 79 2e 50 5b 30 | 5d 20 2a 20 74 72 61 79 |tray.P[0|] * tray|
|00004f40| 2e 44 5b 30 5d 20 2b 20 | 74 72 61 79 2e 50 5b 31 |.D[0] + |tray.P[1|
|00004f50| 5d 20 2a 20 74 72 61 79 | 2e 44 5b 31 5d 20 2d 20 |] * tray|.D[1] - |
|00004f60| 0a 58 09 09 63 64 20 2d | 3e 20 63 6f 6e 65 5f 73 |.X..cd -|> cone_s|
|00004f70| 6c 6f 70 65 20 2a 20 63 | 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e |lope * c|d -> con|
|00004f80| 65 5f 73 6c 6f 70 65 20 | 2a 20 74 72 61 79 2e 50 |e_slope |* tray.P|
|00004f90| 5b 32 5d 20 2a 20 74 72 | 61 79 2e 44 5b 32 5d 0a |[2] * tr|ay.D[2].|
|00004fa0| 58 09 09 2d 20 63 64 20 | 2d 3e 20 63 6f 6e 65 5f |X..- cd |-> cone_|
|00004fb0| 62 61 73 65 5f 72 61 64 | 69 75 73 20 2a 20 63 64 |base_rad|ius * cd|
|00004fc0| 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 | 5f 73 6c 6f 70 65 20 2a | -> cone|_slope *|
|00004fd0| 20 74 72 61 79 2e 44 5b | 32 5d 29 20 3b 0a 58 0a | tray.D[|2]) ;.X.|
|00004fe0| 58 09 63 20 3d 20 63 64 | 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 |X.c = cd| -> cone|
|00004ff0| 5f 73 6c 6f 70 65 20 2a | 20 74 72 61 79 2e 50 5b |_slope *| tray.P[|
|00005000| 32 5d 20 2b 20 63 64 20 | 2d 3e 20 63 6f 6e 65 5f |2] + cd |-> cone_|
|00005010| 62 61 73 65 5f 72 61 64 | 69 75 73 20 3b 0a 58 09 |base_rad|ius ;.X.|
|00005020| 63 20 3d 20 74 72 61 79 | 2e 50 5b 30 5d 20 2a 20 |c = tray|.P[0] * |
|00005030| 74 72 61 79 2e 50 5b 30 | 5d 20 2b 20 74 72 61 79 |tray.P[0|] + tray|
|00005040| 2e 50 5b 31 5d 20 2a 20 | 74 72 61 79 2e 50 5b 31 |.P[1] * |tray.P[1|
|00005050| 5d 20 2d 20 28 63 20 2a | 20 63 29 20 3b 0a 58 0a |] - (c *| c) ;.X.|
|00005060| 58 09 64 69 73 63 20 3d | 20 62 20 2a 20 62 20 2d |X.disc =| b * b -|
|00005070| 20 34 2e 30 20 2a 20 61 | 20 2a 20 63 20 3b 0a 58 | 4.0 * a| * c ;.X|
|00005080| 0a 58 09 69 66 20 28 64 | 69 73 63 20 3c 20 30 2e |.X.if (d|isc < 0.|
|00005090| 30 29 0a 58 09 09 72 65 | 74 75 72 6e 20 28 30 29 |0).X..re|turn (0)|
|000050a0| 20 3b 0a 58 09 0a 58 09 | 64 69 73 63 20 3d 20 28 | ;.X..X.|disc = (|
|000050b0| 46 6c 74 29 20 73 71 72 | 74 28 64 69 73 63 29 20 |Flt) sqr|t(disc) |
|000050c0| 3b 0a 58 09 74 31 20 3d | 20 28 2d 62 20 2d 20 64 |;.X.t1 =| (-b - d|
|000050d0| 69 73 63 29 20 2f 20 28 | 32 2e 30 20 2a 20 61 29 |isc) / (|2.0 * a)|
|000050e0| 20 3b 0a 58 09 74 32 20 | 3d 20 28 2d 62 20 2b 20 | ;.X.t2 |= (-b + |
|000050f0| 64 69 73 63 29 20 2f 20 | 28 32 2e 30 20 2a 20 61 |disc) / |(2.0 * a|
|00005100| 29 20 3b 0a 58 0a 58 09 | 69 66 20 28 74 32 20 3c |) ;.X.X.|if (t2 <|
|00005110| 20 72 61 79 65 70 73 29 | 0a 58 09 09 72 65 74 75 | rayeps)|.X..retu|
|00005120| 72 6e 20 28 30 29 20 3b | 0a 58 09 69 66 20 28 74 |rn (0) ;|.X.if (t|
|00005130| 31 20 3c 20 72 61 79 65 | 70 73 29 20 7b 0a 58 09 |1 < raye|ps) {.X.|
|00005140| 09 6e 72 6f 6f 74 73 20 | 3d 20 31 20 3b 0a 58 09 |.nroots |= 1 ;.X.|
|00005150| 09 74 31 20 3d 20 74 32 | 20 3b 0a 58 09 7d 20 65 |.t1 = t2| ;.X.} e|
|00005160| 6c 73 65 20 7b 0a 58 09 | 09 6e 72 6f 6f 74 73 20 |lse {.X.|.nroots |
|00005170| 3d 20 32 20 3b 0a 58 09 | 7d 0a 58 09 09 0a 58 09 |= 2 ;.X.|}.X...X.|
|00005180| 2f 2a 0a 58 09 20 2a 20 | 65 6e 73 75 72 65 20 74 |/*.X. * |ensure t|
|00005190| 68 61 74 20 74 68 65 20 | 70 6f 69 6e 74 73 20 61 |hat the |points a|
|000051a0| 72 65 20 62 65 74 77 65 | 65 6e 20 74 68 65 20 74 |re betwe|en the t|
|000051b0| 77 6f 20 62 6f 75 6e 64 | 69 6e 67 20 70 6c 61 6e |wo bound|ing plan|
|000051c0| 65 73 2e 2e 2e 0a 58 09 | 20 2a 2f 0a 58 09 0a 58 |es....X.| */.X..X|
|000051d0| 09 73 77 69 74 63 68 28 | 6e 72 6f 6f 74 73 29 20 |.switch(|nroots) |
|000051e0| 7b 0a 58 09 63 61 73 65 | 20 31 3a 0a 58 09 09 52 |{.X.case| 1:.X..R|
|000051f0| 61 79 50 6f 69 6e 74 28 | 72 61 79 2c 20 74 31 2c |ayPoint(|ray, t1,|
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|00005220| 2c 20 50 29 20 3b 0a 58 | 09 09 69 66 20 28 64 20 |, P) ;.X|..if (d |
|00005230| 3e 3d 20 63 64 20 2d 3e | 20 63 6f 6e 65 5f 6d 69 |>= cd ->| cone_mi|
|00005240| 6e 5f 64 20 26 26 20 64 | 20 3c 3d 20 63 64 20 2d |n_d && d| <= cd -|
|00005250| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | 61 78 5f 64 29 20 7b 0a |> cone_m|ax_d) {.|
|00005260| 58 09 09 09 68 69 74 20 | 2d 3e 20 69 73 65 63 74 |X...hit |-> isect|
|00005270| 5f 74 20 3d 20 74 31 20 | 3b 09 0a 58 09 09 09 68 |_t = t1 |;..X...h|
|00005280| 69 74 20 2d 3e 20 69 73 | 65 63 74 5f 70 72 69 6d |it -> is|ect_prim|
|00005290| 20 3d 20 6f 62 6a 20 3b | 0a 58 09 09 09 68 69 74 | = obj ;|.X...hit|
|000052a0| 20 2d 3e 20 69 73 65 63 | 74 5f 73 75 72 66 20 3d | -> isec|t_surf =|
|000052b0| 20 6f 62 6a 20 2d 3e 20 | 6f 5f 73 75 72 66 20 3b | obj -> |o_surf ;|
|000052c0| 0a 58 09 09 09 68 69 74 | 20 2d 3e 20 69 73 65 63 |.X...hit| -> isec|
|000052d0| 74 5f 65 6e 74 65 72 20 | 3d 20 30 20 3b 0a 58 09 |t_enter |= 0 ;.X.|
|000052e0| 09 09 72 65 74 75 72 6e | 28 31 29 20 3b 0a 58 09 |..return|(1) ;.X.|
|000052f0| 09 7d 20 65 6c 73 65 20 | 7b 0a 58 09 09 09 72 65 |.} else |{.X...re|
|00005300| 74 75 72 6e 28 30 29 20 | 3b 0a 58 09 09 7d 0a 58 |turn(0) |;.X..}.X|
|00005310| 09 09 62 72 65 61 6b 20 | 3b 0a 58 09 63 61 73 65 |..break |;.X.case|
|00005320| 20 32 3a 0a 58 09 09 52 | 61 79 50 6f 69 6e 74 28 | 2:.X..R|ayPoint(|
|00005330| 72 61 79 2c 20 74 31 2c | 20 50 29 20 3b 0a 58 09 |ray, t1,| P) ;.X.|
|00005340| 09 64 20 3d 20 56 65 63 | 44 6f 74 28 63 64 20 2d |.d = Vec|Dot(cd -|
|00005350| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 77 | 2c 20 50 29 20 3b 0a 58 |> cone_w|, P) ;.X|
|00005360| 09 09 69 66 20 28 64 20 | 3e 3d 20 63 64 20 2d 3e |..if (d |>= cd ->|
|00005370| 20 63 6f 6e 65 5f 6d 69 | 6e 5f 64 20 26 26 20 64 | cone_mi|n_d && d|
|00005380| 20 3c 3d 20 63 64 20 2d | 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | <= cd -|> cone_m|
|00005390| 61 78 5f 64 29 20 7b 0a | 58 09 09 09 68 69 74 20 |ax_d) {.|X...hit |
|000053a0| 2d 3e 20 69 73 65 63 74 | 5f 74 20 3d 20 74 31 20 |-> isect|_t = t1 |
|000053b0| 3b 09 0a 58 09 09 09 68 | 69 74 20 2d 3e 20 69 73 |;..X...h|it -> is|
|000053c0| 65 63 74 5f 70 72 69 6d | 20 3d 20 6f 62 6a 20 3b |ect_prim| = obj ;|
|000053d0| 0a 58 09 09 09 68 69 74 | 20 2d 3e 20 69 73 65 63 |.X...hit| -> isec|
|000053e0| 74 5f 73 75 72 66 20 3d | 20 6f 62 6a 20 2d 3e 20 |t_surf =| obj -> |
|000053f0| 6f 5f 73 75 72 66 20 3b | 0a 58 09 09 09 68 69 74 |o_surf ;|.X...hit|
|00005400| 20 2d 3e 20 69 73 65 63 | 74 5f 65 6e 74 65 72 20 | -> isec|t_enter |
|00005410| 3d 20 31 20 3b 0a 58 09 | 09 09 72 65 74 75 72 6e |= 1 ;.X.|..return|
|00005420| 28 31 29 20 3b 0a 58 09 | 09 7d 20 65 6c 73 65 20 |(1) ;.X.|.} else |
|00005430| 7b 0a 58 09 09 09 52 61 | 79 50 6f 69 6e 74 28 72 |{.X...Ra|yPoint(r|
|00005440| 61 79 2c 20 74 32 2c 20 | 50 29 20 3b 0a 58 09 09 |ay, t2, |P) ;.X..|
|00005450| 09 64 20 3d 20 56 65 63 | 44 6f 74 28 63 64 20 2d |.d = Vec|Dot(cd -|
|00005460| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 77 | 2c 20 50 29 20 3b 0a 58 |> cone_w|, P) ;.X|
|00005470| 09 09 09 69 66 20 28 64 | 20 3e 3d 20 63 64 20 2d |...if (d| >= cd -|
|00005480| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | 69 6e 5f 64 20 26 26 20 |> cone_m|in_d && |
|00005490| 64 20 3c 3d 20 63 64 20 | 2d 3e 20 63 6f 6e 65 5f |d <= cd |-> cone_|
|000054a0| 6d 61 78 5f 64 29 20 7b | 0a 58 09 09 09 09 68 69 |max_d) {|.X....hi|
|000054b0| 74 20 2d 3e 20 69 73 65 | 63 74 5f 74 20 3d 20 74 |t -> ise|ct_t = t|
|000054c0| 32 20 3b 09 0a 58 09 09 | 09 09 68 69 74 20 2d 3e |2 ;..X..|..hit ->|
|000054d0| 20 69 73 65 63 74 5f 70 | 72 69 6d 20 3d 20 6f 62 | isect_p|rim = ob|
|000054e0| 6a 20 3b 0a 58 09 09 09 | 09 68 69 74 20 2d 3e 20 |j ;.X...|.hit -> |
|000054f0| 69 73 65 63 74 5f 73 75 | 72 66 20 3d 20 6f 62 6a |isect_su|rf = obj|
|00005500| 20 2d 3e 20 6f 5f 73 75 | 72 66 20 3b 0a 58 09 09 | -> o_su|rf ;.X..|
|00005510| 09 09 68 69 74 20 2d 3e | 20 69 73 65 63 74 5f 65 |..hit ->| isect_e|
|00005520| 6e 74 65 72 20 3d 20 30 | 20 3b 0a 58 09 09 09 09 |nter = 0| ;.X....|
|00005530| 72 65 74 75 72 6e 28 31 | 29 20 3b 0a 58 09 09 09 |return(1|) ;.X...|
|00005540| 7d 0a 58 09 09 7d 0a 58 | 09 09 72 65 74 75 72 6e |}.X..}.X|..return|
|00005550| 28 30 29 20 3b 0a 58 09 | 7d 0a 58 09 72 65 74 75 |(0) ;.X.|}.X.retu|
|00005560| 72 6e 28 30 29 20 3b 0a | 58 7d 0a 58 0a 58 69 6e |rn(0) ;.|X}.X.Xin|
|00005570| 74 0a 58 43 6f 6e 65 4e | 6f 72 6d 61 6c 28 6f 62 |t.XConeN|ormal(ob|
|00005580| 6a 2c 20 68 69 74 2c 20 | 50 2c 20 4e 29 0a 58 20 |j, hit, |P, N).X |
|00005590| 4f 62 6a 65 63 74 20 2a | 20 6f 62 6a 20 3b 0a 58 |Object *| obj ;.X|
|000055a0| 20 49 73 65 63 74 20 2a | 20 68 69 74 20 3b 0a 58 | Isect *| hit ;.X|
|000055b0| 20 50 6f 69 6e 74 20 50 | 2c 20 4e 20 3b 0a 58 7b | Point P|, N ;.X{|
|000055c0| 0a 58 09 46 6c 74 20 74 | 20 3b 0a 58 09 56 65 63 |.X.Flt t| ;.X.Vec|
|000055d0| 20 56 20 3b 0a 58 09 43 | 6f 6e 65 44 61 74 61 20 | V ;.X.C|oneData |
|000055e0| 2a 20 63 64 20 3b 0a 58 | 0a 58 09 63 64 20 3d 20 |* cd ;.X|.X.cd = |
|000055f0| 28 43 6f 6e 65 44 61 74 | 61 20 2a 29 20 6f 62 6a |(ConeDat|a *) obj|
|00005600| 20 2d 3e 20 6f 5f 64 61 | 74 61 20 3b 0a 58 0a 58 | -> o_da|ta ;.X.X|
|00005610| 09 2f 2a 0a 58 09 20 2a | 20 66 69 6c 6c 20 69 6e |./*.X. *| fill in|
|00005620| 20 74 68 65 20 72 65 61 | 6c 20 6e 6f 72 6d 61 6c | the rea|l normal|
|00005630| 2e 2e 2e 0a 58 09 20 2a | 20 50 72 6f 6a 65 63 74 |....X. *| Project|
|00005640| 20 74 68 65 20 70 6f 69 | 6e 74 20 6f 6e 74 6f 20 | the poi|nt onto |
|00005650| 74 68 65 20 62 61 73 65 | 20 70 6c 61 6e 65 2e 20 |the base| plane. |
|00005660| 20 54 68 65 20 6e 6f 72 | 6d 61 6c 20 69 73 0a 58 | The nor|mal is.X|
|00005670| 09 20 2a 20 61 20 76 65 | 63 74 6f 72 20 66 72 6f |. * a ve|ctor fro|
|00005680| 6d 20 74 68 65 20 62 61 | 73 65 70 6f 69 6e 74 20 |m the ba|sepoint |
|00005690| 74 68 72 6f 75 67 68 20 | 74 68 69 73 20 70 6f 69 |through |this poi|
|000056a0| 6e 74 2c 20 70 6c 75 73 | 20 74 68 65 20 73 6c 6f |nt, plus| the slo|
|000056b0| 70 65 0a 58 09 20 2a 20 | 74 69 6d 65 73 20 74 68 |pe.X. * |times th|
|000056c0| 65 20 63 6f 6e 65 5f 77 | 20 76 65 63 74 6f 72 2e |e cone_w| vector.|
|000056d0| 2e 2e 0a 58 09 20 2a 2f | 0a 58 0a 58 09 74 20 3d |...X. */|.X.X.t =|
|000056e0| 20 2d 20 28 56 65 63 44 | 6f 74 28 50 2c 20 63 64 | - (VecD|ot(P, cd|
|000056f0| 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 | 5f 77 29 20 2b 20 63 64 | -> cone|_w) + cd|
|00005700| 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 | 5f 62 61 73 65 5f 64 29 | -> cone|_base_d)|
|00005710| 20 3b 0a 58 09 56 65 63 | 41 64 64 53 28 74 2c 20 | ;.X.Vec|AddS(t, |
|00005720| 63 64 20 2d 3e 20 63 6f | 6e 65 5f 77 2c 20 50 2c |cd -> co|ne_w, P,|
|00005730| 20 56 29 20 3b 0a 58 09 | 56 65 63 53 75 62 28 56 | V) ;.X.|VecSub(V|
|00005740| 2c 20 63 64 20 2d 3e 20 | 63 6f 6e 65 5f 62 61 73 |, cd -> |cone_bas|
|00005750| 65 2c 20 4e 29 20 3b 0a | 58 09 56 65 63 4e 6f 72 |e, N) ;.|X.VecNor|
|00005760| 6d 61 6c 69 7a 65 28 4e | 29 20 3b 0a 58 09 56 65 |malize(N|) ;.X.Ve|
|00005770| 63 41 64 64 53 28 2d 20 | 63 64 20 2d 3e 20 63 6f |cAddS(- |cd -> co|
|00005780| 6e 65 5f 73 6c 6f 70 65 | 2c 20 63 64 20 2d 3e 20 |ne_slope|, cd -> |
|00005790| 63 6f 6e 65 5f 77 2c 20 | 4e 2c 20 4e 29 20 3b 0a |cone_w, |N, N) ;.|
|000057a0| 58 09 56 65 63 4e 6f 72 | 6d 61 6c 69 7a 65 28 4e |X.VecNor|malize(N|
|000057b0| 29 20 3b 0a 58 7d 0a 58 | 0a 58 4f 62 6a 65 63 74 |) ;.X}.X|.XObject|
|000057c0| 20 2a 0a 58 4d 61 6b 65 | 43 6f 6e 65 28 62 61 73 | *.XMake|Cone(bas|
|000057d0| 65 70 6f 69 6e 74 2c 20 | 62 61 73 65 72 61 64 69 |epoint, |baseradi|
|000057e0| 75 73 2c 20 61 70 65 78 | 70 6f 69 6e 74 2c 20 61 |us, apex|point, a|
|000057f0| 70 65 78 72 61 64 69 75 | 73 29 20 0a 58 20 56 65 |pexradiu|s) .X Ve|
|00005800| 63 20 62 61 73 65 70 6f | 69 6e 74 2c 20 61 70 65 |c basepo|int, ape|
|00005810| 78 70 6f 69 6e 74 20 3b | 0a 58 20 46 6c 74 20 62 |xpoint ;|.X Flt b|
|00005820| 61 73 65 72 61 64 69 75 | 73 2c 20 61 70 65 78 72 |aseradiu|s, apexr|
|00005830| 61 64 69 75 73 20 3b 0a | 58 7b 0a 58 09 4f 62 6a |adius ;.|X{.X.Obj|
|00005840| 65 63 74 20 2a 20 6f 62 | 6a 20 3b 0a 58 09 43 6f |ect * ob|j ;.X.Co|
|00005850| 6e 65 44 61 74 61 20 2a | 20 63 64 20 3b 0a 58 09 |neData *| cd ;.X.|
|00005860| 46 6c 74 20 64 6d 69 6e | 2c 20 64 6d 61 78 2c 20 |Flt dmin|, dmax, |
|00005870| 64 20 2c 20 66 74 6d 70 | 3b 0a 58 09 56 65 63 20 |d , ftmp|;.X.Vec |
|00005880| 74 6d 70 20 3b 0a 58 09 | 69 6e 74 20 69 20 3b 0a |tmp ;.X.|int i ;.|
|00005890| 58 0a 58 09 6f 62 6a 20 | 3d 20 28 4f 62 6a 65 63 |X.X.obj |= (Objec|
|000058a0| 74 20 2a 29 20 6d 61 6c | 6c 6f 63 20 28 73 69 7a |t *) mal|loc (siz|
|000058b0| 65 6f 66 20 28 4f 62 6a | 65 63 74 29 29 20 3b 0a |eof (Obj|ect)) ;.|
|000058c0| 58 09 6f 62 6a 20 2d 3e | 20 6f 5f 74 79 70 65 20 |X.obj ->| o_type |
|000058d0| 3d 20 54 5f 43 4f 4e 45 | 20 3b 0a 58 09 6f 62 6a |= T_CONE| ;.X.obj|
|000058e0| 20 2d 3e 20 6f 5f 70 72 | 6f 63 73 20 3d 20 26 20 | -> o_pr|ocs = & |
|000058f0| 43 6f 6e 65 50 72 6f 63 | 73 20 3b 0a 58 09 6f 62 |ConeProc|s ;.X.ob|
|00005900| 6a 20 2d 3e 20 6f 5f 73 | 75 72 66 20 3d 20 43 75 |j -> o_s|urf = Cu|
|00005910| 72 72 65 6e 74 53 75 72 | 66 61 63 65 20 3b 0a 58 |rrentSur|face ;.X|
|00005920| 0a 58 09 63 64 20 3d 20 | 28 43 6f 6e 65 44 61 74 |.X.cd = |(ConeDat|
|00005930| 61 20 2a 29 20 6d 61 6c | 6c 6f 63 20 28 73 69 7a |a *) mal|loc (siz|
|00005940| 65 6f 66 28 43 6f 6e 65 | 44 61 74 61 29 29 20 3b |eof(Cone|Data)) ;|
|00005950| 0a 58 0a 58 09 56 65 63 | 43 6f 70 79 28 62 61 73 |.X.X.Vec|Copy(bas|
|00005960| 65 70 6f 69 6e 74 2c 20 | 63 64 20 2d 3e 20 63 6f |epoint, |cd -> co|
|00005970| 6e 65 5f 62 61 73 65 29 | 20 3b 0a 58 09 56 65 63 |ne_base)| ;.X.Vec|
|00005980| 43 6f 70 79 28 61 70 65 | 78 70 6f 69 6e 74 2c 20 |Copy(ape|xpoint, |
|00005990| 63 64 20 2d 3e 20 63 6f | 6e 65 5f 61 70 65 78 29 |cd -> co|ne_apex)|
|000059a0| 20 3b 0a 58 0a 58 09 63 | 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | ;.X.X.c|d -> con|
|000059b0| 65 5f 62 61 73 65 5f 72 | 61 64 69 75 73 20 3d 20 |e_base_r|adius = |
|000059c0| 62 61 73 65 72 61 64 69 | 75 73 20 3b 0a 58 09 63 |baseradi|us ;.X.c|
|000059d0| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 61 70 65 78 5f 72 |d -> con|e_apex_r|
|000059e0| 61 64 69 75 73 20 3d 20 | 61 70 65 78 72 61 64 69 |adius = |apexradi|
|000059f0| 75 73 20 3b 0a 58 0a 58 | 0a 58 09 56 65 63 53 75 |us ;.X.X|.X.VecSu|
|00005a00| 62 28 61 70 65 78 70 6f | 69 6e 74 2c 20 62 61 73 |b(apexpo|int, bas|
|00005a10| 65 70 6f 69 6e 74 2c 20 | 63 64 20 2d 3e 20 63 6f |epoint, |cd -> co|
|00005a20| 6e 65 5f 77 29 20 3b 0a | 58 09 63 64 20 2d 3e 20 |ne_w) ;.|X.cd -> |
|00005a30| 63 6f 6e 65 5f 68 65 69 | 67 68 74 20 3d 20 56 65 |cone_hei|ght = Ve|
|00005a40| 63 4e 6f 72 6d 61 6c 69 | 7a 65 28 63 64 20 2d 3e |cNormali|ze(cd ->|
|00005a50| 20 63 6f 6e 65 5f 77 29 | 20 3b 0a 58 09 63 64 20 | cone_w)| ;.X.cd |
|00005a60| 2d 3e 20 63 6f 6e 65 5f | 73 6c 6f 70 65 20 3d 20 |-> cone_|slope = |
|00005a70| 20 28 63 64 20 2d 3e 20 | 63 6f 6e 65 5f 61 70 65 | (cd -> |cone_ape|
|00005a80| 78 5f 72 61 64 69 75 73 | 20 2d 20 63 64 20 2d 3e |x_radius| - cd ->|
|00005a90| 20 63 6f 6e 65 5f 62 61 | 73 65 5f 72 61 64 69 75 | cone_ba|se_radiu|
|00005aa0| 73 29 20 2f 0a 58 09 09 | 09 09 28 63 64 20 2d 3e |s) /.X..|..(cd ->|
|00005ab0| 20 63 6f 6e 65 5f 68 65 | 69 67 68 74 29 20 3b 0a | cone_he|ight) ;.|
|00005ac0| 58 09 63 64 20 2d 3e 20 | 63 6f 6e 65 5f 62 61 73 |X.cd -> |cone_bas|
|00005ad0| 65 5f 64 20 3d 20 2d 20 | 56 65 63 44 6f 74 28 62 |e_d = - |VecDot(b|
|00005ae0| 61 73 65 70 6f 69 6e 74 | 2c 20 63 64 20 2d 3e 20 |asepoint|, cd -> |
|00005af0| 63 6f 6e 65 5f 77 29 20 | 3b 0a 58 0a 58 09 4d 61 |cone_w) |;.X.X.Ma|
|00005b00| 6b 65 56 65 63 74 6f 72 | 28 30 2e 30 2c 20 30 2e |keVector|(0.0, 0.|
|00005b10| 30 2c 20 31 2e 30 2c 20 | 74 6d 70 29 20 3b 0a 58 |0, 1.0, |tmp) ;.X|
|00005b20| 0a 58 09 69 66 20 28 31 | 2e 30 20 2d 20 66 61 62 |.X.if (1|.0 - fab|
|00005b30| 73 28 56 65 63 44 6f 74 | 28 74 6d 70 2c 20 63 64 |s(VecDot|(tmp, cd|
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|00005b50| 72 61 79 65 70 73 29 20 | 7b 0a 58 09 09 4d 61 6b |rayeps) |{.X..Mak|
|00005b60| 65 56 65 63 74 6f 72 28 | 30 2e 30 2c 20 31 2e 30 |eVector(|0.0, 1.0|
|00005b70| 2c 20 30 2e 30 2c 20 74 | 6d 70 29 20 3b 0a 58 09 |, 0.0, t|mp) ;.X.|
|00005b80| 7d 0a 58 0a 58 09 2f 2a | 20 66 69 6e 64 20 74 77 |}.X.X./*| find tw|
|00005b90| 6f 20 61 78 65 73 20 77 | 68 69 63 68 20 61 72 65 |o axes w|hich are|
|00005ba0| 20 61 74 20 72 69 67 68 | 74 20 61 6e 67 6c 65 73 | at righ|t angles|
|00005bb0| 20 74 6f 20 63 6f 6e 65 | 5f 77 0a 58 09 20 2a 2f | to cone|_w.X. */|
|00005bc0| 0a 58 0a 58 09 56 65 63 | 43 72 6f 73 73 28 63 64 |.X.X.Vec|Cross(cd|
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|00005be0| 20 63 64 20 2d 3e 20 63 | 6f 6e 65 5f 75 29 20 3b | cd -> c|one_u) ;|
|00005bf0| 0a 58 09 56 65 63 43 72 | 6f 73 73 28 63 64 20 2d |.X.VecCr|oss(cd -|
|00005c00| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 75 | 2c 20 63 64 20 2d 3e 20 |> cone_u|, cd -> |
|00005c10| 63 6f 6e 65 5f 77 2c 20 | 63 64 20 2d 3e 20 63 6f |cone_w, |cd -> co|
|00005c20| 6e 65 5f 76 29 20 3b 0a | 58 0a 58 09 63 64 20 2d |ne_v) ;.|X.X.cd -|
|00005c30| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | 69 6e 5f 64 20 3d 20 56 |> cone_m|in_d = V|
|00005c40| 65 63 44 6f 74 28 63 64 | 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 |ecDot(cd| -> cone|
|00005c50| 5f 77 2c 20 63 64 20 2d | 3e 20 63 6f 6e 65 5f 62 |_w, cd -|> cone_b|
|00005c60| 61 73 65 29 20 3b 0a 58 | 09 63 64 20 2d 3e 20 63 |ase) ;.X|.cd -> c|
|00005c70| 6f 6e 65 5f 6d 61 78 5f | 64 20 3d 20 56 65 63 44 |one_max_|d = VecD|
|00005c80| 6f 74 28 63 64 20 2d 3e | 20 63 6f 6e 65 5f 77 2c |ot(cd ->| cone_w,|
|00005c90| 20 63 64 20 2d 3e 20 63 | 6f 6e 65 5f 61 70 65 78 | cd -> c|one_apex|
|00005ca0| 29 20 3b 0a 58 0a 58 09 | 69 66 20 28 63 64 20 2d |) ;.X.X.|if (cd -|
|00005cb0| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | 61 78 5f 64 20 3c 20 63 |> cone_m|ax_d < c|
|00005cc0| 64 20 2d 3e 20 63 6f 6e | 65 5f 6d 69 6e 5f 64 29 |d -> con|e_min_d)|
|00005cd0| 20 7b 0a 58 09 09 66 74 | 6d 70 20 3d 20 63 64 20 | {.X..ft|mp = cd |
|00005ce0| 2d 3e 20 63 6f 6e 65 5f | 6d 61 78 5f 64 20 3b 0a |-> cone_|max_d ;.|
|00005cf0| 58 09 09 63 64 20 2d 3e | 20 63 6f 6e 65 5f 6d 61 |X..cd ->| cone_ma|
|00005d00| 78 5f 64 20 3d 20 63 64 | 20 2d 3e 20 63 6f 6e 65 |x_d = cd| -> cone|
|00005d10| 5f 6d 69 6e 5f 64 20 3b | 0a 58 09 09 63 64 20 2d |_min_d ;|.X..cd -|
|00005d20| 3e 20 63 6f 6e 65 5f 6d | 69 6e 5f 64 20 3d 20 66 |> cone_m|in_d = f|
|00005d30| 74 6d 70 20 3b 0a 58 09 | 7d 0a 58 0a 58 09 6f 62 |tmp ;.X.|}.X.X.ob|
|00005d40| 6a 20 2d 3e 20 6f 5f 64 | 61 74 61 20 3d 20 28 76 |j -> o_d|ata = (v|
|00005d50| 6f 69 64 20 2a 29 20 63 | 64 20 3b 0a 58 0a 58 09 |oid *) c|d ;.X.X.|
|00005d60| 66 6f 72 20 28 69 20 3d | 20 30 20 3b 20 69 20 3c |for (i =| 0 ; i <|
|00005d70| 20 4e 53 4c 41 42 53 20 | 3b 20 69 20 2b 2b 29 20 | NSLABS |; i ++) |
|00005d80| 7b 0a 58 09 09 64 6d 69 | 6e 20 3d 20 48 55 47 45 |{.X..dmi|n = HUGE|
|00005d90| 20 3b 0a 58 09 09 64 6d | 61 78 20 3d 20 2d 48 55 | ;.X..dm|ax = -HU|
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|00005dd0| 69 75 73 20 3b 0a 58 09 | 09 69 66 20 28 64 20 3c |ius ;.X.|.if (d <|
|00005de0| 20 64 6d 69 6e 29 20 64 | 6d 69 6e 20 3d 20 64 20 | dmin) d|min = d |
|00005df0| 3b 20 69 66 20 28 64 20 | 3e 20 64 6d 61 78 29 20 |; if (d |> dmax) |
|00005e00| 64 6d 61 78 20 3d 20 64 | 20 3b 0a 58 09 09 64 20 |dmax = d| ;.X..d |
|00005e10| 3d 20 56 65 63 44 6f 74 | 28 62 61 73 65 70 6f 69 |= VecDot|(basepoi|
|00005e20| 6e 74 2c 20 53 6c 61 62 | 5b 69 5d 29 20 2b 20 62 |nt, Slab|[i]) + b|
|00005e30| 61 73 65 72 61 64 69 75 | 73 20 3b 0a 58 09 09 69 |aseradiu|s ;.X..i|
|00005e40| 66 20 28 64 20 3c 20 64 | 6d 69 6e 29 20 64 6d 69 |f (d < d|min) dmi|
|00005e50| 6e 20 3d 20 64 20 3b 20 | 69 66 20 28 64 20 3e 20 |n = d ; |if (d > |
|00005e60| 64 6d 61 78 29 20 64 6d | 61 78 20 3d 20 64 20 3b |dmax) dm|ax = d ;|
|00005e70| 0a 58 09 09 64 20 3d 20 | 56 65 63 44 6f 74 28 61 |.X..d = |VecDot(a|
|00005e80| 70 65 78 70 6f 69 6e 74 | 2c 20 53 6c 61 62 5b 69 |pexpoint|, Slab[i|
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|00005ea0| 3b 0a 58 09 09 69 66 20 | 28 64 20 3c 20 64 6d 69 |;.X..if |(d < dmi|
|00005eb0| 6e 29 20 64 6d 69 6e 20 | 3d 20 64 20 3b 20 69 66 |n) dmin |= d ; if|
|00005ec0| 20 28 64 20 3e 20 64 6d | 61 78 29 20 64 6d 61 78 | (d > dm|ax) dmax|
|00005ed0| 20 3d 20 64 20 3b 0a 58 | 09 09 64 20 3d 20 56 65 | = d ;.X|..d = Ve|
|00005ee0| 63 44 6f 74 28 61 70 65 | 78 70 6f 69 6e 74 2c 20 |cDot(ape|xpoint, |
|00005ef0| 53 6c 61 62 5b 69 5d 29 | 20 2b 20 61 70 65 78 72 |Slab[i])| + apexr|
|00005f00| 61 64 69 75 73 20 3b 0a | 58 09 09 69 66 20 28 64 |adius ;.|X..if (d|
|00005f10| 20 3c 20 64 6d 69 6e 29 | 20 64 6d 69 6e 20 3d 20 | < dmin)| dmin = |
|00005f20| 64 20 3b 20 69 66 20 28 | 64 20 3e 20 64 6d 61 78 |d ; if (|d > dmax|
|00005f30| 29 20 64 6d 61 78 20 3d | 20 64 20 3b 0a 58 0a 58 |) dmax =| d ;.X.X|
|00005f40| 09 09 6f 62 6a 20 2d 3e | 20 6f 5f 64 6d 69 6e 5b |..obj ->| o_dmin[|
|00005f50| 69 5d 20 3d 20 64 6d 69 | 6e 20 3b 0a 58 09 09 6f |i] = dmi|n ;.X..o|
|00005f60| 62 6a 20 2d 3e 20 6f 5f | 64 6d 61 78 5b 69 5d 20 |bj -> o_|dmax[i] |
|00005f70| 3d 20 64 6d 61 78 20 3b | 0a 58 09 7d 0a 58 0a 58 |= dmax ;|.X.}.X.X|
|00005f80| 09 72 65 74 75 72 6e 28 | 6f 62 6a 29 20 3b 0a 58 |.return(|obj) ;.X|
|00005f90| 7d 0a 45 4e 44 5f 4f 46 | 5f 46 49 4c 45 0a 69 66 |}.END_OF|_FILE.if|
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|00005ff0| 20 77 72 6f 6e 67 20 73 | 69 7a 65 21 0a 66 69 0a | wrong s|ize!.fi.|
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