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|00000ac0| 20 66 72 75 73 74 75 6d | 20 28 74 68 65 20 6c 65 | frustum| (the le|
|00000ad0| 6e 67 74 68 73 20 6f 66 | 20 74 68 65 20 74 6f 70 |ngths of| the top|
|00000ae0| 20 61 6e 64 20 62 6f 74 | 74 6f 6d 20 73 69 64 65 | and bot|tom side|
|00000af0| 73 20 63 6f 6d 70 61 72 | 65 64 0a 58 74 6f 20 6c |s compar|ed.Xto l|
|00000b00| 65 66 74 20 61 6e 64 20 | 72 69 67 68 74 29 0a 58 |eft and |right).X|
|00000b10| 69 73 20 64 65 73 63 72 | 69 62 65 64 20 62 79 20 |is descr|ibed by |
|00000b20| 74 68 65 20 68 6f 72 69 | 7a 6f 6e 74 61 6c 20 61 |the hori|zontal a|
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|00000b50| 5c 73 65 63 74 69 6f 6e | 7b 43 61 6d 65 72 61 20 |\section|{Camera |
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|00000b90| 72 65 20 69 74 73 20 70 | 6f 73 69 74 69 6f 6e 2c |re its p|osition,|
|00000ba0| 20 74 68 65 20 64 69 72 | 65 63 74 69 6f 6e 0a 58 | the dir|ection.X|
|00000bb0| 69 6e 20 77 68 69 63 68 | 20 69 74 20 69 73 20 70 |in which| it is p|
|00000bc0| 6f 69 6e 74 69 6e 67 2c | 20 61 6e 64 20 69 74 73 |ointing,| and its|
|00000bd0| 20 6f 72 69 65 6e 74 61 | 74 69 6f 6e 2e 20 20 54 | orienta|tion. T|
|00000be0| 68 65 20 6b 65 79 77 6f | 72 64 73 20 66 6f 72 0a |he keywo|rds for.|
|00000bf0| 58 73 70 65 63 69 66 79 | 69 6e 67 20 74 68 65 73 |Xspecify|ing thes|
|00000c00| 65 20 76 61 6c 75 65 73 | 20 61 72 65 20 64 65 73 |e values| are des|
|00000c10| 63 72 69 62 65 64 20 62 | 65 6c 6f 77 2e 0a 58 54 |cribed b|elow..XT|
|00000c20| 68 65 20 64 65 66 61 75 | 6c 74 20 76 61 6c 75 65 |he defau|lt value|
|00000c30| 73 0a 58 61 72 65 20 64 | 65 73 69 67 6e 65 64 20 |s.Xare d|esigned |
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|00000c50| 73 6f 6e 61 62 6c 65 20 | 76 69 65 77 20 6f 66 20 |sonable |view of |
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|00000c90| 73 65 20 64 65 66 61 75 | 6c 74 20 76 61 6c 75 65 |se defau|lt value|
|00000ca0| 73 20 61 72 65 20 75 73 | 65 64 2c 0a 58 74 68 65 |s are us|ed,.Xthe|
|00000cb0| 20 6f 72 69 67 69 6e 20 | 69 73 20 70 72 6f 6a 65 | origin |is proje|
|00000cc0| 63 74 65 64 20 6f 6e 74 | 6f 20 74 68 65 20 63 65 |cted ont|o the ce|
|00000cd0| 6e 74 65 72 20 6f 66 20 | 74 68 65 20 69 6d 61 67 |nter of |the imag|
|00000ce0| 65 20 70 6c 61 6e 65 2c | 20 77 69 74 68 0a 58 74 |e plane,| with.Xt|
|00000cf0| 68 65 20 77 6f 72 6c 64 | 20 24 78 24 20 61 78 69 |he world| $x$ axi|
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|00000d10| 74 6f 2d 72 69 67 68 74 | 2c 20 74 68 65 20 24 7a |to-right|, the $z|
|00000d20| 24 20 61 78 69 73 20 62 | 6f 74 74 6f 6d 2d 74 6f |$ axis b|ottom-to|
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|00000d40| 79 24 20 61 78 69 73 20 | 67 6f 69 6e 67 20 60 60 |y$ axis |going ``|
|00000d50| 69 6e 74 6f 27 27 20 74 | 68 65 20 73 63 72 65 65 |into'' t|he scree|
|00000d60| 6e 2e 0a 58 0a 58 5c 62 | 65 67 69 6e 7b 64 65 66 |n..X.X\b|egin{def|
|00000d70| 6b 65 79 7d 7b 65 79 65 | 70 7d 7b 5c 65 76 65 63 |key}{eye|p}{\evec|
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|00000da0| 61 20 61 74 20 74 68 65 | 20 67 69 76 65 6e 20 70 |a at the| given p|
|00000db0| 6f 73 69 74 69 6f 6e 2e | 0a 58 5c 65 6e 64 7b 64 |osition.|.X\end{d|
|00000dc0| 65 66 6b 65 79 7d 0a 58 | 54 68 65 20 64 65 66 61 |efkey}.X|The defa|
|00000dd0| 75 6c 74 20 63 61 6d 65 | 72 61 20 70 6f 73 69 74 |ult came|ra posit|
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|00000df0| 29 2e 0a 58 0a 58 5c 62 | 65 67 69 6e 7b 64 65 66 |)..X.X\b|egin{def|
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