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|00000870| 5f 6e 65 78 74 20 21 3d | 20 28 43 4f 4e 54 4f 55 |_next !=| (CONTOU|
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|000008b0| 09 63 70 20 3d 20 63 70 | 2d 3e 5f 6e 65 78 74 20 |.cp = cp|->_next |
|000008c0| 3d 20 4e 45 57 54 59 50 | 45 28 43 4f 4e 54 4f 55 |= NEWTYP|E(CONTOU|
|000008d0| 52 29 3b 0a 58 09 7d 0a | 58 0a 58 09 63 70 2d 3e |R);.X.}.|X.X.cp->|
|000008e0| 5f 6e 65 78 74 20 3d 20 | 28 43 4f 4e 54 4f 55 52 |_next = |(CONTOUR|
|000008f0| 20 2a 29 4e 55 4c 4c 3b | 0a 58 09 63 70 2d 3e 5f | *)NULL;|.X.cp->_|
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|000009c0| 73 70 20 3d 20 4e 45 57 | 54 59 50 45 28 53 45 47 |sp = NEW|TYPE(SEG|
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|000009e0| 66 72 6f 6d 2e 5f 78 20 | 3d 20 78 5b 30 5d 3b 0a |from._x |= x[0];.|
|000009f0| 58 09 09 09 73 70 2d 3e | 5f 66 72 6f 6d 2e 5f 79 |X...sp->|_from._y|
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|00000a10| 3e 5f 74 6f 2e 5f 78 20 | 20 20 3d 20 78 5b 31 5d |>_to._x | = x[1]|
|00000a20| 3b 0a 58 09 09 09 73 70 | 2d 3e 5f 74 6f 2e 5f 79 |;.X...sp|->_to._y|
|00000a30| 20 20 20 3d 20 79 5b 31 | 5d 3b 0a 58 09 09 7d 0a | = y[1|];.X..}.|
|00000a40| 58 09 09 65 6c 73 65 20 | 7b 0a 58 09 09 2f 2a 0a |X..else |{.X../*.|
|00000a50| 58 09 09 20 2a 20 69 66 | 20 6e 65 63 65 73 73 61 |X.. * if| necessa|
|00000a60| 72 79 20 73 74 72 65 74 | 63 68 20 74 68 65 20 63 |ry stret|ch the c|
|00000a70| 6f 6e 74 6f 75 72 0a 58 | 09 09 20 2a 20 61 6e 64 |ontour.X|.. * and|
|00000a80| 20 73 6b 69 70 20 74 68 | 65 20 70 6f 69 6e 74 0a | skip th|e point.|
|00000a90| 58 09 09 20 2a 2f 0a 58 | 09 09 09 64 78 31 20 3d |X.. */.X|...dx1 =|
|00000aa0| 20 73 70 2d 3e 5f 74 6f | 2e 5f 78 20 2d 20 73 70 | sp->_to|._x - sp|
|00000ab0| 2d 3e 5f 66 72 6f 6d 2e | 5f 78 3b 0a 58 09 09 09 |->_from.|_x;.X...|
|00000ac0| 64 79 31 20 3d 20 73 70 | 2d 3e 5f 74 6f 2e 5f 79 |dy1 = sp|->_to._y|
|00000ad0| 20 2d 20 73 70 2d 3e 5f | 66 72 6f 6d 2e 5f 79 3b | - sp->_|from._y;|
|00000ae0| 0a 58 09 09 09 64 78 32 | 20 3d 20 78 5b 28 69 20 |.X...dx2| = x[(i |
|00000af0| 3d 3d 20 6e 2d 31 29 20 | 3f 20 30 20 3a 20 69 2b |== n-1) |? 0 : i+|
|00000b00| 31 5d 20 2d 20 73 70 2d | 3e 5f 74 6f 2e 5f 78 3b |1] - sp-|>_to._x;|
|00000b10| 0a 58 09 09 09 64 79 32 | 20 3d 20 79 5b 28 69 20 |.X...dy2| = y[(i |
|00000b20| 3d 3d 20 6e 2d 31 29 20 | 3f 20 30 20 3a 20 69 2b |== n-1) |? 0 : i+|
|00000b30| 31 5d 20 2d 20 73 70 2d | 3e 5f 74 6f 2e 5f 79 3b |1] - sp-|>_to._y;|
|00000b40| 0a 58 09 09 09 69 66 28 | 64 79 32 2a 64 78 31 20 |.X...if(|dy2*dx1 |
|00000b50| 3d 3d 20 64 79 31 2a 64 | 78 32 29 20 7b 0a 58 09 |== dy1*d|x2) {.X.|
|00000b60| 09 09 09 73 70 2d 3e 5f | 74 6f 2e 5f 78 20 3d 20 |...sp->_|to._x = |
|00000b70| 78 5b 28 69 20 3d 3d 20 | 6e 2d 31 29 20 3f 20 30 |x[(i == |n-1) ? 0|
|00000b80| 20 3a 20 69 2b 31 5d 3b | 0a 58 09 09 09 09 73 70 | : i+1];|.X....sp|
|00000b90| 2d 3e 5f 74 6f 2e 5f 79 | 20 3d 20 79 5b 28 69 20 |->_to._y| = y[(i |
|00000ba0| 3d 3d 20 6e 2d 31 29 20 | 3f 20 30 20 3a 20 69 2b |== n-1) |? 0 : i+|
|00000bb0| 31 5d 3b 0a 58 09 09 09 | 7d 0a 58 09 09 09 65 6c |1];.X...|}.X...el|
|00000bc0| 73 65 20 7b 0a 58 09 09 | 09 09 73 70 70 20 3d 20 |se {.X..|..spp = |
|00000bd0| 73 70 3b 0a 58 09 09 09 | 09 73 70 20 3d 20 73 70 |sp;.X...|.sp = sp|
|00000be0| 2d 3e 5f 6e 65 78 74 20 | 3d 20 20 4e 45 57 54 59 |->_next |= NEWTY|
|00000bf0| 50 45 28 53 45 47 4d 45 | 4e 54 29 3b 0a 58 09 09 |PE(SEGME|NT);.X..|
|00000c00| 09 09 73 70 2d 3e 5f 70 | 72 65 76 20 3d 20 73 70 |..sp->_p|rev = sp|
|00000c10| 70 3b 0a 58 09 09 09 09 | 73 70 2d 3e 5f 66 72 6f |p;.X....|sp->_fro|
|00000c20| 6d 2e 5f 78 20 3d 20 78 | 5b 69 5d 3b 0a 58 09 09 |m._x = x|[i];.X..|
|00000c30| 09 09 73 70 2d 3e 5f 66 | 72 6f 6d 2e 5f 79 20 3d |..sp->_f|rom._y =|
|00000c40| 20 79 5b 69 5d 3b 0a 58 | 09 09 09 09 73 70 2d 3e | y[i];.X|....sp->|
|00000c50| 5f 74 6f 2e 5f 78 20 3d | 20 78 5b 28 69 20 3d 3d |_to._x =| x[(i ==|
|00000c60| 20 6e 2d 31 29 20 3f 20 | 30 20 3a 20 69 2b 31 5d | n-1) ? |0 : i+1]|
|00000c70| 3b 0a 58 09 09 09 09 73 | 70 2d 3e 5f 74 6f 2e 5f |;.X....s|p->_to._|
|00000c80| 79 20 3d 20 79 5b 28 69 | 20 3d 3d 20 6e 2d 31 29 |y = y[(i| == n-1)|
|00000c90| 20 3f 20 30 20 3a 20 69 | 2b 31 5d 3b 0a 58 09 09 | ? 0 : i|+1];.X..|
|00000ca0| 09 7d 0a 58 09 09 7d 0a | 58 0a 58 2f 2a 0a 58 20 |.}.X..}.|X.X/*.X |
|00000cb0| 2a 20 63 61 6c 63 75 6c | 61 74 65 20 74 68 65 20 |* calcul|ate the |
|00000cc0| 65 6e 63 6c 6f 73 69 6e | 67 20 62 6f 78 0a 58 20 |enclosin|g box.X |
|00000cd0| 2a 2f 0a 58 09 09 69 66 | 28 78 5b 69 5d 20 3c 20 |*/.X..if|(x[i] < |
|00000ce0| 6d 69 6e 78 29 20 0a 58 | 09 09 09 6d 69 6e 78 20 |minx) .X|...minx |
|00000cf0| 3d 20 78 5b 69 5d 3b 0a | 58 09 09 69 66 28 78 5b |= x[i];.|X..if(x[|
|00000d00| 69 5d 20 3e 20 6d 61 78 | 78 29 0a 58 09 09 09 6d |i] > max|x).X...m|
|00000d10| 61 78 78 20 3d 20 78 5b | 69 5d 3b 0a 58 09 09 69 |axx = x[|i];.X..i|
|00000d20| 66 28 79 5b 69 5d 20 3c | 20 6d 69 6e 79 29 0a 58 |f(y[i] <| miny).X|
|00000d30| 09 09 09 6d 69 6e 79 20 | 3d 20 79 5b 69 5d 3b 0a |...miny |= y[i];.|
|00000d40| 58 09 09 69 66 28 79 5b | 69 5d 20 3e 20 6d 61 78 |X..if(y[|i] > max|
|00000d50| 79 29 0a 58 09 09 09 6d | 61 78 79 20 3d 20 79 5b |y).X...m|axy = y[|
|00000d60| 69 5d 3b 0a 58 09 09 09 | 0a 58 09 7d 0a 58 09 63 |i];.X...|.X.}.X.c|
|00000d70| 70 2d 3e 5f 6d 69 6e 78 | 20 3d 20 6d 69 6e 78 3b |p->_minx| = minx;|
|00000d80| 0a 58 09 63 70 2d 3e 5f | 6d 61 78 78 20 3d 20 6d |.X.cp->_|maxx = m|
|00000d90| 61 78 78 3b 0a 58 09 63 | 70 2d 3e 5f 6d 69 6e 79 |axx;.X.c|p->_miny|
|00000da0| 20 3d 20 6d 69 6e 79 3b | 0a 58 09 63 70 2d 3e 5f | = miny;|.X.cp->_|
|00000db0| 6d 61 78 79 20 3d 20 6d | 61 78 79 3b 0a 58 09 73 |maxy = m|axy;.X.s|
|00000dc0| 70 2d 3e 5f 6e 65 78 74 | 20 3d 20 63 70 2d 3e 5f |p->_next| = cp->_|
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|00002340| 20 20 20 20 20 0a 58 20 | 2a 20 20 20 20 20 6d 6f | .X |* mo|
|00002350| 64 65 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |de | |
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|00002390| 20 20 0a 58 20 2a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | .X * | |
|000023a0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000023b0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000023c0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000023d0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 0a | | .|
|000023e0| 58 20 2a 20 20 20 20 20 | 20 20 30 20 20 20 48 6f |X * | 0 Ho|
|000023f0| 6c 6c 6f 77 20 42 6f 78 | 2c 20 48 6f 6c 6c 6f 77 |llow Box|, Hollow|
|00002400| 20 53 70 68 65 72 65 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | Sphere | |
|00002410| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002420| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 0a 58 20 2a | | .X *|
|00002430| 20 20 20 20 20 20 20 31 | 20 20 20 48 6f 6c 6c 6f | 1| Hollo|
|00002440| 77 20 42 6f 78 2c 20 53 | 6f 6c 69 64 20 20 53 70 |w Box, S|olid Sp|
|00002450| 68 65 72 65 0a 58 20 2a | 20 20 20 20 20 20 20 32 |here.X *| 2|
|00002460| 20 20 20 53 6f 6c 69 64 | 20 20 42 6f 78 2c 20 48 | Solid| Box, H|
|00002470| 6f 6c 6c 6f 77 20 53 70 | 68 65 72 65 20 20 20 20 |ollow Sp|here |
|00002480| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002490| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000024a0| 20 0a 58 20 2a 20 20 20 | 20 20 20 20 33 20 20 20 | .X * | 3 |
|000024b0| 53 6f 6c 69 64 20 20 42 | 6f 78 2c 20 53 6f 6c 69 |Solid B|ox, Soli|
|000024c0| 64 20 20 53 70 68 65 72 | 65 20 20 20 20 20 20 20 |d Spher|e |
|000024d0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000024e0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 0a 58 | | .X|
|000024f0| 20 2a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | * | |
|00002500| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002510| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002520| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002530| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 0a 58 2a 2f 0a | | .X*/.|
|00002540| 58 69 6e 74 20 42 6f 78 | 5f 53 70 68 65 72 65 5f |Xint Box|_Sphere_|
|00002550| 49 6e 74 65 72 73 65 63 | 74 28 20 6e 2c 20 42 6d |Intersec|t( n, Bm|
|00002560| 69 6e 2c 20 42 6d 61 78 | 2c 20 43 2c 20 72 2c 20 |in, Bmax|, C, r, |
|00002570| 6d 6f 64 65 20 29 0a 58 | 69 6e 74 20 20 20 20 6e |mode ).X|int n|
|00002580| 3b 20 20 20 20 20 20 20 | 2f 2a 20 54 68 65 20 64 |; |/* The d|
|00002590| 69 6d 65 6e 73 69 6f 6e | 20 6f 66 20 74 68 65 20 |imension| of the |
|000025a0| 73 70 61 63 65 2e 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |space. | |
|000025b0| 20 2a 2f 0a 58 66 6c 6f | 61 74 20 20 42 6d 69 6e | */.Xflo|at Bmin|
|000025c0| 5b 5d 3b 20 20 2f 2a 20 | 54 68 65 20 6d 69 6e 69 |[]; /* |The mini|
|000025d0| 75 6d 20 6f 66 20 74 68 | 65 20 62 6f 78 20 66 6f |um of th|e box fo|
|000025e0| 72 20 65 61 63 68 20 61 | 78 69 73 2e 20 20 2a 2f |r each a|xis. */|
|000025f0| 0a 58 66 6c 6f 61 74 20 | 20 42 6d 61 78 5b 5d 3b |.Xfloat | Bmax[];|
|00002600| 20 20 2f 2a 20 54 68 65 | 20 6d 61 78 69 6d 75 6d | /* The| maximum|
|00002610| 20 6f 66 20 74 68 65 20 | 62 6f 78 20 66 6f 72 20 | of the |box for |
|00002620| 65 61 63 68 20 61 78 69 | 73 2e 20 2a 2f 0a 58 66 |each axi|s. */.Xf|
|00002630| 6c 6f 61 74 20 20 43 5b | 5d 3b 20 20 20 20 20 2f |loat C[|]; /|
|00002640| 2a 20 54 68 65 20 73 70 | 68 65 72 65 20 63 65 6e |* The sp|here cen|
|00002650| 74 65 72 20 69 6e 20 6e | 2d 73 70 61 63 65 2e 20 |ter in n|-space. |
|00002660| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 2a 2f 0a 58 66 6c 6f 61 | |*/.Xfloa|
|00002670| 74 20 20 72 3b 20 20 20 | 20 20 20 20 2f 2a 20 54 |t r; | /* T|
|00002680| 68 65 20 72 61 64 69 75 | 73 20 6f 66 20 74 68 65 |he radiu|s of the|
|00002690| 20 73 70 68 65 72 65 2e | 20 20 20 20 20 20 20 20 | sphere.| |
|000026a0| 20 20 20 20 20 2a 2f 0a | 58 69 6e 74 20 20 20 20 | */.|Xint |
|000026b0| 6d 6f 64 65 3b 20 20 20 | 20 2f 2a 20 53 65 6c 65 |mode; | /* Sele|
|000026c0| 63 74 73 20 68 6f 6c 6c | 6f 77 20 6f 72 20 73 6f |cts holl|ow or so|
|000026d0| 6c 69 64 2e 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |lid. | |
|000026e0| 20 20 2a 2f 0a 58 20 20 | 20 20 7b 0a 58 20 20 20 | */.X | {.X |
|000026f0| 20 66 6c 6f 61 74 20 20 | 61 2c 20 62 3b 0a 58 20 | float |a, b;.X |
|00002700| 20 20 20 66 6c 6f 61 74 | 20 20 64 6d 69 6e 2c 20 | float| dmin, |
|00002710| 64 6d 61 78 3b 0a 58 20 | 20 20 20 66 6c 6f 61 74 |dmax;.X | float|
|00002720| 20 20 72 32 20 3d 20 53 | 51 52 28 20 72 20 29 3b | r2 = S|QR( r );|
|00002730| 0a 58 20 20 20 20 69 6e | 74 20 20 20 20 69 2c 20 |.X in|t i, |
|00002740| 66 61 63 65 3b 0a 58 0a | 58 0a 58 20 20 20 20 73 |face;.X.|X.X s|
|00002750| 77 69 74 63 68 28 20 6d | 6f 64 65 20 29 0a 58 20 |witch( m|ode ).X |
|00002760| 20 20 20 20 20 20 20 7b | 0a 58 20 20 20 20 20 20 | {|.X |
|00002770| 20 20 63 61 73 65 20 30 | 3a 20 2f 2a 20 48 6f 6c | case 0|: /* Hol|
|00002780| 6c 6f 77 20 42 6f 78 20 | 2d 20 48 6f 6c 6c 6f 77 |low Box |- Hollow|
|00002790| 20 53 70 68 65 72 65 20 | 2a 2f 0a 58 20 20 20 20 | Sphere |*/.X |
|000027a0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 64 6d 69 6e 20 3d 20 30 | |dmin = 0|
|000027b0| 3b 0a 58 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 64 |;.X | d|
|000027c0| 6d 61 78 20 3d 20 30 3b | 0a 58 20 20 20 20 20 20 |max = 0;|.X |
|000027d0| 20 20 20 20 20 20 66 61 | 63 65 20 3d 20 46 41 4c | fa|ce = FAL|
|000027e0| 53 45 3b 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |SE;.X | |
|000027f0| 20 66 6f 72 28 20 69 20 | 3d 20 30 3b 20 69 20 3c | for( i |= 0; i <|
|00002800| 20 6e 3b 20 69 2b 2b 20 | 29 20 7b 0a 58 20 20 20 | n; i++ |) {.X |
|00002810| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 61 20 3d | | a =|
|00002820| 20 53 51 52 28 20 43 5b | 69 5d 20 2d 20 42 6d 69 | SQR( C[|i] - Bmi|
|00002830| 6e 5b 69 5d 20 29 3b 0a | 58 20 20 20 20 20 20 20 |n[i] );.|X |
|00002840| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 62 20 3d 20 53 51 52 | | b = SQR|
|00002850| 28 20 43 5b 69 5d 20 2d | 20 42 6d 61 78 5b 69 5d |( C[i] -| Bmax[i]|
|00002860| 20 29 3b 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | );.X | |
|00002870| 20 20 20 20 20 64 6d 61 | 78 20 2b 3d 20 4d 41 58 | dma|x += MAX|
|00002880| 28 20 61 2c 20 62 20 29 | 3b 0a 58 20 20 20 20 20 |( a, b )|;.X |
|00002890| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 69 66 28 20 43 | | if( C|
|000028a0| 5b 69 5d 20 3c 20 42 6d | 69 6e 5b 69 5d 20 29 20 |[i] < Bm|in[i] ) |
|000028b0| 7b 0a 58 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |{.X | |
|000028c0| 20 20 20 20 20 20 20 66 | 61 63 65 20 3d 20 54 52 | f|ace = TR|
|000028d0| 55 45 3b 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |UE;.X | |
|000028e0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 64 6d 69 6e 20 2b 3d | | dmin +=|
|000028f0| 20 61 3b 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | a;.X | |
|00002900| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 7d 0a 58 20 20 20 20 | | }.X |
|00002910| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 65 6c 73 65 | | else|
|00002920| 20 69 66 28 20 43 5b 69 | 5d 20 3e 20 42 6d 61 78 | if( C[i|] > Bmax|
|00002930| 5b 69 5d 20 29 20 7b 0a | 58 20 20 20 20 20 20 20 |[i] ) {.|X |
|00002940| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 66 61 63 | | fac|
|00002950| 65 20 3d 20 54 52 55 45 | 3b 0a 58 20 20 20 20 20 |e = TRUE|;.X |
|00002960| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 64 | | d|
|00002970| 6d 69 6e 20 2b 3d 20 62 | 3b 0a 58 20 20 20 20 20 |min += b|;.X |
|00002980| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 7d | | }|
|00002990| 0a 58 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |.X | |
|000029a0| 20 20 65 6c 73 65 20 69 | 66 28 20 4d 49 4e 28 20 | else i|f( MIN( |
|000029b0| 61 2c 20 62 20 29 20 3c | 3d 20 72 32 20 29 20 66 |a, b ) <|= r2 ) f|
|000029c0| 61 63 65 20 3d 20 54 52 | 55 45 3b 0a 58 20 20 20 |ace = TR|UE;.X |
|000029d0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 7d 0a 58 | | }.X|
|000029e0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 69 66 28 66 | | if(f|
|000029f0| 61 63 65 20 26 26 20 28 | 20 64 6d 69 6e 20 3c 3d |ace && (| dmin <=|
|00002a00| 20 72 32 20 29 20 26 26 | 20 28 20 72 32 20 3c 3d | r2 ) &&| ( r2 <=|
|00002a10| 20 64 6d 61 78 29 29 20 | 72 65 74 75 72 6e 28 54 | dmax)) |return(T|
|00002a20| 52 55 45 29 3b 0a 58 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |RUE);.X | |
|00002a30| 20 20 20 62 72 65 61 6b | 3b 0a 58 0a 58 20 20 20 | break|;.X.X |
|00002a40| 20 20 20 20 20 63 61 73 | 65 20 31 3a 20 2f 2a 20 | cas|e 1: /* |
|00002a50| 48 6f 6c 6c 6f 77 20 42 | 6f 78 20 2d 20 53 6f 6c |Hollow B|ox - Sol|
|00002a60| 69 64 20 53 70 68 65 72 | 65 20 2a 2f 0a 58 20 20 |id Spher|e */.X |
|00002a70| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 64 6d 69 6e 20 3d | | dmin =|
|00002a80| 20 30 3b 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | 0;.X | |
|00002a90| 20 66 61 63 65 20 3d 20 | 46 41 4c 53 45 3b 0a 58 | face = |FALSE;.X|
|00002aa0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 66 6f 72 28 | | for(|
|00002ab0| 20 69 20 3d 20 30 3b 20 | 69 20 3c 20 6e 3b 20 69 | i = 0; |i < n; i|
|00002ac0| 2b 2b 20 29 20 7b 0a 58 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |++ ) {.X| |
|00002ad0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 69 66 28 20 43 5b 69 5d | |if( C[i]|
|00002ae0| 20 3c 20 42 6d 69 6e 5b | 69 5d 20 29 20 7b 0a 58 | < Bmin[|i] ) {.X|
|00002af0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002b00| 20 20 20 20 66 61 63 65 | 20 3d 20 54 52 55 45 3b | face| = TRUE;|
|00002b10| 0a 58 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |.X | |
|00002b20| 20 20 20 20 20 20 64 6d | 69 6e 20 2b 3d 20 53 51 | dm|in += SQ|
|00002b30| 52 28 20 43 5b 69 5d 20 | 2d 20 42 6d 69 6e 5b 69 |R( C[i] |- Bmin[i|
|00002b40| 5d 20 29 3b 0a 58 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |] );.X | |
|00002b50| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 7d 0a 58 20 20 20 | | }.X |
|00002b60| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 65 6c 73 | | els|
|00002b70| 65 20 69 66 28 20 43 5b | 69 5d 20 3e 20 42 6d 61 |e if( C[|i] > Bma|
|00002b80| 78 5b 69 5d 20 29 20 7b | 0a 58 20 20 20 20 20 20 |x[i] ) {|.X |
|00002b90| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 66 61 | | fa|
|00002ba0| 63 65 20 3d 20 54 52 55 | 45 3b 0a 58 20 20 20 20 |ce = TRU|E;.X |
|00002bb0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002bc0| 64 6d 69 6e 20 2b 3d 20 | 53 51 52 28 20 43 5b 69 |dmin += |SQR( C[i|
|00002bd0| 5d 20 2d 20 42 6d 61 78 | 5b 69 5d 20 29 3b 20 20 |] - Bmax|[i] ); |
|00002be0| 20 20 20 0a 58 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | .X | |
|00002bf0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 7d 0a 58 20 20 20 20 | | }.X |
|00002c00| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 65 6c 73 65 | | else|
|00002c10| 20 69 66 28 20 43 5b 69 | 5d 20 2d 20 42 6d 69 6e | if( C[i|] - Bmin|
|00002c20| 5b 69 5d 20 3c 3d 20 72 | 20 29 20 66 61 63 65 20 |[i] <= r| ) face |
|00002c30| 3d 20 54 52 55 45 3b 0a | 58 20 20 20 20 20 20 20 |= TRUE;.|X |
|00002c40| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 65 6c 73 65 20 69 66 | | else if|
|00002c50| 28 20 42 6d 61 78 5b 69 | 5d 20 2d 20 43 5b 69 5d |( Bmax[i|] - C[i]|
|00002c60| 20 3c 3d 20 72 20 29 20 | 66 61 63 65 20 3d 20 54 | <= r ) |face = T|
|00002c70| 52 55 45 3b 0a 58 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |RUE;.X | |
|00002c80| 20 20 20 20 20 20 7d 0a | 58 20 20 20 20 20 20 20 | }.|X |
|00002c90| 20 20 20 20 20 69 66 28 | 20 66 61 63 65 20 26 26 | if(| face &&|
|00002ca0| 20 28 20 64 6d 69 6e 20 | 3c 3d 20 72 32 20 29 20 | ( dmin |<= r2 ) |
|00002cb0| 29 20 72 65 74 75 72 6e | 28 20 54 52 55 45 20 29 |) return|( TRUE )|
|00002cc0| 3b 0a 58 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 62 |;.X | b|
|00002cd0| 72 65 61 6b 3b 0a 58 0a | 58 0a 58 20 20 20 20 20 |reak;.X.|X.X |
|00002ce0| 20 20 20 63 61 73 65 20 | 32 3a 20 2f 2a 20 53 6f | case |2: /* So|
|00002cf0| 6c 69 64 20 42 6f 78 20 | 2d 20 48 6f 6c 6c 6f 77 |lid Box |- Hollow|
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|00002d10| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 64 6d 61 78 20 3d 20 30 | |dmax = 0|
|00002d20| 3b 0a 58 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 64 |;.X | d|
|00002d30| 6d 69 6e 20 3d 20 30 3b | 0a 58 20 20 20 20 20 20 |min = 0;|.X |
|00002d40| 20 20 20 20 20 20 66 6f | 72 28 20 69 20 3d 20 30 | fo|r( i = 0|
|00002d50| 3b 20 69 20 3c 20 6e 3b | 20 69 2b 2b 20 29 20 7b |; i < n;| i++ ) {|
|00002d60| 0a 58 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |.X | |
|00002d70| 20 20 61 20 3d 20 53 51 | 52 28 20 43 5b 69 5d 20 | a = SQ|R( C[i] |
|00002d80| 2d 20 42 6d 69 6e 5b 69 | 5d 20 29 3b 0a 58 20 20 |- Bmin[i|] );.X |
|00002d90| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 62 20 | | b |
|00002da0| 3d 20 53 51 52 28 20 43 | 5b 69 5d 20 2d 20 42 6d |= SQR( C|[i] - Bm|
|00002db0| 61 78 5b 69 5d 20 29 3b | 0a 58 20 20 20 20 20 20 |ax[i] );|.X |
|00002dc0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 64 6d 61 78 20 2b | | dmax +|
|00002dd0| 3d 20 4d 41 58 28 20 61 | 2c 20 62 20 29 3b 0a 58 |= MAX( a|, b );.X|
|00002de0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00002df0| 69 66 28 20 43 5b 69 5d | 20 3c 20 42 6d 69 6e 5b |if( C[i]| < Bmin[|
|00002e00| 69 5d 20 29 20 64 6d 69 | 6e 20 2b 3d 20 61 3b 20 |i] ) dmi|n += a; |
|00002e10| 65 6c 73 65 0a 58 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |else.X | |
|00002e20| 20 20 20 20 20 20 69 66 | 28 20 43 5b 69 5d 20 3e | if|( C[i] >|
|00002e30| 20 42 6d 61 78 5b 69 5d | 20 29 20 64 6d 69 6e 20 | Bmax[i]| ) dmin |
|00002e40| 2b 3d 20 62 3b 0a 58 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |+= b;.X | |
|00002e50| 20 20 20 20 20 20 20 7d | 0a 58 20 20 20 20 20 20 | }|.X |
|00002e60| 20 20 20 20 20 20 69 66 | 28 20 64 6d 69 6e 20 3c | if|( dmin <|
|00002e70| 3d 20 72 32 20 26 26 20 | 72 32 20 3c 3d 20 64 6d |= r2 && |r2 <= dm|
|00002e80| 61 78 20 29 20 72 65 74 | 75 72 6e 28 20 54 52 55 |ax ) ret|urn( TRU|
|00002e90| 45 20 29 3b 0a 58 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |E );.X | |
|00002ea0| 20 20 62 72 65 61 6b 3b | 0a 58 0a 58 20 20 20 20 | break;|.X.X |
|00002eb0| 20 20 20 20 63 61 73 65 | 20 33 3a 20 2f 2a 20 53 | case| 3: /* S|
|00002ec0| 6f 6c 69 64 20 42 6f 78 | 20 2d 20 53 6f 6c 69 64 |olid Box| - Solid|
|00002ed0| 20 53 70 68 65 72 65 20 | 2a 2f 0a 58 20 20 20 20 | Sphere |*/.X |
|00002ee0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 64 6d 69 6e 20 3d 20 30 | |dmin = 0|
|00002ef0| 3b 0a 58 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 66 |;.X | f|
|00002f00| 6f 72 28 20 69 20 3d 20 | 30 3b 20 69 20 3c 20 6e |or( i = |0; i < n|
|00002f10| 3b 20 69 2b 2b 20 29 20 | 7b 0a 58 20 20 20 20 20 |; i++ ) |{.X |
|00002f20| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 69 66 28 20 43 | | if( C|
|00002f30| 5b 69 5d 20 3c 20 42 6d | 69 6e 5b 69 5d 20 29 20 |[i] < Bm|in[i] ) |
|00002f40| 64 6d 69 6e 20 2b 3d 20 | 53 51 52 28 43 5b 69 5d |dmin += |SQR(C[i]|
|00002f50| 20 2d 20 42 6d 69 6e 5b | 69 5d 20 29 3b 20 65 6c | - Bmin[|i] ); el|
|00002f60| 73 65 0a 58 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |se.X | |
|00002f70| 20 20 20 20 69 66 28 20 | 43 5b 69 5d 20 3e 20 42 | if( |C[i] > B|
|00002f80| 6d 61 78 5b 69 5d 20 29 | 20 64 6d 69 6e 20 2b 3d |max[i] )| dmin +=|
|00002f90| 20 53 51 52 28 20 43 5b | 69 5d 20 2d 20 42 6d 61 | SQR( C[|i] - Bma|
|00002fa0| 78 5b 69 5d 20 29 3b 20 | 20 20 20 20 0a 58 20 20 |x[i] ); | .X |
|00002fb0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 7d 0a | | }.|
|00002fc0| 58 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 69 66 28 |X | if(|
|00002fd0| 20 64 6d 69 6e 20 3c 3d | 20 72 32 20 29 20 72 65 | dmin <=| r2 ) re|
|00002fe0| 74 75 72 6e 28 20 54 52 | 55 45 20 29 3b 0a 58 20 |turn( TR|UE );.X |
|00002ff0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 62 72 65 61 6b | | break|
|00003000| 3b 0a 58 20 20 0a 58 20 | 20 20 20 20 20 20 20 7d |;.X .X | }|
|00003010| 20 2f 2a 20 65 6e 64 20 | 73 77 69 74 63 68 20 2a | /* end |switch *|
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|00003030| 20 46 41 4c 53 45 20 29 | 3b 0a 58 20 20 20 20 7d | FALSE )|;.X }|
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|00003950| 2f 2a 20 65 78 70 6f 6e | 65 6e 74 20 6f 66 20 78 |/* expon|ent of x|
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|00003970| 66 3b 09 09 09 09 2f 2a | 20 66 72 61 63 74 69 6f |f;..../*| fractio|
|00003980| 6e 61 6c 20 70 61 72 74 | 20 6f 66 20 78 20 2a 2f |nal part| of x */|
|00003990| 0a 58 20 20 20 20 64 6f | 75 62 6c 65 20 6e 66 3b |.X do|uble nf;|
|000039a0| 09 09 09 09 2f 2a 20 6e | 69 63 65 2c 20 72 6f 75 |..../* n|ice, rou|
|000039b0| 6e 64 65 64 20 66 72 61 | 63 74 69 6f 6e 20 2a 2f |nded fra|ction */|
|000039c0| 0a 58 0a 58 20 20 20 20 | 65 78 70 20 3d 20 66 6c |.X.X |exp = fl|
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|000039e0| 20 20 20 20 66 20 3d 20 | 78 2f 65 78 70 74 28 31 | f = |x/expt(1|
|000039f0| 30 2e 2c 20 65 78 70 29 | 3b 09 09 2f 2a 20 62 65 |0., exp)|;../* be|
|00003a00| 74 77 65 65 6e 20 31 20 | 61 6e 64 20 31 30 20 2a |tween 1 |and 10 *|
|00003a10| 2f 0a 58 20 20 20 20 69 | 66 20 28 72 6f 75 6e 64 |/.X i|f (round|
|00003a20| 29 0a 58 09 69 66 20 28 | 66 3c 31 2e 35 29 20 6e |).X.if (|f<1.5) n|
|00003a30| 66 20 3d 20 31 2e 3b 0a | 58 09 65 6c 73 65 20 69 |f = 1.;.|X.else i|
|00003a40| 66 20 28 66 3c 33 2e 29 | 20 6e 66 20 3d 20 32 2e |f (f<3.)| nf = 2.|
|00003a50| 3b 0a 58 09 65 6c 73 65 | 20 69 66 20 28 66 3c 37 |;.X.else| if (f<7|
|00003a60| 2e 29 20 6e 66 20 3d 20 | 35 2e 3b 0a 58 09 65 6c |.) nf = |5.;.X.el|
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|00003a80| 20 20 65 6c 73 65 0a 58 | 09 69 66 20 28 66 3c 3d | else.X|.if (f<=|
|00003a90| 31 2e 29 20 6e 66 20 3d | 20 31 2e 3b 0a 58 09 65 |1.) nf =| 1.;.X.e|
|00003aa0| 6c 73 65 20 69 66 20 28 | 66 3c 3d 32 2e 29 20 6e |lse if (|f<=2.) n|
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|00003ac0| 66 20 28 66 3c 3d 35 2e | 29 20 6e 66 20 3d 20 35 |f (f<=5.|) nf = 5|
|00003ad0| 2e 3b 0a 58 09 65 6c 73 | 65 20 6e 66 20 3d 20 31 |.;.X.els|e nf = 1|
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|00003af0| 6e 66 2a 65 78 70 74 28 | 31 30 2e 2c 20 65 78 70 |nf*expt(|10., exp|
|00003b00| 29 3b 0a 58 7d 0a 45 4e | 44 5f 4f 46 5f 46 49 4c |);.X}.EN|D_OF_FIL|
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|00003ca0| 58 23 20 54 68 69 73 20 | 6d 61 6b 65 20 66 69 6c |X# This |make fil|
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|00003f20| 74 72 75 63 74 75 72 65 | 2c 20 64 65 63 6c 61 72 |tructure|, declar|
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|00004e20| 3d 20 30 20 3b 20 69 20 | 3c 20 34 20 3b 20 69 2b |= 0 ; i |< 4 ; i+|
|00004e30| 2b 29 20 7b 0a 58 09 20 | 20 20 20 20 09 74 20 3d |+) {.X. | .t =|
|00004e40| 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d | 65 6e 74 5b 69 5d 5b 31 | m->elem|ent[i][1|
|00004e50| 5d 3b 0a 58 09 20 20 20 | 20 20 09 6d 2d 3e 65 6c |];.X. | .m->el|
|00004e60| 65 6d 65 6e 74 5b 69 5d | 5b 31 5d 20 3d 20 74 2a |ement[i]|[1] = t*|
|00004e70| 63 20 2d 20 6d 2d 3e 65 | 6c 65 6d 65 6e 74 5b 69 |c - m->e|lement[i|
|00004e80| 5d 5b 32 5d 2a 73 3b 0a | 58 09 20 20 20 20 20 09 |][2]*s;.|X. .|
|00004e90| 6d 2d 3e 65 6c 65 6d 65 | 6e 74 5b 69 5d 5b 32 5d |m->eleme|nt[i][2]|
|00004ea0| 20 3d 20 74 2a 73 20 2b | 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d | = t*s +| m->elem|
|00004eb0| 65 6e 74 5b 69 5d 5b 32 | 5d 2a 63 3b 0a 58 09 09 |ent[i][2|]*c;.X..|
|00004ec0| 7d 0a 58 09 09 72 65 74 | 75 72 6e 20 28 6d 29 3b |}.X..ret|urn (m);|
|00004ed0| 0a 58 7d 0a 58 0a 58 0a | 58 2f 2a 20 09 4d 34 52 |.X}.X.X.|X/* .M4R|
|00004ee0| 6f 74 61 74 65 59 20 2d | 20 50 6f 73 74 2d 63 6f |otateY -| Post-co|
|00004ef0| 6e 63 61 74 65 6e 61 74 | 65 20 61 20 79 2d 61 78 |ncatenat|e a y-ax|
|00004f00| 69 73 20 72 6f 74 61 74 | 69 6f 6e 20 6d 61 74 72 |is rotat|ion matr|
|00004f10| 69 78 2e 20 20 2a 2f 0a | 58 0a 58 4d 61 74 72 69 |ix. */.|X.XMatri|
|00004f20| 78 34 09 09 2a 4d 34 52 | 6f 74 61 74 65 59 09 28 |x4..*M4R|otateY.(|
|00004f30| 6d 2c 61 29 0a 58 09 09 | 4d 61 74 72 69 78 34 09 |m,a).X..|Matrix4.|
|00004f40| 2a 6d 3b 09 09 09 2f 2a | 20 43 75 72 72 65 6e 74 |*m;.../*| Current|
|00004f50| 20 74 72 61 6e 73 66 6f | 72 6d 61 74 69 6f 6e 20 | transfo|rmation |
|00004f60| 6d 61 74 72 69 78 2a 2f | 0a 58 09 09 64 6f 75 62 |matrix*/|.X..doub|
|00004f70| 6c 65 09 61 3b 09 09 09 | 2f 2a 20 52 6f 74 61 74 |le.a;...|/* Rotat|
|00004f80| 69 6f 6e 20 61 6e 67 6c | 65 09 09 2a 2f 0a 58 7b |ion angl|e..*/.X{|
|00004f90| 0a 58 09 09 64 6f 75 62 | 6c 65 09 63 2c 20 73 3b |.X..doub|le.c, s;|
|00004fa0| 0a 58 09 09 64 6f 75 62 | 6c 65 09 74 3b 0a 58 09 |.X..doub|le.t;.X.|
|00004fb0| 09 69 6e 74 09 09 69 3b | 0a 58 0a 58 09 09 63 20 |.int..i;|.X.X..c |
|00004fc0| 3d 20 63 6f 73 20 28 61 | 29 3b 09 73 20 3d 20 73 |= cos (a|);.s = s|
|00004fd0| 69 6e 20 28 61 29 3b 0a | 58 0a 58 09 09 66 6f 72 |in (a);.|X.X..for|
|00004fe0| 20 28 69 20 3d 20 30 20 | 3b 20 69 20 3c 20 34 20 | (i = 0 |; i < 4 |
|00004ff0| 3b 20 69 2b 2b 29 20 7b | 0a 58 09 20 20 20 20 09 |; i++) {|.X. .|
|00005000| 20 74 20 3d 20 6d 2d 3e | 65 6c 65 6d 65 6e 74 5b | t = m->|element[|
|00005010| 69 5d 5b 30 5d 3b 0a 58 | 09 20 20 20 20 09 20 6d |i][0];.X|. . m|
|00005020| 2d 3e 65 6c 65 6d 65 6e | 74 5b 69 5d 5b 30 5d 20 |->elemen|t[i][0] |
|00005030| 3d 20 74 2a 63 20 2b 20 | 6d 2d 3e 65 6c 65 6d 65 |= t*c + |m->eleme|
|00005040| 6e 74 5b 69 5d 5b 32 5d | 2a 73 3b 0a 58 09 20 20 |nt[i][2]|*s;.X. |
|00005050| 20 20 09 20 6d 2d 3e 65 | 6c 65 6d 65 6e 74 5b 69 | . m->e|lement[i|
|00005060| 5d 5b 32 5d 20 3d 20 6d | 2d 3e 65 6c 65 6d 65 6e |][2] = m|->elemen|
|00005070| 74 5b 69 5d 5b 32 5d 2a | 63 20 2d 20 74 2a 73 3b |t[i][2]*|c - t*s;|
|00005080| 0a 58 09 09 7d 0a 58 09 | 09 72 65 74 75 72 6e 20 |.X..}.X.|.return |
|00005090| 28 6d 29 3b 0a 58 7d 0a | 58 0a 58 0a 58 2f 2a 20 |(m);.X}.|X.X.X/* |
|000050a0| 20 20 09 4d 34 52 6f 74 | 61 74 65 5a 20 2d 20 50 | .M4Rot|ateZ - P|
|000050b0| 6f 73 74 2d 63 6f 6e 63 | 61 74 65 6e 61 74 65 20 |ost-conc|atenate |
|000050c0| 61 20 7a 2d 61 78 69 73 | 20 72 6f 74 61 74 69 6f |a z-axis| rotatio|
|000050d0| 6e 20 6d 61 74 72 69 78 | 2e 20 20 20 2a 2f 0a 58 |n matrix|. */.X|
|000050e0| 0a 58 4d 61 74 72 69 78 | 34 09 2a 4d 34 52 6f 74 |.XMatrix|4.*M4Rot|
|000050f0| 61 74 65 5a 09 28 6d 2c | 61 29 0a 58 09 09 4d 61 |ateZ.(m,|a).X..Ma|
|00005100| 74 72 69 78 34 09 2a 6d | 3b 09 09 09 2f 2a 20 43 |trix4.*m|;.../* C|
|00005110| 75 72 72 65 6e 74 20 74 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d |urrent t|ransform|
|00005120| 61 74 69 6f 6e 20 6d 61 | 74 72 69 78 2a 2f 0a 58 |ation ma|trix*/.X|
|00005130| 09 09 64 6f 75 62 6c 65 | 09 61 3b 09 09 09 2f 2a |..double|.a;.../*|
|00005140| 20 52 6f 74 61 74 69 6f | 6e 20 61 6e 67 6c 65 09 | Rotatio|n angle.|
|00005150| 09 2a 2f 0a 58 7b 0a 58 | 09 09 64 6f 75 62 6c 65 |.*/.X{.X|..double|
|00005160| 09 63 2c 20 73 3b 0a 58 | 09 09 64 6f 75 62 6c 65 |.c, s;.X|..double|
|00005170| 09 74 3b 0a 58 09 09 69 | 6e 74 09 09 69 3b 0a 58 |.t;.X..i|nt..i;.X|
|00005180| 0a 58 09 09 63 20 3d 20 | 63 6f 73 20 28 61 29 3b |.X..c = |cos (a);|
|00005190| 09 73 20 3d 20 73 69 6e | 20 28 61 29 3b 0a 58 0a |.s = sin| (a);.X.|
|000051a0| 58 09 09 66 6f 72 20 28 | 69 20 3d 20 30 20 3b 20 |X..for (|i = 0 ; |
|000051b0| 69 20 3c 20 34 20 3b 20 | 69 2b 2b 29 20 7b 0a 58 |i < 4 ; |i++) {.X|
|000051c0| 09 20 20 20 20 09 20 74 | 20 3d 20 6d 2d 3e 65 6c |. . t| = m->el|
|000051d0| 65 6d 65 6e 74 5b 69 5d | 5b 30 5d 3b 0a 58 09 20 |ement[i]|[0];.X. |
|000051e0| 20 20 20 09 20 6d 2d 3e | 65 6c 65 6d 65 6e 74 5b | . m->|element[|
|000051f0| 69 5d 5b 30 5d 20 3d 20 | 74 2a 63 20 2d 20 6d 2d |i][0] = |t*c - m-|
|00005200| 3e 65 6c 65 6d 65 6e 74 | 5b 69 5d 5b 31 5d 2a 73 |>element|[i][1]*s|
|00005210| 3b 0a 58 09 20 20 20 20 | 09 20 6d 2d 3e 65 6c 65 |;.X. |. m->ele|
|00005220| 6d 65 6e 74 5b 69 5d 5b | 31 5d 20 3d 20 74 2a 73 |ment[i][|1] = t*s|
|00005230| 20 2b 20 6d 2d 3e 65 6c | 65 6d 65 6e 74 5b 69 5d | + m->el|ement[i]|
|00005240| 5b 31 5d 2a 63 3b 0a 58 | 09 09 7d 0a 58 09 09 72 |[1]*c;.X|..}.X..r|
|00005250| 65 74 75 72 6e 20 28 6d | 29 3b 0a 58 7d 0a 58 0a |eturn (m|);.X}.X.|
|00005260| 58 0a 58 0a 58 2f 2a 20 | 20 20 09 4d 34 53 63 61 |X.X.X/* | .M4Sca|
|00005270| 6c 65 09 2d 20 50 6f 73 | 74 2d 63 6f 6e 63 61 74 |le.- Pos|t-concat|
|00005280| 65 6e 61 74 65 20 61 20 | 73 63 61 6c 69 6e 67 2e |enate a |scaling.|
|00005290| 20 20 20 2a 2f 0a 58 0a | 58 4d 61 74 72 69 78 34 | */.X.|XMatrix4|
|000052a0| 09 2a 4d 34 53 63 61 6c | 65 09 28 6d 2c 73 78 2c |.*M4Scal|e.(m,sx,|
|000052b0| 73 79 2c 73 7a 29 0a 58 | 09 09 4d 61 74 72 69 78 |sy,sz).X|..Matrix|
|000052c0| 34 09 2a 6d 3b 09 09 09 | 2f 2a 20 43 75 72 72 65 |4.*m;...|/* Curre|
|000052d0| 6e 74 20 74 72 61 6e 73 | 66 6f 72 6d 61 74 69 6f |nt trans|formatio|
|000052e0| 6e 20 6d 61 74 72 69 78 | 20 2a 2f 0a 58 09 09 64 |n matrix| */.X..d|
|000052f0| 6f 75 62 6c 65 09 73 78 | 2c 20 73 79 2c 20 73 7a |ouble.sx|, sy, sz|
|00005300| 3b 09 2f 2a 20 53 63 61 | 6c 65 20 66 61 63 74 6f |;./* Sca|le facto|
|00005310| 72 73 20 61 62 6f 75 74 | 20 78 2c 79 2c 7a 20 2a |rs about| x,y,z *|
|00005320| 2f 0a 58 7b 0a 58 09 09 | 69 6e 74 09 09 69 3b 0a |/.X{.X..|int..i;.|
|00005330| 58 0a 58 09 09 66 6f 72 | 20 28 69 20 3d 20 30 20 |X.X..for| (i = 0 |
|00005340| 3b 20 69 20 3c 20 34 20 | 3b 20 69 2b 2b 29 20 7b |; i < 4 |; i++) {|
|00005350| 0a 58 09 20 20 20 20 09 | 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d |.X. .| m->elem|
|00005360| 65 6e 74 5b 69 5d 5b 30 | 5d 20 2a 3d 20 73 78 3b |ent[i][0|] *= sx;|
|00005370| 0a 58 09 20 20 20 20 09 | 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d |.X. .| m->elem|
|00005380| 65 6e 74 5b 69 5d 5b 31 | 5d 20 2a 3d 20 73 79 3b |ent[i][1|] *= sy;|
|00005390| 0a 58 09 20 20 20 20 09 | 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d |.X. .| m->elem|
|000053a0| 65 6e 74 5b 69 5d 5b 32 | 5d 20 2a 3d 20 73 7a 3b |ent[i][2|] *= sz;|
|000053b0| 0a 58 09 09 7d 0a 58 09 | 09 72 65 74 75 72 6e 20 |.X..}.X.|.return |
|000053c0| 28 6d 29 3b 0a 58 7d 0a | 58 0a 58 0a 58 2f 2a 20 |(m);.X}.|X.X.X/* |
|000053d0| 20 20 09 4d 34 54 72 61 | 6e 73 6c 61 74 65 20 2d | .M4Tra|nslate -|
|000053e0| 20 50 6f 73 74 2d 63 6f | 6e 63 61 74 65 6e 61 74 | Post-co|ncatenat|
|000053f0| 65 20 61 20 74 72 61 6e | 73 6c 61 74 69 6f 6e 2e |e a tran|slation.|
|00005400| 20 20 20 2a 2f 0a 58 0a | 58 4d 61 74 72 69 78 34 | */.X.|XMatrix4|
|00005410| 09 2a 4d 34 54 72 61 6e | 73 6c 61 74 65 09 28 6d |.*M4Tran|slate.(m|
|00005420| 2c 74 78 2c 74 79 2c 74 | 7a 29 0a 58 09 09 4d 61 |,tx,ty,t|z).X..Ma|
|00005430| 74 72 69 78 34 09 2a 6d | 3b 09 09 09 2f 2a 20 43 |trix4.*m|;.../* C|
|00005440| 75 72 72 65 6e 74 20 74 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d |urrent t|ransform|
|00005450| 61 74 69 6f 6e 20 6d 61 | 74 72 69 78 20 2a 2f 0a |ation ma|trix */.|
|00005460| 58 09 09 64 6f 75 62 6c | 65 09 74 78 2c 20 74 79 |X..doubl|e.tx, ty|
|00005470| 2c 20 74 7a 3b 09 2f 2a | 20 54 72 61 6e 73 6c 61 |, tz;./*| Transla|
|00005480| 74 69 6f 6e 20 64 69 73 | 74 61 6e 63 65 20 2a 2f |tion dis|tance */|
|00005490| 0a 58 7b 0a 58 09 09 69 | 6e 74 09 09 69 3b 0a 58 |.X{.X..i|nt..i;.X|
|000054a0| 0a 58 09 09 66 6f 72 20 | 28 69 20 3d 20 30 20 3b |.X..for |(i = 0 ;|
|000054b0| 20 69 20 3c 20 34 20 3b | 20 69 2b 2b 29 20 7b 0a | i < 4 ;| i++) {.|
|000054c0| 58 09 20 20 20 20 09 20 | 6d 2d 3e 65 6c 65 6d 65 |X. . |m->eleme|
|000054d0| 6e 74 5b 69 5d 5b 30 5d | 20 2b 3d 20 6d 2d 3e 65 |nt[i][0]| += m->e|
|000054e0| 6c 65 6d 65 6e 74 5b 69 | 5d 5b 33 5d 2a 74 78 3b |lement[i|][3]*tx;|
|000054f0| 0a 58 09 20 20 20 20 09 | 20 6d 2d 3e 65 6c 65 6d |.X. .| m->elem|
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|000062d0| 32 28 20 36 2c 32 34 29 | 3b 20 74 32 28 20 36 2c |2( 6,24)|; t2( 6,|
|000062e0| 31 35 29 3b 0a 58 20 20 | 20 20 74 32 28 31 36 2c |15);.X | t2(16,|
|000062f0| 32 35 29 3b 20 74 32 28 | 20 37 2c 32 35 29 3b 20 |25); t2(| 7,25); |
|00006300| 74 32 28 20 37 2c 31 36 | 29 3b 20 74 32 28 20 38 |t2( 7,16|); t2( 8|
|00006310| 2c 31 37 29 3b 20 74 32 | 28 20 38 2c 32 30 29 3b |,17); t2|( 8,20);|
|00006320| 0a 58 20 20 20 20 74 32 | 28 31 34 2c 32 32 29 3b |.X t2|(14,22);|
|00006330| 20 74 32 28 31 36 2c 32 | 34 29 3b 20 74 32 28 20 | t2(16,2|4); t2( |
|00006340| 38 2c 31 34 29 3b 20 74 | 32 28 20 38 2c 31 36 29 |8,14); t|2( 8,16)|
|00006350| 3b 20 74 32 28 20 32 2c | 31 30 29 3b 0a 58 20 20 |; t2( 2,|10);.X |
|00006360| 20 20 74 32 28 20 34 2c | 31 32 29 3b 20 74 32 28 | t2( 4,|12); t2(|
|00006370| 20 36 2c 31 38 29 3b 20 | 74 32 28 31 32 2c 31 38 | 6,18); |t2(12,18|
|00006380| 29 3b 20 74 32 28 31 30 | 2c 31 38 29 3b 20 74 32 |); t2(10|,18); t2|
|00006390| 28 20 35 2c 31 31 29 3b | 0a 58 20 20 20 20 74 32 |( 5,11);|.X t2|
|000063a0| 28 20 37 2c 31 33 29 3b | 20 74 32 28 20 38 2c 31 |( 7,13);| t2( 8,1|
|000063b0| 35 29 3b 20 74 32 28 20 | 35 2c 20 37 29 3b 20 74 |5); t2( |5, 7); t|
|000063c0| 32 28 20 35 2c 20 38 29 | 3b 20 74 32 28 31 33 2c |2( 5, 8)|; t2(13,|
|000063d0| 31 35 29 3b 0a 58 20 20 | 20 20 74 32 28 31 31 2c |15);.X | t2(11,|
|000063e0| 31 35 29 3b 20 74 32 28 | 20 37 2c 20 38 29 3b 20 |15); t2(| 7, 8); |
|000063f0| 74 32 28 31 31 2c 31 33 | 29 3b 20 74 32 28 20 37 |t2(11,13|); t2( 7|
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