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|00000720| 61 77 32 29 29 3b 0a 70 | 69 74 63 68 28 28 73 69 |aw2));.p|itch((si|
|00000730| 6e 28 28 28 70 69 74 63 | 68 31 2a 5b 33 2e 31 34 |n(((pitc|h1*[3.14|
|00000740| 31 35 39 5d 29 2a 6c 6f | 63 75 73 29 29 2a 70 69 |159])*lo|cus))*pi|
|00000750| 74 63 68 32 29 29 3b 0a | 72 6f 6c 6c 28 28 73 69 |tch2));.|roll((si|
|00000760| 6e 28 28 28 72 6f 6c 6c | 31 2a 5b 33 2e 31 34 31 |n(((roll|1*[3.141|
|00000770| 35 39 5d 29 2a 28 6c 6f | 63 75 73 2d 5b 31 5d 29 |59])*(lo|cus-[1])|
|00000780| 29 29 2a 72 6f 6c 6c 32 | 29 29 3b 0a 75 73 63 61 |))*roll2|));.usca|
|00000790| 6c 65 28 73 63 6c 29 3b | 0a 66 6f 72 77 61 72 64 |le(scl);|.forward|
|000007a0| 28 66 77 64 29 3b 0a 73 | 65 74 5f 63 6f 6c 6f 75 |(fwd);.s|et_colou|
|000007b0| 72 28 63 73 70 61 63 65 | 28 5b 30 5d 2c 73 69 6e |r(cspace|([0],sin|
|000007c0| 28 28 5b 33 2e 31 34 31 | 35 39 5d 2a 6c 6f 63 75 |(([3.141|59]*locu|
|000007d0| 73 29 29 29 29 3b 0a 70 | 6f 73 20 3d 20 67 65 74 |s))));.p|os = get|
|000007e0| 5f 70 6f 73 69 74 28 29 | 3b 0a 79 5f 74 6f 74 61 |_posit()|;.y_tota|
|000007f0| 6c 20 3d 20 28 79 5f 74 | 6f 74 61 6c 2b 76 33 79 |l = (y_t|otal+v3y|
|00000800| 28 70 6f 73 29 29 3b 0a | 7a 5f 74 6f 74 61 6c 20 |(pos));.|z_total |
|00000810| 3d 20 28 7a 5f 74 6f 74 | 61 6c 2b 76 33 7a 28 70 |= (z_tot|al+v3z(p|
|00000820| 6f 73 29 29 3b 0a 6c 61 | 79 28 29 3b 0a 70 75 73 |os));.la|y();.pus|
|00000830| 68 28 29 3b 0a 70 69 74 | 63 68 28 28 5b 33 2e 31 |h();.pit|ch(([3.1|
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|000008b0| 6c 6f 63 75 73 2d 5b 31 | 5d 29 29 29 2a 7a 32 29 |locus-[1|])))*z2)|
|000008c0| 29 3b 0a 6d 6f 76 65 28 | 76 29 3b 0a 65 67 67 5f |);.move(|v);.egg_|
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|00000900| 2c 73 69 6e 28 28 5b 33 | 2e 31 34 31 35 39 5d 2a |,sin(([3|.14159]*|
|00000910| 6c 6f 63 75 73 29 29 29 | 29 3b 0a 6c 61 79 28 29 |locus)))|);.lay()|
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|00000930| 29 3b 0a 69 66 28 66 69 | 6e 64 5f 61 76 73 29 20 |);.if(fi|nd_avs) |
|00000940| 7b 0a 79 5f 61 76 20 3d | 20 28 79 5f 74 6f 74 61 |{.y_av =| (y_tota|
|00000950| 6c 2f 69 74 6f 6e 28 73 | 65 67 73 29 29 3b 0a 7a |l/iton(s|egs));.z|
|00000960| 5f 61 76 20 3d 20 28 7a | 5f 74 6f 74 61 6c 2f 69 |_av = (z|_total/i|
|00000970| 74 6f 6e 28 73 65 67 73 | 29 29 3b 0a 7d 20 0a 7d |ton(segs|));.} .}|
|00000980| 0a 66 75 6e 63 20 76 6f | 69 64 20 70 65 61 72 6c |.func vo|id pearl|
|00000990| 28 29 20 7b 0a 64 61 74 | 61 20 63 6f 6c 6f 75 72 |() {.dat|a colour|
|000009a0| 20 70 65 61 72 6c 5f 63 | 6f 6c 6f 75 72 20 3d 20 | pearl_c|olour = |
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|00000a00| 39 39 39 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 3e 5d 3b 20 0a |999,0.99|999>]; .|
|00000a10| 64 61 74 61 20 63 6f 6c | 6f 75 72 20 72 69 6e 67 |data col|our ring|
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|00000a80| 2e 39 39 39 39 39 3e 5d | 3b 20 0a 64 61 74 61 20 |.99999>]|; .data |
|00000a90| 6e 75 6d 20 70 65 61 72 | 6c 5f 73 63 61 6c 65 20 |num pear|l_scale |
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|00000ab0| 5d 3a 5b 33 5d 3b 20 0a | 64 61 74 61 20 6e 75 6d |]:[3]; .|data num|
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|00000ae0| 2e 35 5d 3b 20 0a 64 61 | 74 61 20 6e 75 6d 20 72 |.5]; .da|ta num r|
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|00000b10| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 72 69 6e 67 5f 79 |.data nu|m ring_y|
|00000b20| 61 77 20 3d 20 5b 30 2e | 39 32 31 35 37 38 5d 3a |aw = [0.|921578]:|
|00000b30| 5b 2d 36 5d 3a 5b 36 5d | 3b 20 0a 64 61 74 61 20 |[-6]:[6]|; .data |
|00000b40| 6e 75 6d 20 72 69 6e 67 | 5f 72 6f 6c 6c 20 3d 20 |num ring|_roll = |
|00000b50| 5b 30 5d 3a 5b 2d 36 5d | 3a 5b 36 5d 3b 20 0a 6d |[0]:[-6]|:[6]; .m|
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|00000b70| 5f 61 76 2c 7a 5f 61 76 | 29 29 3b 0a 73 65 74 5f |_av,z_av|));.set_|
|00000b80| 70 72 69 6d 28 5b 33 5d | 29 3b 0a 73 65 74 5f 63 |prim([3]|);.set_c|
|00000b90| 6f 6c 6f 75 72 28 70 65 | 61 72 6c 5f 63 6f 6c 6f |olour(pe|arl_colo|
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|00000bc0| 0a 70 69 74 63 68 28 72 | 69 6e 67 5f 70 69 74 63 |.pitch(r|ing_pitc|
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|00000c00| 73 63 61 6c 65 29 3b 0a | 73 65 74 5f 70 72 69 6d |scale);.|set_prim|
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|00000c30| 6c 61 79 28 29 3b 0a 7d | 0a 66 75 6e 63 20 76 6f |lay();.}|.func vo|
|00000c40| 69 64 20 62 75 69 6c 64 | 43 53 70 61 63 65 41 28 |id build|CSpaceA(|
|00000c50| 20 69 6e 74 20 69 6e 64 | 65 78 20 29 20 7b 0a 64 | int ind|ex ) {.d|
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|00000cd0| 61 74 61 20 63 6f 6c 6f | 75 72 20 63 31 20 3d 20 |ata colo|ur c1 = |
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|00000d00| 39 39 39 3e 5d 3a 5b 3c | 30 2c 30 2e 34 2c 30 2e |999>]:[<|0,0.4,0.|
|00000d10| 39 39 39 39 39 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 3e 5d 3a |99999,0.|99999>]:|
|00000d20| 5b 3c 30 2e 39 39 2c 30 | 2e 36 2c 30 2e 39 39 39 |[<0.99,0|.6,0.999|
|00000d30| 39 39 2c 30 2e 39 39 39 | 39 39 3e 5d 3b 20 0a 64 |99,0.999|99>]; .d|
|00000d40| 61 74 61 20 63 6f 6c 6f | 75 72 20 63 32 20 3d 20 |ata colo|ur c2 = |
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|00000d90| 5b 3c 30 2e 39 39 2c 30 | 2e 36 2c 30 2e 39 39 39 |[<0.99,0|.6,0.999|
|00000da0| 39 39 2c 30 2e 39 39 39 | 39 39 3e 5d 3b 20 0a 64 |99,0.999|99>]; .d|
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|000014d0| 61 20 6e 75 6d 20 72 6f | 6c 6c 32 20 3d 20 5b 30 |a num ro|ll2 = [0|
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|000014f0| 5b 30 2e 35 5d 3b 20 0a | 64 61 74 61 20 6e 75 6d |[0.5]; .|data num|
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|00001510| 5b 31 5d 3a 5b 33 5d 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 6e |[1]:[3];| .data n|
|00001520| 75 6d 20 78 32 20 3d 20 | 5b 2d 31 2e 39 31 35 37 |um x2 = |[-1.9157|
|00001530| 5d 3a 5b 2d 32 5d 3a 5b | 32 5d 3b 20 0a 64 61 74 |]:[-2]:[|2]; .dat|
|00001540| 61 20 6e 75 6d 20 79 31 | 20 3d 20 5b 31 2e 33 38 |a num y1| = [1.38|
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|00001560| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 79 32 20 3d 20 5b 2d 30 |ata num |y2 = [-0|
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|00001580| 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 | 20 6e 75 6d 20 7a 31 20 |]; .data| num z1 |
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|000015a0| 33 5d 3b 20 0a 64 61 74 | 61 20 6e 75 6d 20 7a 32 |3]; .dat|a num z2|
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|000015c0| 5d 3a 5b 32 5d 3b 20 0a | 64 61 74 61 20 6e 75 6d |]:[2]; .|data num|
|000015d0| 20 66 77 64 20 3d 20 5b | 30 2e 34 35 5d 3b 20 0a | fwd = [|0.45]; .|
|000015e0| 64 61 74 61 20 76 65 63 | 33 20 76 3b 20 0a 73 65 |data vec|3 v; .se|
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|00001610| 5b 30 5d 3b 20 0a 64 61 | 74 61 20 6e 75 6d 20 7a |[0]; .da|ta num z|
|00001620| 5f 74 6f 74 61 6c 20 3d | 20 5b 30 5d 3b 20 0a 64 |_total =| [0]; .d|
|00001630| 61 74 61 20 76 65 63 33 | 20 70 6f 73 3b 20 0a 64 |ata vec3| pos; .d|
|00001640| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 73 63 6c 20 3d 20 5b 31 |ata num |scl = [1|
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|000016b0| 0a 66 6f 72 77 61 72 64 | 28 66 77 64 29 3b 0a 79 |.forward|(fwd);.y|
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|000016e0| 29 2a 79 61 77 32 29 29 | 3b 0a 70 69 74 63 68 28 |)*yaw2))|;.pitch(|
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|00001700| 2e 31 34 31 35 39 5d 29 | 2a 6c 6f 63 75 73 29 29 |.14159])|*locus))|
|00001710| 2a 70 69 74 63 68 32 29 | 29 3b 0a 72 6f 6c 6c 28 |*pitch2)|);.roll(|
|00001720| 28 73 69 6e 28 28 28 72 | 6f 6c 6c 31 2a 5b 33 2e |(sin(((r|oll1*[3.|
|00001730| 31 34 31 35 39 5d 29 2a | 28 6c 6f 63 75 73 2d 5b |14159])*|(locus-[|
|00001740| 31 5d 29 29 29 2a 72 6f | 6c 6c 32 29 29 3b 0a 75 |1])))*ro|ll2));.u|
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|00001780| 73 69 6e 28 28 5b 33 2e | 31 34 31 35 39 5d 2a 6c |sin(([3.|14159]*l|
|00001790| 6f 63 75 73 29 29 29 29 | 3b 0a 70 6f 73 20 3d 20 |ocus))))|;.pos = |
|000017a0| 67 65 74 5f 70 6f 73 69 | 74 28 29 3b 0a 79 5f 74 |get_posi|t();.y_t|
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|000017d0| 61 6c 20 3d 20 28 7a 5f | 74 6f 74 61 6c 2b 76 33 |al = (z_|total+v3|
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|000017f0| 70 75 73 68 28 29 3b 0a | 70 69 74 63 68 28 28 5b |push();.|pitch(([|
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|00001830| 6c 6f 63 75 73 29 29 2a | 78 32 29 2c 28 73 69 6e |locus))*|x2),(sin|
|00001840| 28 28 28 79 31 2a 5b 33 | 2e 31 34 31 35 39 5d 29 |(((y1*[3|.14159])|
|00001850| 2a 6c 6f 63 75 73 29 29 | 2a 79 32 29 2c 28 73 69 |*locus))|*y2),(si|
|00001860| 6e 28 28 28 7a 31 2a 5b | 33 2e 31 34 31 35 39 5d |n(((z1*[|3.14159]|
|00001870| 29 2a 28 6c 6f 63 75 73 | 2d 5b 31 5d 29 29 29 2a |)*(locus|-[1])))*|
|00001880| 7a 32 29 29 3b 0a 6d 6f | 76 65 28 76 29 3b 0a 65 |z2));.mo|ve(v);.e|
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|000018d0| 39 5d 2a 6c 6f 63 75 73 | 29 29 29 29 3b 0a 6c 61 |9]*locus|))));.la|
|000018e0| 79 28 29 3b 0a 70 6f 70 | 28 29 3b 0a 7d 20 0a 70 |y();.pop|();.} .p|
|000018f0| 6f 70 28 29 3b 0a 69 66 | 28 66 69 6e 64 5f 61 76 |op();.if|(find_av|
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|00001910| 6f 74 61 6c 2f 69 74 6f | 6e 28 73 65 67 73 29 29 |otal/ito|n(segs))|
|00001920| 3b 0a 7a 5f 61 76 20 3d | 20 28 7a 5f 74 6f 74 61 |;.z_av =| (z_tota|
|00001930| 6c 2f 69 74 6f 6e 28 73 | 65 67 73 29 29 3b 0a 7d |l/iton(s|egs));.}|
|00001940| 20 0a 7d 0a 66 75 6e 63 | 20 76 6f 69 64 20 70 65 | .}.func| void pe|
|00001950| 61 72 6c 28 29 20 7b 0a | 64 61 74 61 20 63 6f 6c |arl() {.|data col|
|00001960| 6f 75 72 20 70 65 61 72 | 6c 5f 63 6f 6c 6f 75 72 |our pear|l_colour|
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|00001990| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3a 5b 3c 30 2e 30 36 |0.99999>|]:[<0.06|
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|000019b0| 3a 5b 3c 30 2e 31 35 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 2c |:[<0.15,|0.99999,|
|000019c0| 30 2e 39 39 39 39 39 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 3e |0.99999,|0.99999>|
|000019d0| 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 | 20 63 6f 6c 6f 75 72 20 |]; .data| colour |
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|00001a20| 2e 34 2c 30 2e 39 39 39 | 39 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 |.4,0.999|99>]:[<0|
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|00001a50| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 70 65 61 72 6c 5f 73 |data num| pearl_s|
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|00001a80| 61 20 6e 75 6d 20 72 69 | 6e 67 5f 73 63 61 6c 65 |a num ri|ng_scale|
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|00001ab0| 6e 75 6d 20 72 69 6e 67 | 5f 70 69 74 63 68 20 3d |num ring|_pitch =|
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|00001ad0| 5d 3a 5b 36 5d 3b 20 0a | 64 61 74 61 20 6e 75 6d |]:[6]; .|data num|
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|00001b00| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 72 69 6e 67 5f 72 |.data nu|m ring_r|
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|00001b40| 7a 5f 61 76 29 29 3b 0a | 73 65 74 5f 70 72 69 6d |z_av));.|set_prim|
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|00002940| 20 5b 3c 30 2e 30 35 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 2c | [<0.05,|0.99999,|
|00002950| 30 2e 39 39 39 39 39 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 3e |0.99999,|0.99999>|
|00002960| 5d 3a 5b 3c 30 2e 30 36 | 2c 30 2c 30 2e 34 2c 30 |]:[<0.06|,0,0.4,0|
|00002970| 2e 39 39 39 39 39 3e 5d | 3a 5b 3c 30 2e 31 35 2c |.99999>]|:[<0.15,|
|00002980| 30 2e 39 39 39 39 39 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 2c |0.99999,|0.99999,|
|00002990| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 |0.99999>|]; .data|
|000029a0| 20 63 6f 6c 6f 75 72 20 | 72 69 6e 67 5f 63 6f 6c | colour |ring_col|
|000029b0| 6f 75 72 20 3d 20 5b 3c | 30 2e 31 34 31 38 34 35 |our = [<|0.141845|
|000029c0| 2c 30 2e 33 30 33 33 33 | 31 2c 30 2e 36 38 31 33 |,0.30333|1,0.6813|
|000029d0| 35 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e |5,0.9999|9>]:[<0.|
|000029e0| 30 36 2c 30 2c 30 2e 34 | 2c 30 2e 39 39 39 39 39 |06,0,0.4|,0.99999|
|000029f0| 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e 31 | 35 2c 30 2e 39 39 39 39 |>]:[<0.1|5,0.9999|
|00002a00| 39 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 2c 30 2e 39 39 39 39 |9,0.9999|9,0.9999|
|00002a10| 39 3e 5d 3b 20 0a 64 61 | 74 61 20 6e 75 6d 20 70 |9>]; .da|ta num p|
|00002a20| 65 61 72 6c 5f 73 63 61 | 6c 65 20 3d 20 5b 31 2e |earl_sca|le = [1.|
|00002a30| 32 5d 3a 5b 31 2e 32 5d | 3a 5b 33 5d 3b 20 0a 64 |2]:[1.2]|:[3]; .d|
|00002a40| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 72 69 6e 67 5f 73 63 61 |ata num |ring_sca|
|00002a50| 6c 65 20 3d 20 5b 31 2e | 35 5d 3a 5b 31 2e 35 5d |le = [1.|5]:[1.5]|
|00002a60| 3a 5b 32 2e 35 5d 3b 20 | 0a 64 61 74 61 20 6e 75 |:[2.5]; |.data nu|
|00002a70| 6d 20 72 69 6e 67 5f 70 | 69 74 63 68 20 3d 20 5b |m ring_p|itch = [|
|00002a80| 2d 31 2e 31 34 32 32 33 | 5d 3a 5b 2d 36 5d 3a 5b |-1.14223|]:[-6]:[|
|00002a90| 36 5d 3b 20 0a 64 61 74 | 61 20 6e 75 6d 20 72 69 |6]; .dat|a num ri|
|00002aa0| 6e 67 5f 79 61 77 20 3d | 20 5b 30 2e 39 32 31 35 |ng_yaw =| [0.9215|
|00002ab0| 37 38 5d 3a 5b 2d 36 5d | 3a 5b 36 5d 3b 20 0a 64 |78]:[-6]|:[6]; .d|
|00002ac0| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 72 69 6e 67 5f 72 6f 6c |ata num |ring_rol|
|00002ad0| 6c 20 3d 20 5b 30 5d 3a | 5b 2d 36 5d 3a 5b 36 5d |l = [0]:|[-6]:[6]|
|00002ae0| 3b 20 0a 6d 6f 76 65 28 | 76 33 6d 61 6b 65 28 5b |; .move(|v3make([|
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|00002b00| 73 65 74 5f 70 72 69 6d | 28 5b 33 5d 29 3b 0a 73 |set_prim|([3]);.s|
|00002b10| 65 74 5f 63 6f 6c 6f 75 | 72 28 70 65 61 72 6c 5f |et_colou|r(pearl_|
|00002b20| 63 6f 6c 6f 75 72 29 3b | 0a 75 73 63 61 6c 65 28 |colour);|.uscale(|
|00002b30| 70 65 61 72 6c 5f 73 63 | 61 6c 65 29 3b 0a 6c 61 |pearl_sc|ale);.la|
|00002b40| 79 28 29 3b 0a 70 69 74 | 63 68 28 72 69 6e 67 5f |y();.pit|ch(ring_|
|00002b50| 70 69 74 63 68 29 3b 0a | 79 61 77 28 72 69 6e 67 |pitch);.|yaw(ring|
|00002b60| 5f 79 61 77 29 3b 0a 72 | 6f 6c 6c 28 72 69 6e 67 |_yaw);.r|oll(ring|
|00002b70| 5f 72 6f 6c 6c 29 3b 0a | 75 73 63 61 6c 65 28 72 |_roll);.|uscale(r|
|00002b80| 69 6e 67 5f 73 63 61 6c | 65 29 3b 0a 73 65 74 5f |ing_scal|e);.set_|
|00002b90| 70 72 69 6d 28 5b 34 5d | 29 3b 0a 73 65 74 5f 63 |prim([4]|);.set_c|
|00002ba0| 6f 6c 6f 75 72 28 72 69 | 6e 67 5f 63 6f 6c 6f 75 |olour(ri|ng_colou|
|00002bb0| 72 29 3b 0a 6c 61 79 28 | 29 3b 0a 7d 0a 66 75 6e |r);.lay(|);.}.fun|
|00002bc0| 63 20 76 6f 69 64 20 62 | 75 69 6c 64 43 53 70 61 |c void b|uildCSpa|
|00002bd0| 63 65 41 28 20 69 6e 74 | 20 69 6e 64 65 78 20 29 |ceA( int| index )|
|00002be0| 20 7b 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 | {.data |colour c|
|00002bf0| 30 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 36 38 38 38 39 32 2c 30 |0 = [<0.|688892,0|
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|00002c10| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3a 5b 3c 30 2c 30 2e |0.99999>|]:[<0,0.|
|00002c20| 34 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 2c 30 2e 39 39 39 39 |4,0.9999|9,0.9999|
|00002c30| 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e | 39 39 2c 30 2e 36 2c 30 |9>]:[<0.|99,0.6,0|
|00002c40| 2e 39 39 39 39 39 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.99999,0|.99999>]|
|00002c50| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 |; .data |colour c|
|00002c60| 31 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 33 31 32 35 2c 30 2e 35 |1 = [<0.|3125,0.5|
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|00002c80| 39 39 39 39 39 3e 5d 3a | 5b 3c 30 2c 30 2e 34 2c |99999>]:|[<0,0.4,|
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|00002ca0| 5d 3a 5b 3c 30 2e 39 39 | 2c 30 2e 36 2c 30 2e 39 |]:[<0.99|,0.6,0.9|
|00002cb0| 39 39 39 39 2c 30 2e 39 | 39 39 39 39 3e 5d 3b 20 |9999,0.9|9999>]; |
|00002cc0| 0a 64 61 74 61 20 63 6f | 6c 6f 75 72 20 63 32 20 |.data co|lour c2 |
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|00002cf0| 39 39 39 39 3e 5d 3a 5b | 3c 30 2c 30 2e 34 2c 30 |9999>]:[|<0,0.4,0|
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|00002d10| 3a 5b 3c 30 2e 39 39 2c | 30 2e 36 2c 30 2e 39 39 |:[<0.99,|0.6,0.99|
|00002d20| 39 39 39 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 3e 5d 3b 20 0a |999,0.99|999>]; .|
|00002d30| 64 61 74 61 20 63 6f 6c | 6f 75 72 20 63 33 20 3d |data col|our c3 =|
|00002d40| 20 5b 3c 30 2e 32 33 38 | 31 34 35 2c 30 2e 34 33 | [<0.238|145,0.43|
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|00002d60| 39 39 39 39 3e 5d 3a 5b | 3c 30 2c 30 2e 34 2c 30 |9999>]:[|<0,0.4,0|
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|00002d80| 3a 5b 3c 30 2e 39 39 2c | 30 2e 36 2c 30 2e 39 39 |:[<0.99,|0.6,0.99|
|00002d90| 39 39 39 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 3e 5d 3b 20 0a |999,0.99|999>]; .|
|00002da0| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 64 65 6c 74 61 31 20 |data num| delta1 |
|00002db0| 3d 20 5b 30 2e 36 33 38 | 32 35 37 5d 3a 5b 30 2e |= [0.638|257]:[0.|
|00002dc0| 32 35 5d 3a 5b 31 5d 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 6e |25]:[1];| .data n|
|00002dd0| 75 6d 20 64 65 6c 74 61 | 32 20 3d 20 5b 30 2e 38 |um delta|2 = [0.8|
|00002de0| 37 38 32 38 33 5d 3a 5b | 30 2e 32 35 5d 3a 5b 31 |78283]:[|0.25]:[1|
|00002df0| 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 | 20 6e 75 6d 20 64 65 6c |]; .data| num del|
|00002e00| 74 61 33 20 3d 20 5b 30 | 2e 32 35 5d 3a 5b 30 2e |ta3 = [0|.25]:[0.|
|00002e10| 32 35 5d 3a 5b 31 5d 3b | 20 0a 69 6e 69 74 5f 63 |25]:[1];| .init_c|
|00002e20| 73 70 61 63 65 28 69 6e | 64 65 78 2c 63 30 29 3b |space(in|dex,c0);|
|00002e30| 0a 65 78 74 65 6e 64 5f | 63 73 70 61 63 65 28 69 |.extend_|cspace(i|
|00002e40| 6e 64 65 78 2c 64 65 6c | 74 61 31 2c 63 31 29 3b |ndex,del|ta1,c1);|
|00002e50| 0a 65 78 74 65 6e 64 5f | 63 73 70 61 63 65 28 69 |.extend_|cspace(i|
|00002e60| 6e 64 65 78 2c 64 65 6c | 74 61 32 2c 63 32 29 3b |ndex,del|ta2,c2);|
|00002e70| 0a 65 78 74 65 6e 64 5f | 63 73 70 61 63 65 28 69 |.extend_|cspace(i|
|00002e80| 6e 64 65 78 2c 64 65 6c | 74 61 33 2c 63 33 29 3b |ndex,del|ta3,c3);|
|00002e90| 0a 7d 0a 66 75 6e 63 20 | 76 6f 69 64 20 62 75 69 |.}.func |void bui|
|00002ea0| 6c 64 43 53 70 61 63 65 | 42 28 20 69 6e 74 20 69 |ldCSpace|B( int i|
|00002eb0| 6e 64 65 78 20 29 20 7b | 0a 64 61 74 61 20 63 6f |ndex ) {|.data co|
|00002ec0| 6c 6f 75 72 20 63 30 20 | 3d 20 5b 3c 30 2e 31 35 |lour c0 |= [<0.15|
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|00002ee0| 2c 30 2e 39 39 39 39 39 | 3e 5d 3a 5b 3c 30 2c 30 |,0.99999|>]:[<0,0|
|00002ef0| 2e 38 2c 30 2e 36 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.8,0.6,0|.99999>]|
|00002f00| 3a 5b 3c 30 2e 36 36 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 2c |:[<0.66,|0.99999,|
|00002f10| 30 2e 39 39 39 39 39 2c | 30 2e 39 39 39 39 39 3e |0.99999,|0.99999>|
|00002f20| 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 | 20 63 6f 6c 6f 75 72 20 |]; .data| colour |
|00002f30| 63 31 20 3d 20 5b 3c 30 | 2e 31 35 2c 30 2e 39 39 |c1 = [<0|.15,0.99|
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|00002f50| 39 39 39 3e 5d 3a 5b 3c | 30 2c 30 2e 38 2c 30 2e |999>]:[<|0,0.8,0.|
|00002f60| 36 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e |6,0.9999|9>]:[<0.|
|00002f70| 36 36 2c 30 2e 39 39 39 | 39 39 2c 30 2e 39 39 39 |66,0.999|99,0.999|
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|00002f90| 61 74 61 20 63 6f 6c 6f | 75 72 20 63 32 20 3d 20 |ata colo|ur c2 = |
|00002fa0| 5b 3c 30 2e 30 39 32 32 | 33 35 39 2c 30 2e 39 39 |[<0.0922|359,0.99|
|00002fb0| 33 37 32 32 2c 30 2e 39 | 37 34 38 31 39 2c 30 2e |3722,0.9|74819,0.|
|00002fc0| 39 39 39 39 39 3e 5d 3a | 5b 3c 30 2c 30 2e 38 2c |99999>]:|[<0,0.8,|
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|00002ff0| 39 39 39 39 2c 30 2e 39 | 39 39 39 39 3e 5d 3b 20 |9999,0.9|9999>]; |
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|00003050| 3c 30 2e 36 36 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 2c 30 2e |<0.66,0.|99999,0.|
|00003060| 39 39 39 39 39 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 3e 5d 3b |99999,0.|99999>];|
|00003070| 20 0a 64 61 74 61 20 6e | 75 6d 20 64 65 6c 74 61 | .data n|um delta|
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|00003330| 7d 0a 66 75 6e 63 20 76 | 6f 69 64 20 77 6f 72 6d |}.func v|oid worm|
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|000033d0| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 6e 75 6d 20 70 69 74 63 |; .data |num pitc|
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|00003470| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 78 31 20 3d 20 5b |.data nu|m x1 = [|
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|000034b0| 3a 5b 32 5d 3b 20 0a 64 | 61 74 61 20 6e 75 6d 20 |:[2]; .d|ata num |
|000034c0| 79 31 20 3d 20 5b 31 2e | 37 31 33 39 33 5d 3a 5b |y1 = [1.|71393]:[|
|000034d0| 31 5d 3a 5b 33 5d 3b 20 | 0a 64 61 74 61 20 6e 75 |1]:[3]; |.data nu|
|000034e0| 6d 20 79 32 20 3d 20 5b | 2d 30 2e 39 39 35 35 31 |m y2 = [|-0.99551|
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|00003500| 74 61 20 6e 75 6d 20 7a | 31 20 3d 20 5b 31 2e 30 |ta num z|1 = [1.0|
|00003510| 39 31 33 38 5d 3a 5b 31 | 5d 3a 5b 33 5d 3b 20 0a |9138]:[1|]:[3]; .|
|00003520| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 7a 32 20 3d 20 5b 31 |data num| z2 = [1|
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|00003540| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 6e 75 6d 20 66 77 64 20 |; .data |num fwd |
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|00003560| 76 65 63 33 20 76 3b 20 | 0a 73 65 74 5f 70 72 69 |vec3 v; |.set_pri|
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|00003590| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 7a 5f 74 6f 74 61 |.data nu|m z_tota|
|000035a0| 6c 20 3d 20 5b 30 5d 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 76 |l = [0];| .data v|
|000035b0| 65 63 33 20 70 6f 73 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 6e |ec3 pos;| .data n|
|000035c0| 75 6d 20 73 63 6c 20 3d | 20 5b 30 2e 39 31 34 35 |um scl =| [0.9145|
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|000035e0| 20 0a 66 6f 72 28 20 69 | 6e 74 20 69 20 3d 20 5b | .for( i|nt i = [|
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|00003620| 69 74 6f 6e 28 73 65 67 | 73 29 29 3b 0a 66 6f 72 |iton(seg|s));.for|
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|00003680| 35 39 5d 29 2a 6c 6f 63 | 75 73 29 29 2a 70 69 74 |59])*loc|us))*pit|
|00003690| 63 68 32 29 29 3b 0a 72 | 6f 6c 6c 28 28 73 69 6e |ch2));.r|oll((sin|
|000036a0| 28 28 28 72 6f 6c 6c 31 | 2a 5b 33 2e 31 34 31 35 |(((roll1|*[3.1415|
|000036b0| 39 5d 29 2a 28 6c 6f 63 | 75 73 2d 5b 31 5d 29 29 |9])*(loc|us-[1]))|
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|000036d0| 65 28 73 63 6c 29 3b 0a | 66 6f 72 77 61 72 64 28 |e(scl);.|forward(|
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|000038c0| 66 75 6e 63 20 76 6f 69 | 64 20 70 65 61 72 6c 28 |func voi|d pearl(|
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|00003a50| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 72 69 6e 67 5f 79 61 |data num| ring_ya|
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|00003b50| 5f 70 72 69 6d 28 5b 34 | 5d 29 3b 0a 73 65 74 5f |_prim([4|]);.set_|
|00003b60| 63 6f 6c 6f 75 72 28 72 | 69 6e 67 5f 63 6f 6c 6f |colour(r|ing_colo|
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|00003b80| 6e 63 20 76 6f 69 64 20 | 62 75 69 6c 64 43 53 70 |nc void |buildCSp|
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|00003ef0| 64 61 74 61 20 63 6f 6c | 6f 75 72 20 63 31 20 3d |data col|our c1 =|
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|00003f60| 0a 64 61 74 61 20 63 6f | 6c 6f 75 72 20 63 32 20 |.data co|lour c2 |
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|00003fc0| 39 39 39 39 39 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 3e 5d 3b |99999,0.|99999>];|
|00003fd0| 20 0a 64 61 74 61 20 63 | 6f 6c 6f 75 72 20 63 33 | .data c|olour c3|
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|00004010| 30 2e 36 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 3e 5d 3a 5b 3c |0.6,0.99|999>]:[<|
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|00004040| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 64 65 6c 74 61 31 |.data nu|m delta1|
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|00004070| 6e 75 6d 20 64 65 6c 74 | 61 32 20 3d 20 5b 30 2e |num delt|a2 = [0.|
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|00004090| 31 5d 3b 20 0a 64 61 74 | 61 20 6e 75 6d 20 64 65 |1]; .dat|a num de|
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|00004120| 61 63 65 28 69 6e 64 65 | 78 2c 64 65 6c 74 61 33 |ace(inde|x,delta3|
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|000041e0| 6f 72 6d 28 20 62 6f 6f | 6c 20 66 69 6e 64 5f 61 |orm( boo|l find_a|
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|00004200| 70 65 61 72 6c 28 29 3b | 0a 66 75 6e 63 20 76 6f |pearl();|.func vo|
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|00004260| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 6e 75 6d 20 7a 5f 61 76 |; .data |num z_av|
|00004270| 3b 20 0a 66 75 6e 63 20 | 76 6f 69 64 20 6d 61 69 |; .func |void mai|
|00004280| 6e 28 29 20 7b 0a 62 75 | 69 6c 64 43 53 70 61 63 |n() {.bu|ildCSpac|
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|000042d0| 72 6d 28 5b 74 72 75 65 | 5d 29 3b 0a 73 63 61 6c |rm([true|]);.scal|
|000042e0| 65 28 5b 3c 2d 31 2c 31 | 2c 31 3e 5d 29 3b 0a 77 |e([<-1,1|,1>]);.w|
|000042f0| 6f 72 6d 28 5b 66 61 6c | 73 65 5d 29 3b 0a 70 65 |orm([fal|se]);.pe|
|00004300| 61 72 6c 28 29 3b 0a 7d | 0a 66 75 6e 63 20 76 6f |arl();.}|.func vo|
|00004310| 69 64 20 77 6f 72 6d 28 | 20 62 6f 6f 6c 20 66 69 |id worm(| bool fi|
|00004320| 6e 64 5f 61 76 73 20 29 | 20 7b 0a 70 75 73 68 28 |nd_avs )| {.push(|
|00004330| 29 3b 0a 64 61 74 61 20 | 69 6e 74 20 73 65 67 73 |);.data |int segs|
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|00004380| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 79 61 77 32 20 3d 20 5b |ata num |yaw2 = [|
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|000043a0| 5d 3a 5b 30 2e 35 5d 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 6e |]:[0.5];| .data n|
|000043b0| 75 6d 20 70 69 74 63 68 | 31 20 3d 20 5b 31 2e 35 |um pitch|1 = [1.5|
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|000043d0| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 70 69 74 63 68 32 20 |data num| pitch2 |
|000043e0| 3d 20 5b 30 2e 31 38 39 | 36 30 38 5d 3a 5b 2d 30 |= [0.189|608]:[-0|
|000043f0| 2e 35 5d 3a 5b 30 2e 35 | 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 |.5]:[0.5|]; .data|
|00004400| 20 6e 75 6d 20 72 6f 6c | 6c 31 20 3d 20 5b 31 2e | num rol|l1 = [1.|
|00004410| 30 39 30 31 34 5d 3a 5b | 31 5d 3a 5b 33 5d 3b 20 |09014]:[|1]:[3]; |
|00004420| 0a 64 61 74 61 20 6e 75 | 6d 20 72 6f 6c 6c 32 20 |.data nu|m roll2 |
|00004430| 3d 20 5b 2d 30 2e 31 38 | 39 34 34 33 5d 3a 5b 2d |= [-0.18|9443]:[-|
|00004440| 30 2e 35 5d 3a 5b 30 2e | 35 5d 3b 20 0a 64 61 74 |0.5]:[0.|5]; .dat|
|00004450| 61 20 6e 75 6d 20 78 31 | 20 3d 20 5b 32 2e 32 36 |a num x1| = [2.26|
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|00005250| 61 76 3b 20 0a 66 75 6e | 63 20 76 6f 69 64 20 6d |av; .fun|c void m|
|00005260| 61 69 6e 28 29 20 7b 0a | 62 75 69 6c 64 43 53 70 |ain() {.|buildCSp|
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|000052d0| 0a 77 6f 72 6d 28 5b 66 | 61 6c 73 65 5d 29 3b 0a |.worm([f|alse]);.|
|000052e0| 70 65 61 72 6c 28 29 3b | 0a 7d 0a 66 75 6e 63 20 |pearl();|.}.func |
|000052f0| 76 6f 69 64 20 77 6f 72 | 6d 28 20 62 6f 6f 6c 20 |void wor|m( bool |
|00005300| 66 69 6e 64 5f 61 76 73 | 20 29 20 7b 0a 70 75 73 |find_avs| ) {.pus|
|00005310| 68 28 29 3b 0a 64 61 74 | 61 20 69 6e 74 20 73 65 |h();.dat|a int se|
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|00005360| 6e 75 6d 20 79 61 77 32 | 20 3d 20 5b 2d 30 2e 32 |num yaw2| = [-0.2|
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|000053b0| 6e 75 6d 20 70 69 74 63 | 68 32 20 3d 20 5b 30 2e |num pitc|h2 = [0.|
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|000053e0| 72 6f 6c 6c 31 20 3d 20 | 5b 31 2e 35 31 35 38 34 |roll1 = |[1.51584|
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|00005400| 20 6e 75 6d 20 72 6f 6c | 6c 32 20 3d 20 5b 30 2e | num rol|l2 = [0.|
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|00005420| 30 2e 35 5d 3b 20 0a 64 | 61 74 61 20 6e 75 6d 20 |0.5]; .d|ata num |
|00005430| 78 31 20 3d 20 5b 32 2e | 33 35 31 30 39 5d 3a 5b |x1 = [2.|35109]:[|
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|00005450| 6d 20 78 32 20 3d 20 5b | 30 2e 36 37 31 35 35 5d |m x2 = [|0.67155]|
|00005460| 3a 5b 2d 32 5d 3a 5b 32 | 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 |:[-2]:[2|]; .data|
|00005470| 20 6e 75 6d 20 79 31 20 | 3d 20 5b 31 2e 37 31 33 | num y1 |= [1.713|
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|00005490| 74 61 20 6e 75 6d 20 79 | 32 20 3d 20 5b 2d 31 2e |ta num y|2 = [-1.|
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|000054b0| 20 0a 64 61 74 61 20 6e | 75 6d 20 7a 31 20 3d 20 | .data n|um z1 = |
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|000054d0| 5d 3b 20 0a 64 61 74 61 | 20 6e 75 6d 20 7a 32 20 |]; .data| num z2 |
|000054e0| 3d 20 5b 2d 31 2e 39 36 | 31 32 33 5d 3a 5b 2d 32 |= [-1.96|123]:[-2|
|000054f0| 5d 3a 5b 32 5d 3b 20 0a | 64 61 74 61 20 6e 75 6d |]:[2]; .|data num|
|00005500| 20 66 77 64 20 3d 20 5b | 30 2e 34 35 5d 3b 20 0a | fwd = [|0.45]; .|
|00005510| 64 61 74 61 20 76 65 63 | 33 20 76 3b 20 0a 73 65 |data vec|3 v; .se|
|00005520| 74 5f 70 72 69 6d 28 5b | 33 5d 29 3b 0a 64 61 74 |t_prim([|3]);.dat|
|00005530| 61 20 6e 75 6d 20 79 5f | 74 6f 74 61 6c 20 3d 20 |a num y_|total = |
|00005540| 5b 30 5d 3b 20 0a 64 61 | 74 61 20 6e 75 6d 20 7a |[0]; .da|ta num z|
|00005550| 5f 74 6f 74 61 6c 20 3d | 20 5b 30 5d 3b 20 0a 64 |_total =| [0]; .d|
|00005560| 61 74 61 20 76 65 63 33 | 20 70 6f 73 3b 20 0a 64 |ata vec3| pos; .d|
|00005570| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 73 63 6c 20 3d 20 5b 30 |ata num |scl = [0|
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|000055b0| 2c 73 65 67 73 29 3b 20 | 28 69 2b 5b 31 5d 29 20 |,segs); |(i+[1]) |
|000055c0| 29 20 7b 0a 6c 6f 63 75 | 73 20 3d 20 28 69 74 6f |) {.locu|s = (ito|
|000055d0| 6e 28 69 29 2f 69 74 6f | 6e 28 73 65 67 73 29 29 |n(i)/ito|n(segs))|
|000055e0| 3b 0a 66 6f 72 77 61 72 | 64 28 66 77 64 29 3b 0a |;.forwar|d(fwd);.|
|000055f0| 79 61 77 28 28 73 69 6e | 28 28 28 79 61 77 31 2a |yaw((sin|(((yaw1*|
|00005600| 5b 33 2e 31 34 31 35 39 | 5d 29 2a 6c 6f 63 75 73 |[3.14159|])*locus|
|00005610| 29 29 2a 79 61 77 32 29 | 29 3b 0a 70 69 74 63 68 |))*yaw2)|);.pitch|
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|00005630| 33 2e 31 34 31 35 39 5d | 29 2a 6c 6f 63 75 73 29 |3.14159]|)*locus)|
|00005640| 29 2a 70 69 74 63 68 32 | 29 29 3b 0a 72 6f 6c 6c |)*pitch2|));.roll|
|00005650| 28 28 73 69 6e 28 28 28 | 72 6f 6c 6c 31 2a 5b 33 |((sin(((|roll1*[3|
|00005660| 2e 31 34 31 35 39 5d 29 | 2a 28 6c 6f 63 75 73 2d |.14159])|*(locus-|
|00005670| 5b 31 5d 29 29 29 2a 72 | 6f 6c 6c 32 29 29 3b 0a |[1])))*r|oll2));.|
|00005680| 75 73 63 61 6c 65 28 73 | 63 6c 29 3b 0a 66 6f 72 |uscale(s|cl);.for|
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|000056b0| 2c 73 69 6e 28 28 5b 33 | 2e 31 34 31 35 39 5d 2a |,sin(([3|.14159]*|
|000056c0| 6c 6f 63 75 73 29 29 29 | 29 3b 0a 70 6f 73 20 3d |locus)))|);.pos =|
|000056d0| 20 67 65 74 5f 70 6f 73 | 69 74 28 29 3b 0a 79 5f | get_pos|it();.y_|
|000056e0| 74 6f 74 61 6c 20 3d 20 | 28 79 5f 74 6f 74 61 6c |total = |(y_total|
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|00005700| 74 61 6c 20 3d 20 28 7a | 5f 74 6f 74 61 6c 2b 76 |tal = (z|_total+v|
|00005710| 33 7a 28 70 6f 73 29 29 | 3b 0a 6c 61 79 28 29 3b |3z(pos))|;.lay();|
|00005720| 0a 70 75 73 68 28 29 3b | 0a 70 69 74 63 68 28 28 |.push();|.pitch((|
|00005730| 5b 33 2e 31 34 31 35 39 | 5d 2f 5b 32 5d 29 29 3b |[3.14159|]/[2]));|
|00005740| 0a 76 20 3d 20 76 33 6d | 61 6b 65 28 28 73 69 6e |.v = v3m|ake((sin|
|00005750| 28 28 28 78 31 2a 5b 33 | 2e 31 34 31 35 39 5d 29 |(((x1*[3|.14159])|
|00005760| 2a 6c 6f 63 75 73 29 29 | 2a 78 32 29 2c 28 73 69 |*locus))|*x2),(si|
|00005770| 6e 28 28 28 79 31 2a 5b | 33 2e 31 34 31 35 39 5d |n(((y1*[|3.14159]|
|00005780| 29 2a 6c 6f 63 75 73 29 | 29 2a 79 32 29 2c 28 73 |)*locus)|)*y2),(s|
|00005790| 69 6e 28 28 28 7a 31 2a | 5b 33 2e 31 34 31 35 39 |in(((z1*|[3.14159|
|000057a0| 5d 29 2a 28 6c 6f 63 75 | 73 2d 5b 31 5d 29 29 29 |])*(locu|s-[1])))|
|000057b0| 2a 7a 32 29 29 3b 0a 6d | 6f 76 65 28 76 29 3b 0a |*z2));.m|ove(v);.|
|000057c0| 65 67 67 5f 73 63 61 6c | 65 28 76 29 3b 0a 65 67 |egg_scal|e(v);.eg|
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|00005800| 35 39 5d 2a 6c 6f 63 75 | 73 29 29 29 29 3b 0a 6c |59]*locu|s))));.l|
|00005810| 61 79 28 29 3b 0a 70 6f | 70 28 29 3b 0a 7d 20 0a |ay();.po|p();.} .|
|00005820| 70 6f 70 28 29 3b 0a 69 | 66 28 66 69 6e 64 5f 61 |pop();.i|f(find_a|
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|00005870| 7d 20 0a 7d 0a 66 75 6e | 63 20 76 6f 69 64 20 70 |} .}.fun|c void p|
|00005880| 65 61 72 6c 28 29 20 7b | 0a 64 61 74 61 20 63 6f |earl() {|.data co|
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|00005910| 20 72 69 6e 67 5f 63 6f | 6c 6f 75 72 20 3d 20 5b | ring_co|lour = [|
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|00005940| 39 39 39 3e 5d 3a 5b 3c | 30 2e 30 36 2c 30 2c 30 |999>]:[<|0.06,0,0|
|00005950| 2e 34 2c 30 2e 39 39 39 | 39 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 |.4,0.999|99>]:[<0|
|00005960| 2e 31 35 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 2c 30 2e 39 39 |.15,0.99|999,0.99|
|00005970| 39 39 39 2c 30 2e 39 39 | 39 39 39 3e 5d 3b 20 0a |999,0.99|999>]; .|
|00005980| 64 61 74 61 20 6e 75 6d | 20 70 65 61 72 6c 5f 73 |data num| pearl_s|
|00005990| 63 61 6c 65 20 3d 20 5b | 32 2e 30 38 30 32 33 5d |cale = [|2.08023]|
|000059a0| 3a 5b 31 2e 32 5d 3a 5b | 33 5d 3b 20 0a 64 61 74 |:[1.2]:[|3]; .dat|
|000059b0| 61 20 6e 75 6d 20 72 69 | 6e 67 5f 73 63 61 6c 65 |a num ri|ng_scale|
|000059c0| 20 3d 20 5b 32 2e 31 36 | 32 39 5d 3a 5b 31 2e 35 | = [2.16|29]:[1.5|
|000059d0| 5d 3a 5b 32 2e 35 5d 3b | 20 0a 64 61 74 61 20 6e |]:[2.5];| .data n|
|000059e0| 75 6d 20 72 69 6e 67 5f | 70 69 74 63 68 20 3d 20 |um ring_|pitch = |
|000059f0| 5b 2d 33 2e 38 32 39 31 | 37 5d 3a 5b 2d 36 5d 3a |[-3.8291|7]:[-6]:|
|00005a00| 5b 36 5d 3b 20 0a 64 61 | 74 61 20 6e 75 6d 20 72 |[6]; .da|ta num r|
|00005a10| 69 6e 67 5f 79 61 77 20 | 3d 20 5b 31 2e 38 35 33 |ing_yaw |= [1.853|
|00005a20| 31 39 5d 3a 5b 2d 36 5d | 3a 5b 36 5d 3b 20 0a 64 |19]:[-6]|:[6]; .d|
|00005a30| 61 74 61 20 6e 75 6d 20 | 72 69 6e 67 5f 72 6f 6c |ata num |ring_rol|
|00005a40| 6c 20 3d 20 5b 30 5d 3a | 5b 2d 36 5d 3a 5b 36 5d |l = [0]:|[-6]:[6]|
|00005a50| 3b 20 0a 6d 6f 76 65 28 | 76 33 6d 61 6b 65 28 5b |; .move(|v3make([|
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|00005a70| 73 65 74 5f 70 72 69 6d | 28 5b 33 5d 29 3b 0a 73 |set_prim|([3]);.s|
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|00005a90| 63 6f 6c 6f 75 72 29 3b | 0a 75 73 63 61 6c 65 28 |colour);|.uscale(|
|00005aa0| 70 65 61 72 6c 5f 73 63 | 61 6c 65 29 3b 0a 6c 61 |pearl_sc|ale);.la|
|00005ab0| 79 28 29 3b 0a 70 69 74 | 63 68 28 72 69 6e 67 5f |y();.pit|ch(ring_|
|00005ac0| 70 69 74 63 68 29 3b 0a | 79 61 77 28 72 69 6e 67 |pitch);.|yaw(ring|
|00005ad0| 5f 79 61 77 29 3b 0a 72 | 6f 6c 6c 28 72 69 6e 67 |_yaw);.r|oll(ring|
|00005ae0| 5f 72 6f 6c 6c 29 3b 0a | 75 73 63 61 6c 65 28 72 |_roll);.|uscale(r|
|00005af0| 69 6e 67 5f 73 63 61 6c | 65 29 3b 0a 73 65 74 5f |ing_scal|e);.set_|
|00005b00| 70 72 69 6d 28 5b 34 5d | 29 3b 0a 73 65 74 5f 63 |prim([4]|);.set_c|
|00005b10| 6f 6c 6f 75 72 28 72 69 | 6e 67 5f 63 6f 6c 6f 75 |olour(ri|ng_colou|
|00005b20| 72 29 3b 0a 6c 61 79 28 | 29 3b 0a 7d 0a 66 75 6e |r);.lay(|);.}.fun|
|00005b30| 63 20 76 6f 69 64 20 62 | 75 69 6c 64 43 53 70 61 |c void b|uildCSpa|
|00005b40| 63 65 41 28 20 69 6e 74 | 20 69 6e 64 65 78 20 29 |ceA( int| index )|
|00005b50| 20 7b 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 | {.data |colour c|
|00005b60| 30 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 39 30 30 30 30 37 2c 30 |0 = [<0.|900007,0|
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|00005b80| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3a 5b 3c 30 2c 30 2e |0.99999>|]:[<0,0.|
|00005b90| 34 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 2c 30 2e 39 39 39 39 |4,0.9999|9,0.9999|
|00005ba0| 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e | 39 39 2c 30 2e 36 2c 30 |9>]:[<0.|99,0.6,0|
|00005bb0| 2e 39 39 39 39 39 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.99999,0|.99999>]|
|00005bc0| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 |; .data |colour c|
|00005bd0| 31 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 36 34 30 32 36 38 2c 30 |1 = [<0.|640268,0|
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|00005bf0| 2e 39 39 39 39 39 3e 5d | 3a 5b 3c 30 2c 30 2e 34 |.99999>]|:[<0,0.4|
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|00005c10| 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e 39 | 39 2c 30 2e 36 2c 30 2e |>]:[<0.9|9,0.6,0.|
|00005c20| 39 39 39 39 39 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 3e 5d 3b |99999,0.|99999>];|
|00005c30| 20 0a 64 61 74 61 20 63 | 6f 6c 6f 75 72 20 63 32 | .data c|olour c2|
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|00005c60| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3a 5b 3c 30 2c 30 2e |0.99999>|]:[<0,0.|
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|00005c80| 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e | 39 39 2c 30 2e 36 2c 30 |9>]:[<0.|99,0.6,0|
|00005c90| 2e 39 39 39 39 39 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.99999,0|.99999>]|
|00005ca0| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 |; .data |colour c|
|00005cb0| 33 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 34 38 37 36 30 36 2c 30 |3 = [<0.|487606,0|
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|00005ce0| 34 2c 30 2e 39 39 39 39 | 39 2c 30 2e 39 39 39 39 |4,0.9999|9,0.9999|
|00005cf0| 39 3e 5d 3a 5b 3c 30 2e | 39 39 2c 30 2e 36 2c 30 |9>]:[<0.|99,0.6,0|
|00005d00| 2e 39 39 39 39 39 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.99999,0|.99999>]|
|00005d10| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 6e 75 6d 20 64 65 6c 74 |; .data |num delt|
|00005d20| 61 31 20 3d 20 5b 30 2e | 35 34 30 30 32 31 5d 3a |a1 = [0.|540021]:|
|00005d30| 5b 30 2e 32 35 5d 3a 5b | 31 5d 3b 20 0a 64 61 74 |[0.25]:[|1]; .dat|
|00005d40| 61 20 6e 75 6d 20 64 65 | 6c 74 61 32 20 3d 20 5b |a num de|lta2 = [|
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|00005d60| 3a 5b 31 5d 3b 20 0a 64 | 61 74 61 20 6e 75 6d 20 |:[1]; .d|ata num |
|00005d70| 64 65 6c 74 61 33 20 3d | 20 5b 30 2e 35 38 37 32 |delta3 =| [0.5872|
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|00005d90| 0a 69 6e 69 74 5f 63 73 | 70 61 63 65 28 69 6e 64 |.init_cs|pace(ind|
|00005da0| 65 78 2c 63 30 29 3b 0a | 65 78 74 65 6e 64 5f 63 |ex,c0);.|extend_c|
|00005db0| 73 70 61 63 65 28 69 6e | 64 65 78 2c 64 65 6c 74 |space(in|dex,delt|
|00005dc0| 61 31 2c 63 31 29 3b 0a | 65 78 74 65 6e 64 5f 63 |a1,c1);.|extend_c|
|00005dd0| 73 70 61 63 65 28 69 6e | 64 65 78 2c 64 65 6c 74 |space(in|dex,delt|
|00005de0| 61 32 2c 63 32 29 3b 0a | 65 78 74 65 6e 64 5f 63 |a2,c2);.|extend_c|
|00005df0| 73 70 61 63 65 28 69 6e | 64 65 78 2c 64 65 6c 74 |space(in|dex,delt|
|00005e00| 61 33 2c 63 33 29 3b 0a | 7d 0a 66 75 6e 63 20 76 |a3,c3);.|}.func v|
|00005e10| 6f 69 64 20 62 75 69 6c | 64 43 53 70 61 63 65 42 |oid buil|dCSpaceB|
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|00005e30| 64 61 74 61 20 63 6f 6c | 6f 75 72 20 63 30 20 3d |data col|our c0 =|
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|00005e60| 2e 39 39 39 39 39 3e 5d | 3a 5b 3c 30 2c 30 2e 38 |.99999>]|:[<0,0.8|
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|00005ea0| 20 0a 64 61 74 61 20 63 | 6f 6c 6f 75 72 20 63 31 | .data c|olour c1|
|00005eb0| 20 3d 20 5b 3c 30 2e 33 | 37 38 36 32 2c 30 2e 38 | = [<0.3|7862,0.8|
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|00005ed0| 2e 39 39 39 39 39 3e 5d | 3a 5b 3c 30 2c 30 2e 38 |.99999>]|:[<0,0.8|
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|00005ef0| 3c 30 2e 36 36 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 2c 30 2e |<0.66,0.|99999,0.|
|00005f00| 39 39 39 39 39 2c 30 2e | 39 39 39 39 39 3e 5d 3b |99999,0.|99999>];|
|00005f10| 20 0a 64 61 74 61 20 63 | 6f 6c 6f 75 72 20 63 32 | .data c|olour c2|
|00005f20| 20 3d 20 5b 3c 30 2e 31 | 31 36 38 34 33 2c 30 2e | = [<0.1|16843,0.|
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|00005f40| 30 2e 39 39 39 39 39 3e | 5d 3a 5b 3c 30 2c 30 2e |0.99999>|]:[<0,0.|
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|00005f60| 5b 3c 30 2e 36 36 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 2c 30 |[<0.66,0|.99999,0|
|00005f70| 2e 39 39 39 39 39 2c 30 | 2e 39 39 39 39 39 3e 5d |.99999,0|.99999>]|
|00005f80| 3b 20 0a 64 61 74 61 20 | 63 6f 6c 6f 75 72 20 63 |; .data |colour c|
|00005f90| 33 20 3d 20 5b 3c 30 2e | 35 31 36 35 31 33 2c 30 |3 = [<0.|516513,0|
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