Forma polifonica contrappuntale, con numero definito di voci.La prima voce presenta il tema (soggetto). Quando la prima voce ha concluso il tema, una seconda voce interpreta il tema, in genere una quinta pi∙ in alto, mentre la prima voce l'arricchisce con un contrappunto. Quando la seconda voce conclude il tema, una terza voce entra nella tonalitß d'impianto, mentre le due voci precedenti continuano in contrappunto. Quando tutte le voci hanno completato il tema, l'"esposizione" della fuga Φ conclusa.
Seguono altre melodie, il tema comparendo in altre tonalitα. Mescolandoli tra le varie melodie, il compositore alle volte inroduce "episodi" polifonici. Le ultime melodie possono essere basate sullo "stretto", nel quale una voce entra prima che la voce precedente abbia concluso il tema.
Questa non Φ altro che una descrizione generale della forma. Si conosco molte varianti nelle opere di diversi compositori, e anche nelle varie fughe di uno stesso compositore, come nel caso del "Clavicembalo ben temperato" di Bach.
