A l'origine, le Menuet est une danse rustique introduite par Lully et autres compositeurs α la cour de Louis XIV, dans les annΘes 1650. Menuet vient vraisemblablement de l'adjectif "menu", du fait des "menus pas" qui sont la caractΘristique de cette danse. On joue le Menuet sur un tempo modΘrΘ.
Pendant la pΘriode Classique, Haydn, Mozart, Beethoven et d'autres encore, ont introduit le Menuet comme troisiΦme mouvement de leurs symphonies, leurs quatuors α cordes, etc...Le Menuet Θtait alors jouΘ sur un tempo lΘgΦrement plus rapide, dans la structure suivante : Menuet (A) - Trio (B) - Menuet (A).
