home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Geek Gadgets 1 / ADE-1.bin / ade-dist / gdb-4.16-base.tgz / gdb-4.16-base.tar / fsf / gdb / gdb / remote-nindy.c < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1996-01-17  |  22KB  |  821 lines
  1. /* Memory-access and commands for remote NINDY process, for GDB.
  2.    Copyright 1990, 1991, 1992, 1993 Free Software Foundation, Inc.
  3.    Contributed by Intel Corporation.  Modified from remote.c by Chris Benenati.
  4.  
  5. GDB is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  6. WARRANTY.  No author or distributor accepts responsibility to anyone
  7. for the consequences of using it or for whether it serves any
  8. particular purpose or works at all, unless he says so in writing.
  9. Refer to the GDB General Public License for full details.
  10.  
  11. Everyone is granted permission to copy, modify and redistribute GDB,
  12. but only under the conditions described in the GDB General Public
  13. License.  A copy of this license is supposed to have been given to you
  14. along with GDB so you can know your rights and responsibilities.  It
  15. should be in a file named COPYING.  Among other things, the copyright
  16. notice and this notice must be preserved on all copies.
  17.  
  18. In other words, go ahead and share GDB, but don't try to stop
  19. anyone else from sharing it farther.  Help stamp out software hoarding!
  20. */
  21.  
  22. /*
  23. Except for the data cache routines, this file bears little resemblence
  24. to remote.c.  A new (although similar) protocol has been specified, and
  25. portions of the code are entirely dependent on having an i80960 with a
  26. NINDY ROM monitor at the other end of the line.
  27. */
  28.  
  29. /*****************************************************************************
  30.  *
  31.  * REMOTE COMMUNICATION PROTOCOL BETWEEN GDB960 AND THE NINDY ROM MONITOR.
  32.  *
  33.  *
  34.  * MODES OF OPERATION
  35.  * ----- -- ---------
  36.  *    
  37.  * As far as NINDY is concerned, GDB is always in one of two modes: command
  38.  * mode or passthrough mode.
  39.  *
  40.  * In command mode (the default) pre-defined packets containing requests
  41.  * are sent by GDB to NINDY.  NINDY never talks except in reponse to a request.
  42.  *
  43.  * Once the the user program is started, GDB enters passthrough mode, to give
  44.  * the user program access to the terminal.  GDB remains in this mode until
  45.  * NINDY indicates that the program has stopped.
  46.  *
  47.  *
  48.  * PASSTHROUGH MODE
  49.  * ----------- ----
  50.  *
  51.  * GDB writes all input received from the keyboard directly to NINDY, and writes
  52.  * all characters received from NINDY directly to the monitor.
  53.  *
  54.  * Keyboard input is neither buffered nor echoed to the monitor.
  55.  *
  56.  * GDB remains in passthrough mode until NINDY sends a single ^P character,
  57.  * to indicate that the user process has stopped.
  58.  *
  59.  * Note:
  60.  *    GDB assumes NINDY performs a 'flushreg' when the user program stops.
  61.  *
  62.  *
  63.  * COMMAND MODE
  64.  * ------- ----
  65.  *
  66.  * All info (except for message ack and nak) is transferred between gdb
  67.  * and the remote processor in messages of the following format:
  68.  *
  69.  *        <info>#<checksum>
  70.  *
  71.  * where 
  72.  *    #    is a literal character
  73.  *
  74.  *    <info>    ASCII information;  all numeric information is in the
  75.  *        form of hex digits ('0'-'9' and lowercase 'a'-'f').
  76.  *
  77.  *    <checksum>
  78.  *        is a pair of ASCII hex digits representing an 8-bit
  79.  *        checksum formed by adding together each of the
  80.  *        characters in <info>.
  81.  *
  82.  * The receiver of a message always sends a single character to the sender
  83.  * to indicate that the checksum was good ('+') or bad ('-');  the sender
  84.  * re-transmits the entire message over until a '+' is received.
  85.  *
  86.  * In response to a command NINDY always sends back either data or
  87.  * a result code of the form "Xnn", where "nn" are hex digits and "X00"
  88.  * means no errors.  (Exceptions: the "s" and "c" commands don't respond.)
  89.  *
  90.  * SEE THE HEADER OF THE FILE "gdb.c" IN THE NINDY MONITOR SOURCE CODE FOR A
  91.  * FULL DESCRIPTION OF LEGAL COMMANDS.
  92.  *
  93.  * SEE THE FILE "stop.h" IN THE NINDY MONITOR SOURCE CODE FOR A LIST
  94.  * OF STOP CODES.
  95.  *
  96.  ***************************************************************************/
  97.  
  98. #include "defs.h"
  99. #include <signal.h>
  100. #include <sys/types.h>
  101. #include <setjmp.h>
  102.  
  103. #include "frame.h"
  104. #include "inferior.h"
  105. #include "bfd.h"
  106. #include "symfile.h"
  107. #include "target.h"
  108. #include "gdbcore.h"
  109. #include "command.h"
  110. #include "floatformat.h"
  111.  
  112. #include "wait.h"
  113. #include <sys/file.h>
  114. #include <ctype.h>
  115. #include "serial.h"
  116. #include "nindy-share/env.h"
  117. #include "nindy-share/stop.h"
  118.  
  119. #include "dcache.h"
  120. #include "remote-utils.h"
  121.  
  122. static DCACHE *nindy_dcache;
  123.  
  124. extern int unlink();
  125. extern char *getenv();
  126. extern char *mktemp();
  127.  
  128. extern void generic_mourn_inferior ();
  129.  
  130. extern struct target_ops nindy_ops;
  131. extern GDB_FILE *instream;
  132.  
  133. extern char ninStopWhy ();
  134. extern int ninMemGet ();
  135. extern int ninMemPut ();
  136.  
  137. int nindy_initial_brk;    /* nonzero if want to send an initial BREAK to nindy */
  138. int nindy_old_protocol;    /* nonzero if want to use old protocol */
  139. char *nindy_ttyname;    /* name of tty to talk to nindy on, or null */
  140.  
  141. #define DLE    '\020'    /* Character NINDY sends to indicate user program has
  142.              * halted.  */
  143. #define TRUE    1
  144. #define FALSE    0
  145.  
  146. /* From nindy-share/nindy.c.  */
  147. extern serial_t nindy_serial;
  148.  
  149. static int have_regs = 0;    /* 1 iff regs read since i960 last halted */
  150. static int regs_changed = 0;    /* 1 iff regs were modified since last read */
  151.  
  152. extern char *exists();
  153.  
  154. static void
  155. nindy_fetch_registers PARAMS ((int));
  156.  
  157. static void
  158. nindy_store_registers PARAMS ((int));
  159.  
  160. static char *savename;
  161.  
  162. static void
  163. nindy_close (quitting)
  164.      int quitting;
  165. {
  166.   if (nindy_serial != NULL)
  167.     SERIAL_CLOSE (nindy_serial);
  168.   nindy_serial = NULL;
  169.  
  170.   if (savename)
  171.     free (savename);
  172.   savename = 0;
  173. }
  174.  
  175. /* Open a connection to a remote debugger.   
  176.    FIXME, there should be "set" commands for the options that are
  177.    now specified with gdb command-line options (old_protocol,
  178.    and initial_brk).  */
  179. void
  180. nindy_open (name, from_tty)
  181.     char *name;        /* "/dev/ttyXX", "ttyXX", or "XX": tty to be opened */
  182.     int from_tty;
  183. {
  184.   char baudrate[1024];
  185.  
  186.   if (!name)
  187.     error_no_arg ("serial port device name");
  188.  
  189.   target_preopen (from_tty);
  190.  
  191.   nindy_close (0);
  192.  
  193.   have_regs = regs_changed = 0;
  194.   nindy_dcache = dcache_init(ninMemGet, ninMemPut);
  195.  
  196.   /* Allow user to interrupt the following -- we could hang if there's
  197.      no NINDY at the other end of the remote tty.  */
  198.   immediate_quit++;
  199.   /* If baud_rate is -1, then ninConnect will not recognize the baud rate
  200.      and will deal with the situation in a (more or less) reasonable
  201.      fashion.  */
  202.   sprintf(baudrate, "%d", baud_rate);
  203.   ninConnect(name, baudrate,
  204.          nindy_initial_brk, !from_tty, nindy_old_protocol);
  205.   immediate_quit--;
  206.  
  207.   if (nindy_serial == NULL)
  208.     {
  209.       perror_with_name (name);
  210.     }
  211.  
  212.   savename = savestring (name, strlen (name));
  213.   push_target (&nindy_ops);
  214.   target_fetch_registers(-1);
  215. }
  216.  
  217. /* User-initiated quit of nindy operations.  */
  218.  
  219. static void
  220. nindy_detach (name, from_tty)
  221.      char *name;
  222.      int from_tty;
  223. {
  224.   if (name)
  225.     error ("Too many arguments");
  226.   pop_target ();
  227. }
  228.  
  229. static void
  230. nindy_files_info ()
  231. {
  232.   /* FIXME: this lies about the baud rate if we autobauded.  */
  233.   printf_unfiltered("\tAttached to %s at %d bits per second%s%s.\n", savename,
  234.      baud_rate,
  235.      nindy_old_protocol? " in old protocol": "",
  236.          nindy_initial_brk? " with initial break": "");
  237. }
  238.  
  239. /* Return the number of characters in the buffer before
  240.    the first DLE character.  */
  241.  
  242. static
  243. int
  244. non_dle( buf, n )
  245.     char *buf;        /* Character buffer; NOT '\0'-terminated */
  246.     int n;        /* Number of characters in buffer */
  247. {
  248.   int i;
  249.  
  250.   for ( i = 0; i < n; i++ ){
  251.     if ( buf[i] == DLE ){
  252.       break;
  253.     }
  254.   }
  255.   return i;
  256. }
  257.  
  258. /* Tell the remote machine to resume.  */
  259.  
  260. void
  261. nindy_resume (pid, step, siggnal)
  262.      int pid, step;
  263.      enum target_signal siggnal;
  264. {
  265.   if (siggnal != TARGET_SIGNAL_0 && siggnal != stop_signal)
  266.     warning ("Can't send signals to remote NINDY targets.");
  267.  
  268.   dcache_flush(nindy_dcache);
  269.   if ( regs_changed )
  270.     {
  271.       nindy_store_registers (-1);
  272.       regs_changed = 0;
  273.     }
  274.   have_regs = 0;
  275.   ninGo( step );
  276. }
  277.  
  278. /* FIXME, we can probably use the normal terminal_inferior stuff here.
  279.    We have to do terminal_inferior and then set up the passthrough
  280.    settings initially.  Thereafter, terminal_ours and terminal_inferior
  281.    will automatically swap the settings around for us.  */
  282.  
  283. struct clean_up_tty_args {
  284.   serial_ttystate state;
  285.   serial_t serial;
  286. };
  287. static  struct clean_up_tty_args tty_args;
  288.  
  289. static void
  290. clean_up_tty (ptrarg)
  291.      PTR ptrarg;
  292. {
  293.   struct clean_up_tty_args *args = (struct clean_up_tty_args *) ptrarg;
  294.   SERIAL_SET_TTY_STATE (args->serial, args->state);
  295.   free (args->state);
  296.   warning ("\n\nYou may need to reset the 80960 and/or reload your program.\n");
  297. }
  298.  
  299. /* Recover from ^Z or ^C while remote process is running */
  300. static void (*old_ctrlc)();  
  301. #ifdef SIGTSTP
  302. static void (*old_ctrlz)();
  303. #endif
  304.  
  305. static void
  306. clean_up_int()
  307. {
  308.   SERIAL_SET_TTY_STATE (tty_args.serial, tty_args.state);
  309.   free (tty_args.state);
  310.  
  311.   signal(SIGINT, old_ctrlc);
  312. #ifdef SIGTSTP
  313.   signal(SIGTSTP, old_ctrlz);
  314. #endif
  315.   error("\n\nYou may need to reset the 80960 and/or reload your program.\n");
  316. }
  317.  
  318. /* Wait until the remote machine stops. While waiting, operate in passthrough
  319.  * mode; i.e., pass everything NINDY sends to gdb_stdout, and everything from
  320.  * stdin to NINDY.
  321.  *
  322.  * Return to caller, storing status in 'status' just as `wait' would.
  323.  */
  324.  
  325. static int
  326. nindy_wait( pid, status )
  327.     int pid;
  328.     struct target_waitstatus *status;
  329. {
  330.   fd_set fds;
  331.   int c;
  332.   char buf[2];
  333.   int i, n;
  334.   unsigned char stop_exit;
  335.   unsigned char stop_code;
  336.   struct cleanup *old_cleanups;
  337.   long ip_value, fp_value, sp_value;    /* Reg values from stop */
  338.  
  339.   status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
  340.   status->value.integer = 0;
  341.  
  342.   /* OPERATE IN PASSTHROUGH MODE UNTIL NINDY SENDS A DLE CHARACTER */
  343.  
  344.   /* Save current tty attributes, and restore them when done.  */
  345.   tty_args.serial = SERIAL_FDOPEN (0);
  346.   tty_args.state = SERIAL_GET_TTY_STATE (tty_args.serial);
  347.   old_ctrlc = signal( SIGINT, clean_up_int );
  348. #ifdef SIGTSTP
  349.   old_ctrlz = signal( SIGTSTP, clean_up_int );
  350. #endif
  351.  
  352.   old_cleanups = make_cleanup (clean_up_tty, &tty_args);
  353.  
  354.   /* Pass input from keyboard to NINDY as it arrives.  NINDY will interpret
  355.      <CR> and perform echo.  */
  356.   /* This used to set CBREAK and clear ECHO and CRMOD.  I hope this is close
  357.      enough.  */
  358.   SERIAL_RAW (tty_args.serial);
  359.  
  360.   while (1)
  361.     {
  362.       /* Input on remote */
  363.       c = SERIAL_READCHAR (nindy_serial, -1);
  364.       if (c == SERIAL_ERROR)
  365.     {
  366.       error ("Cannot read from serial line");
  367.     }
  368.       else if (c == 0x1b) /* ESC */
  369.     {
  370.       c = SERIAL_READCHAR (nindy_serial, -1);
  371.       c &= ~0x40;
  372.     } 
  373.       else if (c != 0x10) /* DLE */
  374.     /* Write out any characters preceding DLE */
  375.     {
  376.       buf[0] = (char)c;
  377.       write (1, buf, 1);
  378.     }
  379.       else
  380.     {
  381.       stop_exit = ninStopWhy(&stop_code,
  382.                  &ip_value, &fp_value, &sp_value);
  383.       if (!stop_exit && (stop_code == STOP_SRQ))
  384.         {
  385.           immediate_quit++;
  386.           ninSrq();
  387.           immediate_quit--;
  388.         }
  389.       else
  390.         {
  391.           /* Get out of loop */
  392.           supply_register (IP_REGNUM, 
  393.                    (char *)&ip_value);
  394.           supply_register (FP_REGNUM, 
  395.                    (char *)&fp_value);
  396.           supply_register (SP_REGNUM, 
  397.                    (char *)&sp_value);
  398.           break;
  399.         }
  400.     }
  401.     }
  402.  
  403.   SERIAL_SET_TTY_STATE (tty_args.serial, tty_args.state);
  404.   free (tty_args.state);
  405.   discard_cleanups (old_cleanups);
  406.  
  407.   if (stop_exit)
  408.     {
  409.       status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
  410.       status->value.integer = stop_code;
  411.     }
  412.   else
  413.     {
  414.       /* nindy has some special stop code need to be handled */
  415.       if (stop_code == STOP_GDB_BPT)
  416.     stop_code = TRACE_STEP;
  417.       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
  418.       status->value.sig = i960_fault_to_signal (stop_code);
  419.     }
  420.   return inferior_pid;
  421. }
  422.  
  423. /* Read the remote registers into the block REGS.  */
  424.  
  425. /* This is the block that ninRegsGet and ninRegsPut handles.  */
  426. struct nindy_regs {
  427.   char    local_regs[16 * 4];
  428.   char    global_regs[16 * 4];
  429.   char    pcw_acw[2 * 4];
  430.   char    ip[4];
  431.   char    tcw[4];
  432.   char    fp_as_double[4 * 8];
  433. };
  434.  
  435. static void
  436. nindy_fetch_registers(regno)
  437.      int regno;
  438. {
  439.   struct nindy_regs nindy_regs;
  440.   int regnum, inv;
  441.   double dub;
  442.  
  443.   immediate_quit++;
  444.   ninRegsGet( (char *) &nindy_regs );
  445.   immediate_quit--;
  446.  
  447.   memcpy (®isters[REGISTER_BYTE (R0_REGNUM)], nindy_regs.local_regs, 16*4);
  448.   memcpy (®isters[REGISTER_BYTE (G0_REGNUM)], nindy_regs.global_regs, 16*4);
  449.   memcpy (®isters[REGISTER_BYTE (PCW_REGNUM)], nindy_regs.pcw_acw, 2*4);
  450.   memcpy (®isters[REGISTER_BYTE (IP_REGNUM)], nindy_regs.ip, 1*4);
  451.   memcpy (®isters[REGISTER_BYTE (TCW_REGNUM)], nindy_regs.tcw, 1*4);
  452.   for (regnum = FP0_REGNUM; regnum < FP0_REGNUM + 4; regnum++) {
  453.     dub = unpack_double (builtin_type_double,
  454.              &nindy_regs.fp_as_double[8 * (regnum - FP0_REGNUM)],
  455.              &inv);
  456.     /* dub now in host byte order */
  457.     floatformat_from_double (&floatformat_i960_ext, &dub,
  458.                  ®isters[REGISTER_BYTE (regnum)]);
  459.   }
  460.  
  461.   registers_fetched ();
  462. }
  463.  
  464. static void
  465. nindy_prepare_to_store()
  466. {
  467.   /* Fetch all regs if they aren't already here.  */
  468.   read_register_bytes (0, NULL, REGISTER_BYTES);
  469. }
  470.  
  471. static void
  472. nindy_store_registers(regno)
  473.      int regno;
  474. {
  475.   struct nindy_regs nindy_regs;
  476.   int regnum;
  477.   double dub;
  478.  
  479.   memcpy (nindy_regs.local_regs, ®isters[REGISTER_BYTE (R0_REGNUM)], 16*4);
  480.   memcpy (nindy_regs.global_regs, ®isters[REGISTER_BYTE (G0_REGNUM)], 16*4);
  481.   memcpy (nindy_regs.pcw_acw, ®isters[REGISTER_BYTE (PCW_REGNUM)], 2*4);
  482.   memcpy (nindy_regs.ip, ®isters[REGISTER_BYTE (IP_REGNUM)], 1*4);
  483.   memcpy (nindy_regs.tcw, ®isters[REGISTER_BYTE (TCW_REGNUM)], 1*4);
  484.   for (regnum = FP0_REGNUM; regnum < FP0_REGNUM + 4; regnum++)
  485.     {
  486.       floatformat_to_double (&floatformat_i960_ext,
  487.                  ®isters[REGISTER_BYTE (regnum)], &dub);
  488.       store_floating (&nindy_regs.fp_as_double[8 * (regnum - FP0_REGNUM)],
  489.               REGISTER_VIRTUAL_SIZE (regnum),
  490.               dub);
  491.     }
  492.  
  493.   immediate_quit++;
  494.   ninRegsPut( (char *) &nindy_regs );
  495.   immediate_quit--;
  496. }
  497.  
  498. /* Read a word from remote address ADDR and return it.
  499.  * This goes through the data cache.
  500.  */
  501. int
  502. nindy_fetch_word (addr)
  503.      CORE_ADDR addr;
  504. {
  505.     return dcache_fetch (nindy_dcache, addr);
  506. }
  507.  
  508. /* Write a word WORD into remote address ADDR.
  509.    This goes through the data cache.  */
  510.  
  511. void
  512. nindy_store_word (addr, word)
  513.      CORE_ADDR addr;
  514.      int word;
  515. {
  516.     dcache_poke (nindy_dcache, addr, word);
  517. }
  518.  
  519. /* Copy LEN bytes to or from inferior's memory starting at MEMADDR
  520.    to debugger memory starting at MYADDR.   Copy to inferior if
  521.    WRITE is nonzero.  Returns the length copied.
  522.  
  523.    This is stolen almost directly from infptrace.c's child_xfer_memory,
  524.    which also deals with a word-oriented memory interface.  Sometime,
  525.    FIXME, rewrite this to not use the word-oriented routines.  */
  526.  
  527. int
  528. nindy_xfer_inferior_memory(memaddr, myaddr, len, write, target)
  529.      CORE_ADDR memaddr;
  530.      char *myaddr;
  531.      int len;
  532.      int write;
  533.      struct target_ops *target;            /* ignored */
  534. {
  535.   register int i;
  536.   /* Round starting address down to longword boundary.  */
  537.   register CORE_ADDR addr = memaddr & - sizeof (int);
  538.   /* Round ending address up; get number of longwords that makes.  */
  539.   register int count
  540.     = (((memaddr + len) - addr) + sizeof (int) - 1) / sizeof (int);
  541.   /* Allocate buffer of that many longwords.  */
  542.   register int *buffer = (int *) alloca (count * sizeof (int));
  543.  
  544.   if (write)
  545.     {
  546.       /* Fill start and end extra bytes of buffer with existing memory data.  */
  547.  
  548.       if (addr != memaddr || len < (int)sizeof (int)) {
  549.     /* Need part of initial word -- fetch it.  */
  550.         buffer[0] = nindy_fetch_word (addr);
  551.       }
  552.  
  553.       if (count > 1)        /* FIXME, avoid if even boundary */
  554.     {
  555.       buffer[count - 1]
  556.         = nindy_fetch_word (addr + (count - 1) * sizeof (int));
  557.     }
  558.  
  559.       /* Copy data to be written over corresponding part of buffer */
  560.  
  561.       memcpy ((char *) buffer + (memaddr & (sizeof (int) - 1)), myaddr, len);
  562.  
  563.       /* Write the entire buffer.  */
  564.  
  565.       for (i = 0; i < count; i++, addr += sizeof (int))
  566.     {
  567.       errno = 0;
  568.       nindy_store_word (addr, buffer[i]);
  569.       if (errno)
  570.         return 0;
  571.     }
  572.     }
  573.   else
  574.     {
  575.       /* Read all the longwords */
  576.       for (i = 0; i < count; i++, addr += sizeof (int))
  577.     {
  578.       errno = 0;
  579.       buffer[i] = nindy_fetch_word (addr);
  580.       if (errno)
  581.         return 0;
  582.       QUIT;
  583.     }
  584.  
  585.       /* Copy appropriate bytes out of the buffer.  */
  586.       memcpy (myaddr, (char *) buffer + (memaddr & (sizeof (int) - 1)), len);
  587.     }
  588.   return len;
  589. }
  590.  
  591. static void
  592. nindy_create_inferior (execfile, args, env)
  593.      char *execfile;
  594.      char *args;
  595.      char **env;
  596. {
  597.   int entry_pt;
  598.   int pid;
  599.  
  600.   if (args && *args)
  601.     error ("Can't pass arguments to remote NINDY process");
  602.  
  603.   if (execfile == 0 || exec_bfd == 0)
  604.     error ("No exec file specified");
  605.  
  606.   entry_pt = (int) bfd_get_start_address (exec_bfd);
  607.  
  608.   pid = 42;
  609.  
  610.   /* The "process" (board) is already stopped awaiting our commands, and
  611.      the program is already downloaded.  We just set its PC and go.  */
  612.  
  613.   inferior_pid = pid;        /* Needed for wait_for_inferior below */
  614.  
  615.   clear_proceed_status ();
  616.  
  617.   /* Tell wait_for_inferior that we've started a new process.  */
  618.   init_wait_for_inferior ();
  619.  
  620.   /* Set up the "saved terminal modes" of the inferior
  621.      based on what modes we are starting it with.  */
  622.   target_terminal_init ();
  623.  
  624.   /* Install inferior's terminal modes.  */
  625.   target_terminal_inferior ();
  626.  
  627.   /* insert_step_breakpoint ();  FIXME, do we need this?  */
  628.   /* Let 'er rip... */
  629.   proceed ((CORE_ADDR)entry_pt, TARGET_SIGNAL_DEFAULT, 0);
  630. }
  631.  
  632. static void
  633. reset_command(args, from_tty)
  634.      char *args;
  635.      int from_tty;
  636. {
  637.   if (nindy_serial == NULL)
  638.     {
  639.       error( "No target system to reset -- use 'target nindy' command.");
  640.     }
  641.   if ( query("Really reset the target system?",0,0) )
  642.     {
  643.       SERIAL_SEND_BREAK (nindy_serial);
  644.       tty_flush (nindy_serial);
  645.     }
  646. }
  647.  
  648. void
  649. nindy_kill (args, from_tty)
  650.      char *args;
  651.      int from_tty;
  652. {
  653.   return;        /* Ignore attempts to kill target system */
  654. }
  655.  
  656. /* Clean up when a program exits.
  657.  
  658.    The program actually lives on in the remote processor's RAM, and may be
  659.    run again without a download.  Don't leave it full of breakpoint
  660.    instructions.  */
  661.  
  662. void
  663. nindy_mourn_inferior ()
  664. {
  665.   remove_breakpoints ();
  666.   unpush_target (&nindy_ops);
  667.   generic_mourn_inferior ();    /* Do all the proper things now */
  668. }
  669.  
  670. /* Pass the args the way catch_errors wants them.  */
  671. static int
  672. nindy_open_stub (arg)
  673.      char *arg;
  674. {
  675.   nindy_open (arg, 1);
  676.   return 1;
  677. }
  678.  
  679. static void
  680. nindy_load( filename, from_tty )
  681.     char *filename;
  682.     int from_tty;
  683. {
  684.   asection *s;
  685.   /* Can't do unix style forking on a VMS system, so we'll use bfd to do
  686.      all the work for us
  687.      */
  688.  
  689.   bfd *file = bfd_openr(filename,0);
  690.   if (!file)
  691.   {
  692.     perror_with_name(filename);
  693.     return;
  694.   }
  695.  
  696.   if (!bfd_check_format(file, bfd_object))
  697.   {
  698.     error("can't prove it's an object file\n");
  699.     return;
  700.   }
  701.  
  702.   for ( s = file->sections; s; s=s->next)
  703.   {
  704.     if (s->flags & SEC_LOAD)
  705.     {
  706.       char *buffer = xmalloc(s->_raw_size);
  707.       bfd_get_section_contents(file, s, buffer, 0, s->_raw_size);
  708.       printf("Loading section %s, size %x vma %x\n",
  709.              s->name,
  710.              s->_raw_size,
  711.              s->vma);
  712.       ninMemPut(s->vma, buffer, s->_raw_size);
  713.       free(buffer);
  714.     }
  715.   }
  716.   bfd_close(file);
  717. }
  718.  
  719. static int
  720. load_stub (arg)
  721.      char *arg;
  722. {
  723.   target_load (arg, 1);
  724.   return 1;
  725. }
  726.  
  727. /* This routine is run as a hook, just before the main command loop is
  728.    entered.  If gdb is configured for the i960, but has not had its
  729.    nindy target specified yet, this will loop prompting the user to do so.
  730.  
  731.    Unlike the loop provided by Intel, we actually let the user get out
  732.    of this with a RETURN.  This is useful when e.g. simply examining
  733.    an i960 object file on the host system.  */
  734.  
  735. void
  736. nindy_before_main_loop ()
  737. {
  738.   char ttyname[100];
  739.   char *p, *p2;
  740.  
  741.   while (target_stack->target_ops != &nindy_ops) /* What is this crap??? */
  742.     {                /* remote tty not specified yet */
  743.     if ( instream == stdin ){
  744.         printf_unfiltered("\nAttach /dev/ttyNN -- specify NN, or \"quit\" to quit:  ");
  745.         gdb_flush( gdb_stdout );
  746.     }
  747.     fgets( ttyname, sizeof(ttyname)-1, stdin );
  748.  
  749.     /* Strip leading and trailing whitespace */
  750.     for ( p = ttyname; isspace(*p); p++ ){
  751.         ;
  752.     }
  753.     if ( *p == '\0' ){
  754.         return;        /* User just hit spaces or return, wants out */
  755.     }
  756.     for ( p2= p; !isspace(*p2) && (*p2 != '\0'); p2++ ){
  757.         ;
  758.     }
  759.     *p2= '\0';
  760.     if ( STREQ("quit",p) ){
  761.         exit(1);
  762.     }
  763.  
  764.     if (catch_errors (nindy_open_stub, p, "", RETURN_MASK_ALL))
  765.       {
  766.         /* Now that we have a tty open for talking to the remote machine,
  767.            download the executable file if one was specified.  */
  768.         if (exec_bfd)
  769.           {
  770.         catch_errors (load_stub, bfd_get_filename (exec_bfd), "",
  771.                   RETURN_MASK_ALL);
  772.           }
  773.       }
  774.       }
  775. }
  776.  
  777. /* Define the target subroutine names */
  778.  
  779. struct target_ops nindy_ops = {
  780.     "nindy", "Remote serial target in i960 NINDY-specific protocol",
  781.     "Use a remote i960 system running NINDY connected by a serial line.\n\
  782. Specify the name of the device the serial line is connected to.\n\
  783. The speed (baud rate), whether to use the old NINDY protocol,\n\
  784. and whether to send a break on startup, are controlled by options\n\
  785. specified when you started GDB.",
  786.     nindy_open, nindy_close,
  787.     0,
  788.     nindy_detach,
  789.     nindy_resume,
  790.     nindy_wait,
  791.     nindy_fetch_registers, nindy_store_registers,
  792.     nindy_prepare_to_store,
  793.     nindy_xfer_inferior_memory, nindy_files_info,
  794.     memory_insert_breakpoint,
  795.     memory_remove_breakpoint,
  796.     0, 0, 0, 0, 0,    /* Terminal crud */
  797.     nindy_kill,
  798.     nindy_load,
  799.     0, /* lookup_symbol */
  800.     nindy_create_inferior,
  801.     nindy_mourn_inferior,
  802.     0,        /* can_run */
  803.     0, /* notice_signals */
  804.     0,            /* to_thread_alive */
  805.     0,            /* to_stop */
  806.     process_stratum, 0, /* next */
  807.     1, 1, 1, 1, 1,    /* all mem, mem, stack, regs, exec */
  808.     0, 0,            /* Section pointers */
  809.     OPS_MAGIC,        /* Always the last thing */
  810. };
  811.  
  812. void
  813. _initialize_nindy ()
  814. {
  815.   add_target (&nindy_ops);
  816.   add_com ("reset", class_obscure, reset_command,
  817.        "Send a 'break' to the remote target system.\n\
  818. Only useful if the target has been equipped with a circuit\n\
  819. to perform a hard reset when a break is detected.");
  820. }
  821.