home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ vis-ftp.cs.umass.edu / vis-ftp.cs.umass.edu.tar / vis-ftp.cs.umass.edu / pub / Text / kumar / abstract-iu94.tex next >
Text File  |  1994-10-23  |  1KB  |  29 lines
  1. \subsection*{\centering Abstract}
  2.  
  3. Given two arbitrary views of a scene  under
  4. central projection, if the motion of points on a parametric surface
  5. is compensated, the residual 
  6. parallax displacement field on the reference image is an epipolar field.
  7. The parallax magnitude at a point, after suitable scaling, is
  8. an affine invariant; if the surface aligned is a plane, it is
  9. directly proportional to
  10. the height of the point from the plane and inversely proportional to
  11. its depth from the camera.
  12. We exploit the above result to infer 3D height information 
  13. from {\it oblique} aerial 2D images.  We use
  14. direct methods to register the  aerial images,
  15. develop methods to infer height information under the following
  16. three conditions: (i) focal length and image center are both known,
  17. (ii) only the focal length is known, and
  18. (iii) both are unknown.  We use the invariance property of the scaled parallax
  19. magnitudes to combine multiple frame information to obtain accurate heights,
  20. and to extrapolate new views from a given set of views (i.e., in
  21. photogrammetric terms, to achieve ``transfer'').  We use the view extrapolation
  22. process to construct a panoramic mosaic image by combining multiple views that
  23. is accurate in terms of 3D positions of surfaces.
  24.  
  25.  
  26.  
  27.  
  28.  
  29.