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Text File  |  1994-08-22  |  782b  |  19 lines
  1. Title: A Linear Solution for Multiframe Structure from Motion
  2.  
  3. Author: John Oliensis
  4.  
  5. Affiliation: Computer Vision Research Laboratory, Dept. of
  6. Computer Science, University of Massachusetts, Box 34610, Amherst, MA
  7. 0l003-4610
  8.  
  9. Abstract: We focus on the problem domain of a robot navigating in and
  10. reconstructing an unknown environment from a sequence of images.  We
  11. argue that the correct approach is to find the appropriate
  12. approximation that linearizes the problem, yielding fast,
  13. non--iterative algorithms that compute structure and motion with no
  14. initial guess.  A class of algorithms (batch and recursive) is
  15. developed that accomplishes this, where the appropriate algorithm
  16. depends on the particular image sequence.  Experiments are described
  17. on the PUMA sequence.
  18.  
  19. Keywords: