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Text File  |  1994-08-19  |  1KB  |  27 lines
  1. Title: Epipolar curves on surfaces
  2.  
  3. Authors: Peter J. Giblin and Richard S. Weiss
  4. Affiliation: Computer Vision Research Laboratory, Dept. of 
  5. Computer Science, University of Massachusetts, Box 34610, Amherst, MA
  6. 0l003-4610
  7.  
  8. Abstract: The view lines associated with a 
  9. family of profile curves of the projection of a surface onto the retina
  10. of a moving camera defines a multi-valued vector field on the surface.
  11. The integral curves of this field are called epipolar curves and together
  12. with a parametrization of the profiles provide a parametrization of regions of
  13. the surface.  
  14. We present an investigation of epipolar
  15. curves on the object surface and in a related  
  16. `spatio-temporal surface'.  Where the
  17. epipolar plane is tangent to the surface,
  18. the epipolar curve has a cusp and
  19. the epipolar parametrization breaks down .
  20. A description is given for the geometry of all of the generic cases 
  21. where the epipolar parametrization breaks down.
  22. These results give a systematic way of detecting 
  23. the gaps left by reconstruction of a surface from profiles.
  24.  
  25. Keywords: surface reconstruction, epipolar constraint,
  26. epipolar curve, spatio-temporal surface.
  27.