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Text File  |  1994-04-11  |  5KB  |  227 lines
  1. README.TXT File
  2.  
  3. RADIUS Unclassified Data Set
  4.  
  5. Model Board 1 Data Release V1.1
  6.  
  7. November 11, 1992
  8.  
  9.  
  10.  
  11.  
  12.  
  13.     The enclosed 8mm tape and diskette contain 28 image 
  14.  
  15. files, revised "ground" control data files, and a number of 
  16.  
  17. items requested by several of you.  The Mac diskette 
  18.  
  19. contains duplicates of all but the image files for those who 
  20.  
  21. have Mac or PC systems for word processing.  A printout of 
  22.  
  23. the information files is also enclosed.  The site diagram is 
  24.  
  25. on four sheets to be taped together.
  26.  
  27.  
  28.  
  29.     The 8mm tape was written by a Sun using the tar 
  30.  
  31. command:
  32.  
  33.  
  34.  
  35.     setenv TAPE /dev/rst0
  36.  
  37.     tar c <list of file names>
  38.  
  39.  
  40.  
  41. The diskette is a 1.44 MByte Mac diskette and contains one 
  42.  
  43. MacDraw file and a number of Mac/MS-Word and ASCII text 
  44.  
  45. files, of which this is one.  A list of the files and their 
  46.  
  47. contents is contained in PACKING.LST.
  48.  
  49.  
  50.  
  51.     The tape contains 28 image files.  The original plan 
  52.  
  53. was to take 40 images from model board 1.  However, Oscar 
  54.  
  55. and Bill requested that we change the model board and take 
  56.  
  57. several images which would support a "change detection" 
  58.  
  59. scenario, so we have reserved up to 12 images for this 
  60.  
  61. purpose.  These scenes will contain many more vehicles, 
  62.  
  63. varying numbers of vehicles in finished goods inventory 
  64.  
  65. storage areas, roof patches (to break up the eveness of the 
  66.  
  67. roof gray-scale), and partial destruction of one building 
  68.  
  69. from a fire.  Work is underway now to produce these images.  
  70.  
  71. A similar change detection scenario has been developed for 
  72.  
  73. the second model board and will be incorporated into the 
  74.  
  75. images taken.
  76.  
  77.  
  78.  
  79.     Some of the ground control data has changed, as has the 
  80.  
  81. format.  The first column in the data table contains an 
  82.  
  83. English description and reference to the MacDraw diagram.  
  84.  
  85. On the MacDraw diagram of the site each building is numbered 
  86.  
  87. and there is a pointer to the position of each ground 
  88.  
  89. control point.  This MacDraw file obsoletes the snap-shots 
  90.  
  91. originally supplied.  In addition, several of you requested 
  92.  
  93. additional control points at ground level and additional 
  94.  
  95. ground-roof measurements of the same vertical edge.  Thus, 
  96.  
  97. there are additional points in the V1.1 release not present 
  98.  
  99. in the first (V1.0) release, as well as several deleted 
  100.  
  101. points.
  102.  
  103.  
  104.  
  105.     Several of you discovered that there were 
  106.  
  107. inconsistencies in the original ground control data file.  
  108.  
  109. Upon investigation, we discovered that the machine operator 
  110.  
  111. who measured the model board had misinterpreted his 
  112.  
  113. instructions and in many of cases measured the wrong points!  
  114.  
  115. We re measured every point and believe the enclosed file 
  116.  
  117. corrects these errors.  However, if you find any point that 
  118.  
  119. seems incorrect or unreasonable, please bring it to our 
  120.  
  121. attention immediately.  We apologize for the errors.  You 
  122.  
  123. are all aware of the difficulty recording and transcribing 
  124.  
  125. 400 random numbers accurately.  (Note that it was not 
  126.  
  127. possible to replace the model board on the machine in 
  128.  
  129. exactly the same position, so there are small differences in 
  130.  
  131. all of the measurements.  Without moving the board we 
  132.  
  133. randomly re measured about a dozen points and found the 
  134.  
  135. values repeatable to the 2nd or 3rd decimal place.)  
  136.  
  137.  
  138.  
  139.     Several of you requested camera calibration data for 
  140.  
  141. the camera setup used to take the images.  This information 
  142.  
  143. is contained in CAMERA.TXT.  
  144.  
  145.  
  146.  
  147.     Several of you commented on some unusual image 
  148.  
  149. characteristics which result from use of a model board in 
  150.  
  151. the Image Simulation Facility (ISF).  First, it should be 
  152.  
  153. noted that the "sun" in the ISF is not 93,000,000 miles 
  154.  
  155. away.  It is actually only about 20 feet (see CAMERA.TXT) 
  156.  
  157. from the model board.  Thus, the shadow angles will not be 
  158.  
  159. entirely uniform from edge to edge.  If your algorithm is 
  160.  
  161. critically dependent on absolutely uniform shadow angles, 
  162.  
  163. you should use the upcoming aerial photograph images of Ft. 
  164.  
  165. Hood and Houston.
  166.  
  167.  
  168.  
  169.     Second, the look and sun angle and azimuth contained in 
  170.  
  171. the image parameter files are only accurate to +/- a few 
  172.  
  173. degrees.  These parameters were provided to give an 
  174.  
  175. approximation of the image taking parameters, but if you 
  176.  
  177. need exact values for these parameters you will probably 
  178.  
  179. need to perform a camera resection using the ground control 
  180.  
  181. data.
  182.  
  183.  
  184.  
  185.     Dave McKeown has suggested that, in order to compare 
  186.  
  187. results between laboratories, for a selected subset of 
  188.  
  189. ground control points in each image there be a "standard" 
  190.  
  191. control point to image pixel correspondence.  While this 
  192.  
  193. would certainly be useful, currently producing such a 
  194.  
  195. standard correspondence is not in anyone's statement of 
  196.  
  197. work, nor do we have funding to support its production.  If 
  198.  
  199. any of you plan to produce such correspondences and would be 
  200.  
  201. willing to share the data, we would be happy to include it 
  202.  
  203. on the next distribution.
  204.  
  205.  
  206.  
  207.     Finally, again, please address any comments or 
  208.  
  209. criticisms to me at:
  210.  
  211.  
  212.  
  213.     Jim Green
  214.  
  215.     3300 N. 23rd St.
  216.  
  217.     Arlington, VA 22201
  218.  
  219.  
  220.  
  221.     703-351-2801: office
  222.  
  223.     703-351-7760: home
  224.  
  225.  
  226.  
  227.