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Text File  |  1996-06-06  |  1KB  |  46 lines
  1. @article{connolly:jrs93
  2. , author = "C. Connolly and R. Grupen"
  3. , title = "{On the Applications of Harmonic Functions to Robotics}"
  4. , journal = "International Journal of Robotic Systems"
  5. , volume = 10
  6. , number = 7
  7. , year = 1993
  8. , pages = "931-946"
  9. , href = "ftp://vis-ftp.cs.umass.edu/Papers/connolly/jrs93.ps.gz"
  10. }
  11.  
  12. @conference{connolly:isic92-harmonic
  13. , author = "C. Connolly"
  14. , title = "{Applications of Harmonic Functions to Robotics}"
  15. , booktitle = "International Symposium on Intelligent Control"
  16. , year = 1992
  17. , pages = "498-502"
  18. , href = "ftp://vis-ftp.cs.umass.edu/Papers/connolly/isic92-harmonic.ps.gz"
  19. }
  20.  
  21. @conference{connolly:isic92-control
  22. , author = "C. Connolly and R. Grupen"
  23. , title = "{Harmonic Control}"
  24. , booktitle = "International Symposium on Intelligent Control"
  25. , year = 1992
  26. , pages = "503-506"
  27. , href = "ftp://vis-ftp.cs.umass.edu/Papers/connolly/isic92-control.ps.gz"
  28. }
  29.  
  30. @conference{connolly:aips92
  31. , author = "C. Connolly and J.~Brian Burns"
  32. , title = "{The Planning of Actions in the Basal Ganglia}"
  33. , booktitle = "First Conference on AI Planning Systems"
  34. , year = 1992
  35. , href = "ftp://vis-ftp.cs.umass.edu/Papers/connolly/aips92.ps.gz"
  36. }
  37.  
  38. @conference{connolly:ra90
  39. , author = "C. Connolly and J.~Brian Burns and R. Weiss"
  40. , title = "{Path Planning Using Laplace's Equation}"
  41. , booktitle = "IEEE Robotics and Automation"
  42. , year = 1990
  43. , pages = "2102-2106"
  44. , href = "ftp://vis-ftp.cs.umass.edu/Papers/connolly/ra90.ps.gz"
  45. }
  46.