home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ vis-ftp.cs.umass.edu / vis-ftp.cs.umass.edu.tar / vis-ftp.cs.umass.edu / pub / Motion / motion_data / ground_truth / cam_to_veh_homo.dat < prev    next >
Text File  |  1991-02-20  |  262b  |  8 lines
  1. The homogeneous matrix for the camera-to-vehicle transformation is
  2. 0.000000 -0.206546 0.978437 1.590000 
  3. 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
  4. 0.000000 0.978437 0.206546 2.610000 
  5. 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 
  6.  
  7.  
  8. NOte: Sign error corrected on 20th Feb 1991.