home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ vis-ftp.cs.umass.edu / vis-ftp.cs.umass.edu.tar / vis-ftp.cs.umass.edu / pub / Motion / hallway_lens16 / hallway_lens16.ground_truth < prev    next >
Text File  |  1992-07-16  |  550b  |  19 lines
  1. SONY B/W DAC-1 camera
  2.  
  3. FOVX 24.03 ; FOVY 23.03
  4. IMAGESIZE 512
  5.  
  6. FRAME NUM.       X       Y        Z
  7. ----------------------------------------
  8.     1         34.79166   4.03333   3.6
  9.     2           31.94791   3.97083   3.6
  10.     3         29.10142   3.923958  3.6
  11.     4         26.27083   3.804166  3.7
  12.     5         23.44791   3.7       3.6
  13.     6         20.57291   3.575     3.6
  14.  
  15. Location of the camera taken by tape measure 
  16. for 6 frames with respect to Claude Fennema's
  17. model of the hallway outside Rm. 211.
  18. For estimation of robot set z-coordinate equal to zero.
  19.