home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Monster Media 1993 #2 / Image.iso / text / 9305nni.zip / 930520.ANC < prev    next >
Internet Message Format  |  1993-05-20  |  17KB

  1. From ml-connectionists-request@q.cs.cmu.edu Thu May 20 14:40:55 1993
  2. Received: by cse.uta.edu (5.57/Ultrix2.4-C)
  3.     id AA24055; Thu, 20 May 93 16:39:07 -0500
  4. Received: from Q.CS.CMU.EDU by Q.CS.CMU.EDU id aa01094; 20 May 93 17:02:04 EDT
  5. Received: from DST.BOLTZ.CS.CMU.EDU by Q.CS.CMU.EDU id aa01088;
  6.           20 May 93 16:43:31 EDT
  7. Received: from DST.BOLTZ.CS.CMU.EDU by DST.BOLTZ.CS.CMU.EDU id aa22265;
  8.           20 May 93 16:42:29 EDT
  9. Received: from CS.CMU.EDU by B.GP.CS.CMU.EDU id aa07674; 20 May 93 9:48:23 EDT
  10. Received: from nd.edu by CS.CMU.EDU id aa14320; 20 May 93 9:48:02 EDT
  11. Received: from maddog.ece.nd.edu by nd.edu id aa05.20-084737:22215;
  12.           20 May 93 8:47 EST
  13. Received: by maddog.ece.nd.edu (4.1/1.34)
  14.     id AA07595; Thu, 20 May 93 08:47:35 EST
  15. Date: Thu, 20 May 93 08:47:35 EST
  16. From: Michael Lemmon <Michael.D.Lemmon.1@nd.edu>
  17. Message-Id: <9305201347.AA07595@maddog.ece.nd.edu>
  18. To: Connectionists@CS.CMU.EDU
  19. Subject: IEEE International Symposium on Intelligent Control
  20. Status: R
  21.  
  22.  
  23. ***                      Conference Announcement                  ***
  24.  
  25.                    8th IEEE International Symposium on
  26.                          INTELLIGENT CONTROL 
  27.  
  28.                          August 25-27, 1993
  29.                       The Knickerbocker Hotel
  30.                        Chicago, Illinois, USA
  31.  
  32.               Sponsored by the IEEE Control Systems Society
  33.  
  34. _________________________________________________________________________
  35. Topics of interest include:
  36.  
  37. - Architectures for intelligent control
  38. - Hierarchical intelligent control
  39. - Distributed intelligent systems
  40. - Modeling intelligent systems
  41. - Mathematical analysis of intelligent systems
  42. - Discrete event systems
  43. - Hybrid systems
  44. - Design techniques for intelligent controllers
  45.  
  46. - Knowledge-based and expert systems
  47. - Planning systems
  48. - Fuzzy systems / fuzzy control
  49. - Machine learning / adaptive systems
  50. - Genetic algorithms
  51. - Neural networks / neural control
  52. - Reconfigurable control
  53. - Multisensor fusion / integration
  54. - Pattern recognition
  55. - Failure detection and identification
  56.  
  57. - Applications / Implementations
  58.     - Robotics
  59.     - Manufacturing systems
  60.     - Automotive/transportation systems
  61.     - Intelligent vehicle highway systems
  62.     - Aircraft / spacecraft / satellites
  63.     - Underwater / land vehicles
  64.     - Process operations and control
  65.     - Consumer products
  66.  
  67.  
  68. ____________________________________________________________________________
  69. Plenary Presentations
  70.  
  71. Thursday:      Professor B. Widrow, Stanford University 
  72.         "Learning Control Systems" 
  73. Friday:     Dr. H. Rauch, Lockheed 
  74.         "Issues in Intelligent Fault Diagnosis and 
  75.         Control Reconfiguration"
  76.  
  77. ___________________________________________________________________________
  78. Panel Discussions
  79.     There will be several panel discussions conducted during 
  80. ICIS'93 on a range of topics including: (i) hybrid systems, (ii) 
  81. discrete event systems, (iii) neurocontrol, (iv) intelligent 
  82. control in process operations, and (v) symposium-wide panel
  83. discussion on ``fuzzy vs. conventional control''.
  84.  
  85. ________________________________________________________________________
  86. Tutorial Workshops
  87.     Three full day tutorial workshops (short courses) have been 
  88. organized for the day before the symposium, Wednesday August 
  89. 25.  
  90.  
  91. 1. Distributed Detection and Decision Fusion: Moshe Kam of 
  92. Drexel University and Pramod Varshney of Syracuse 
  93. University
  94.  
  95. 2. An Introduction to Learning Control: Jay Farrell and Walter 
  96. Baker of The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
  97.  
  98. 3. Fuzzy Control: Theory and Applications: Kevin Passino and 
  99. Steve Yurkovich of The Ohio State University 
  100.  
  101. ____________________________________________________________________________
  102.  
  103. SELECTED SESSIONS concerned with NEURAL/FUZZY NETWORKS
  104.  
  105. ------------------------------------------------------------------------
  106. Hybrid Systems
  107.  
  108. Chair: M. Lemmon, University of Notre Dame
  109. Co-Chair: A. Nerode, Cornell University
  110.  
  111. Hybrid Systems and Intelligent Control
  112. Miachael Lemmon, Panos J. Antsaklis, Univ. of Notre Dame
  113.  
  114. Hybrid Systems and Continuous Sensing Games
  115. Anil Nerode, Cornell University,
  116. J. B. Remmel, University of California at San Diego,
  117. A. Yakhnis, Cornell University
  118.  
  119. Condition/Event Signal Interfaces for Block Diagram 
  120. Modeling and Analysis of Hybrid Systems
  121. Bruce Krogh, Carnegie Mellon University
  122.  
  123. A Multiple Agent Autonomous Control Hybrid Systems 
  124. Architecture
  125. Anil Nerode, Cornell University,
  126. Wolf Kohn, Intermetrics Corporation
  127.  
  128. Sliding Mode Control in Hybrid Systems
  129. Sergey Drakunov, Murat Dogruel, Umit Ozguner, Ohio State 
  130. University
  131.  
  132. Panel Discussion: Hybrid Systems
  133. M. Lemmon, University of Notre Dame
  134. A. Nerode, Cornell University
  135.  
  136. ------------------------------------------------------------------------
  137. Neurocontrol:  Concepts for Industrial Applications
  138.  
  139. Chair: T. Samad, Honeywell SSDC
  140. Co-Chair: H.-T. Su, University of Maryland
  141.  
  142. Parameterized Neurocontrollers
  143. Tariq Samad, Wendy Foslien, Honeywell SSDC
  144.  
  145. Neural Model Predictive Control of Nonlinear Chemical 
  146. Processes
  147. Hong-Te Su, Thomas J. McAvoy, University of Maryland
  148.  
  149. Recurrent Neural Networks for DynamicSystem Modeling
  150. Jennie Si, Pang Liguang, Arizona State University
  151.  
  152. A Statistical Perspective of Neural Networks for Process 
  153. Modeling and Control
  154. S. Joe Qin, Fisher-Rosemount Systems Division
  155.  
  156. Fuzzy Controller Synthesis with Neural Network Process 
  157. Models
  158. Wendy Foslien, Tariq Samad, Honeywell SSDC
  159.  
  160. Panel Discussion: Neurocontrol:  Concepts for Industrial 
  161. Applications
  162. T. Samad, Honeywell SSDC,
  163. H.-T. Su, University of Maryland
  164.  
  165. ------------------------------------------------------------------------
  166. Neuro-Control  I
  167.  
  168. Chair: C.-H. Wu, Northwestern University
  169. Co-Chair: D. Cho, Princeton University
  170.  
  171. An Adaptive Neural Network Control Method for 
  172. Automotive Fuel-Injection Systems
  173. Michael Majors, James Stori, Dan Cho, Princeton University
  174.  
  175. Stable Neural Control of Discrete Systems
  176. Jin Yichuang, T. Pipe, A. Winfield, University of the West of 
  177. England
  178.  
  179. Integrated Flight/Propulsion Control System Design via 
  180. Neural Network
  181. C.M. Ha, The University of Texas at Arlington
  182.  
  183. Neural Networks as Complementary Direct Controller of 
  184. Nonlinear Plants
  185. Mohammad Bahrami, Keith E. Tait, Univ. of New South Wales
  186.  
  187. A Neural Network Based RLS Parameter Estimation 
  188. Algorithm and Its Application in Predictive Control
  189. Guang Geng, G. M. Geary, University of Durham
  190.  
  191. Generalized Stochastic State Space Neural Adaptive Control
  192. Tuan T. Ho, Advanced Systems Research
  193.  
  194.  
  195. ------------------------------------------------------------------------
  196. Neuro-Control II
  197.  
  198. Chair: R. Brown, Marquette University
  199. Co-Chair: C.-H. Wu, Northwestern University
  200.  
  201. Neural Net Robot Controller with Guaranteed Tracking 
  202. Performance
  203. Frank L. Lewis, K. Liu, A. Yesildirek, The University of Texas 
  204. at Arlington
  205.  
  206. Intelligent Control of a Robotic Hand with Neural Nets and 
  207. Fuzzy Sets
  208. A. Tascillo, J. Skormin, Binghamton University,
  209. J. Crisman, Northeastern University,
  210. N. Bourbakis, Binghamton University
  211.  
  212. Nonlinear Neuromuscular Control for Robotic Compliance 
  213. Control
  214. Chi-haur Wu, Northwestern University,
  215. Kao-Shing Hwang, National Chung-Cheng University
  216.  
  217. Neural Network Support for Simultaneous Optimization of 
  218. Torque and Deviation in Robot Path Planning
  219. Maciej Szymkat, Institut National Des Sciences Appliquees De 
  220. Lyon,
  221. Tadeusz Uhl, University of Mining and Metallurgy,
  222. Frederique Biennier, Institut National Des Sciences Appliquees 
  223. De Lyon
  224.  
  225. Fuzzy Inference Systems and the Control of Flexible Robotic 
  226. Manipulators
  227. Jorge I. Arciniegas, The University of Toledo
  228.  
  229. Endpoint Position Control Using Biological Concepts
  230. Kelly Ann Smith, Michael G. Littman, Princeton University
  231.  
  232.  
  233. ------------------------------------------------------------------------
  234. Fuzzy Control
  235.  
  236. Chair: G. Vachtsevanos, Georgia Institute of Technology
  237. Co-Chair: To be determined
  238.  
  239. Event-Based Fuzzy Logic Control System
  240. Jinwoo Kim, Bernard P. Zeigler, University of Arizona
  241.  
  242. A Multi-Region Fuzzy Logic Controller for Controlling 
  243. Process with Non Linear Gains
  244. S. Joe Qin, Guy  Borders, Fisher Controls
  245.  
  246. Control of Systems with Deadzones Using PD Controllers 
  247. with Fuzzy Precompensation
  248. Jong-Hwan Kim, Jong-Hwan Park, Seon-Woo Lee, Korea Adv. 
  249. Inst. of Science and Technology,
  250. Edwin K. P. Chong, Purdue University
  251.  
  252. Fuzzy Model Refrence Learning Control for Cargo Ship 
  253. Steering
  254. Jeffery R. Layne, Kevin M. Passino, Ohio State University
  255.  
  256. Energy Management in an Automotive Electric/Heat Engine 
  257. Hybrid Powertrain Using Fuzzy Decision Making
  258. S. D. Farall, R. P. Jones, University of Warwick
  259.  
  260. Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of a Single DOF 
  261. Mechanisms
  262. Stejpan Bogdan, Zdenko Kovacic, University of Zagareb
  263.  
  264.  
  265. ------------------------------------------------------------------------
  266. Learning Control Systems
  267.  
  268. Chair: J. Farrell, Draper Laboratories
  269. Co-Chair: R. Brown, Marquette University
  270.  
  271. Neural Network Construction and Rapid Learning for 
  272. System Identification
  273. John O. Moody, Panos J. Antsaklis, University of Notre Dame
  274.  
  275. On the Stablization of Unstable Plants Via Learning Control
  276. Laszlo M. Hideg, Lawrence Technological University
  277.  
  278. Equivalent Lyapunov and Frequency Domain Stability 
  279. Conditions for Iterative Learning Control Systems
  280. Robert P. Judd, Ohio University,
  281. Robert P. Van Til, Oakland University,
  282. Laszlo Hideg, Lawrence Technological University
  283.  
  284. Robot Learning to walk:  An Architectural Problem for 
  285. Intelligent Controllers
  286. D. Guinea, M. C. Garcia-Alegre, Instituto de Automatica 
  287. Industrial (CSIC),
  288. P. Kalata, A. Lacaze, A. Meystel, Drexel University
  289.  
  290. On Identificatin of Partially Known Dynamic Nonlinear 
  291. Systems with Neural Network
  292. Ronald H. Brown, Timothy L. Ruchti, Xin Feng, Marquette 
  293. University
  294.  
  295. Adaptive Learning of Feedforward Control Using Radial 
  296. Bias Function Network Approximation
  297. Dimitry M. Gorinevsky, University of Toronto
  298.  
  299. ------------------------------------------------------------------------
  300. Fuzzy and Neural Control
  301.  
  302. Chair: A. Erkmen, Middle East Technical University
  303. Co-Chair: S. Lee, University of Southern California
  304.  
  305. A New Paradigm for the Design of Nonlinear Dynamical 
  306. Systems and Self-Organizing Systems
  307. P. A. Ramamoorthy, University of Cincinnati
  308.  
  309. A Self-Tuning Neurofuzzy Controller
  310. George Calcev, University Politechnic of Bucharest
  311.  
  312. Kalman Based Artificial Neural Network Training 
  313. Algorithms for Nonlinear System Identification
  314. Timothy L. Ruchti, Ronald H. Brown, Jeffery J. Garside, 
  315. Marquette University
  316.  
  317. An Adaptive Variable-Structure Regulator to Enhance 
  318. Dynamic Stability
  319. M. E. Aggoune, Ecole Nationale Polytechnique,
  320. S. V. Vadri, M. R. El Mesai, ESCA Corporation,
  321. A. A. El-Keib, University of Alabama
  322.  
  323. An Optimization Neural Network with Dual Mode Network 
  324. Dynamics
  325. Sukhan Lee, Jun Park, University of Southern California
  326.  
  327. Fuzzy Cell-to-Cell Mapping
  328. Haluk Aydin, Aydan M. Erkmen, Middle East Technical Univ.
  329.  
  330. ____________________________________________________________________________
  331.  
  332. GENERAL  CHAIR
  333. Panos J. Antsaklis
  334. Dept. Electrical Engineering
  335. University of Notre Dame
  336. Notre Dame, IN 46556
  337.  
  338. PROGRAM  CHAIRS
  339. Kevin M. Passino            Umit Ozguner
  340. Dept. Electrical Engineering            Dept. of Electrical Engineering
  341. The Ohio State University               The Ohio State University  
  342. Columbus, OH 43210                      Columbus, OH 43210
  343.  
  344. REGISTRATION  CHAIR                     PUBLICATIONS  CHAIR 
  345. Jay A. Farrell                          Michael B. Leahy Jr.
  346. The Charles Stark Draper Laboratory     SA-ALC/TIEST, Bldg 183, 
  347. 555 Technology Square                   450 Quentin Roosevelt Rd
  348. Cambridge, MA 02139                     Kelly AFB, TX 78241-6416
  349. Ph:  (617) 258-2420
  350. Fax: (617) 258-1131
  351. farrell@draper.com
  352.  
  353. FINANCE  CHAIR                          LOCAL  ARRANGEMENTS  CHAIR
  354. James H. Taylor                         Chi-Haur Wu
  355. Odyssey Research Associates, Inc.       Dept. of Electrical Engineering
  356. 301 Dates Drive                                  and Computer Science
  357. Ithaca, NY 14850-1326                   Northwestern University
  358.                                         2145 Sheridan Road
  359.                                         Evanston,  IL   60208-3118
  360.  
  361.  
  362. ------------------------------------------------------------------------
  363. PROGRAM COMMITTEE
  364.  
  365. L. Acar, University of Missouri Rolla
  366. J. Aguilar-Martin, University of Catalonia, Spain
  367. J. Albus, National Institute of Standards and Technology
  368. T. Aldemir, Ohio State University
  369. H. Berenji, NASA Ames Research Center
  370. S. Chiu, Rockwell International Science Center
  371. A. Cinar, Illinois Institute of Technology
  372. J. Davis, Ohio State University
  373. A. Duyar, Florida Atlantic University
  374. J. Farrell, Charles Stark Draper Laboratory
  375. T. Fukuda, Nagoya University, Japan
  376. Z. Gao, Cleveland State University
  377. E. Grant, University of Strathclyde, U.K.
  378. R. King, University of Patras, Greece
  379. H. Koivo, Tampere University of Technology, Finland
  380. M. Kokar, Northeastern University
  381. B. Krogh, Carnegie Mellon University
  382. M. Leahy, US Air Force
  383. M. Lemmon, University of Notre Dame
  384. A. Levis, George Mason University
  385. K. Loparo, Case Western Reserve University
  386. C. Lorenzo, NASA Lewis Research Center
  387. M. Sartori, David Taylor Research Center
  388. R. Stengel, Princeton University
  389. H. Stephanou, Rensselaer Polytechnic Institute
  390. K. Valavanis, University of Southwestern Louisiana
  391. J. Xiao, University of North Carolina at Charlotte
  392. B. Zeigler, University of Arizona
  393.  
  394. ------------------------------------------------------------------------
  395. ------------------------------------------------------------------------
  396. SYMPOSIUM INFORMATION
  397.  
  398.  
  399. Registration Form - IEEE ISIC'93
  400.  
  401.  
  402. Name    ___________________________________________
  403. Name on badge_____________________________________
  404. Affiliation_________________________________________
  405. Department________________________________________
  406. Street Address______________________________________
  407. City______________________State__________ZIP________
  408. Country________________Fax____________________
  409. Accompanying Guest's Name_________________________
  410. IEEE Membership Number____________________________
  411. E-mail___________________________________________
  412.  
  413.             IEEE Member    Non-member    Student or Retiree
  414. Adv. Reg. Fee    $200            $225        $60
  415. Onsite Reg. Fee    $225            $250         $75
  416. Workshop Fee    $150            $200        $75
  417. Add. Proc. Copies    $60            $75        No. _____    
  418. Add. Banquet Tickets $30 each     No.      __________
  419. Workshop Number ____     Conference Registration Total _______
  420.  
  421. The society  and non-member symposium registration fee in-cludes one 
  422. pro-ceedings copy, one banquet ticket, and one complimentary drink 
  423. ticket.  All workshop registrations received after the advanced 
  424. registration deadline must be at the nonmember rate.  To avoid 
  425. workshop cancellation, please preregis-ter. 
  426. Please make check or money order in US dollars payable to 
  427. "8th IEEE ISIC93" and mail payment with this form to the Reg. 
  428. Chairman:
  429.  
  430. Jay Farrell,  The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
  431. 555 Technology Sq., MS 4C,  Cambridge, MA 02139 USA
  432. Tel: (617) 258-2420;  Fax: (617) 258-1131; 
  433. e-mail: farrell@draper.com
  434.  
  435. Alternatively, you can charge the total amount by filling in the 
  436. following in-formation :   Mastercard __   Visa __    American Ex. __
  437. Number:___________________________    Expiration Date:________
  438.  
  439. After completing the form, cut it out and mail it to the 
  440. Registration Chair, Jay Farrell (see address above)
  441.  
  442.  
  443. ------------------------------------------------------------------------
  444. Symposium Advanced Registration Deadline: 
  445. July 23, 1993
  446. Registration after this date is at the onsite rate.
  447. ------------------------------------------------------------------------
  448.  
  449.  
  450.     Additional Banquet tickets, $30 each.  Attendees may pick 
  451. up their symposium Proceedings at the symposium Registration 
  452. area at the Knickerbocker Hotel.  All attendees must register and 
  453. wear the symposium badges.  
  454.     The Registration Desk will be open:
  455.  
  456. Tuesday August 24:         6:00 - 8:00p.m.
  457. Wednesday, August 25:     7:00a.m. - 1:00p.m. & 4:00 - 8:00p.m.
  458. Thursday, August 26:     7:00a.m. - 5:00p.m.
  459. Friday, August 27:         7:00a.m. -12:00 p.m.
  460.  
  461. ------------------------------------------------------------------------
  462. Hotel Reservation Form -  IEEE ISIC'93
  463.  
  464. Name    _________________________________________
  465.  
  466. Affiliation______________________________________
  467. Street Address___________________________________    
  468. City_______________________State____________ZIP________
  469. Country______________________Fax______________________
  470.  
  471. Sharing room with: __________________________________
  472. Arrival Date:____________________Arrival Time:_________
  473. Departure Date: __________________
  474.  
  475. Reservations must be received by July 23, 1993 and  must include a one 
  476. night deposit.
  477.  
  478. Please reserve _____ single room(s) at $95 per room (plus tax)
  479. Please reserve _____ double room(s) at $95 per room (plus tax)
  480.  
  481. Please pay in U.S. dollars by either check, money order, or credit card:
  482.    Mastercard __             Visa __          American Ex. __
  483.  
  484. Number:_________________________Expiration Date:__________
  485.  
  486.  
  487. Signature ______________________________________________
  488.  
  489.  
  490. After completing the form, please cut it out and mail it to:
  491.  
  492. Knickerbocker Hotel
  493. Walton Place at N. Michigan Ave.
  494. Chicago, IL 60611
  495. Tel: (312) 751-8100 or (800) 621-8140
  496. Fax: (312) 751-0370
  497.  
  498.  
  499.  
  500.