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Text File  |  1994-02-28  |  13KB  |  601 lines
  1. ; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
  2. ; Copyright (C) 1989-1994 Visual Solutions
  3. PV=1.500
  4. PS=0
  5. PE=10
  6. PP=0.01
  7. PI=175
  8. PX=0.01
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  11. PT=1e-005
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  13. Pc=232
  14. Po=0.01,50,664
  15. PD=800x600
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  23. pt="Unit Step Responses"
  24. px="Time (sec)"
  25. pax=0
  26. pf=H
  27. pc=512
  28. pm=10
  29. pL.0="Uncompensated"
  30. pL.1="Compensated"
  31. N.3="summingJunction"*13x35
  32. N.4="wirePositioner"*10x45<R>
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  34. N.6="Compound"*69x36#1,1<C>
  35. n="Gx(s)"
  36. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  37. N.7="Compound"*43x33#1,1<MC>
  38. n="s_2_tf"
  39. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  40. N.8="integrator"(0,9)*53x23<M>
  41. N.9="summingJunction"*24x21#3,1<M>
  42. N.10="integrator"(0,8)*70x23<M>
  43. N.11="*"*38x33<MR>
  44. N.12="*"*19x38<MR>
  45. N.13="*"*72x15<M>
  46. N.14="*"*95x24<M>
  47. N.15="summingJunction"*106x18#3,1<M>
  48. N.16="*"*55x9<M>
  49. N.17="gain"(1)*86x9<M>
  50. N.18="*"*121x20<M>
  51. N.19="wireLabel"*12x49<M>
  52. n="Numerator Coef's"
  53. N.20="wireLabel"*58x49<M>
  54. n="Denominator Coef's"
  55. N.21="wireLabel"*45x1<M>
  56. n="ORDER 2 TRANSFER FUNCTION"
  57. N.22="wireLabel"*106x49<M>
  58. n="Gain"
  59. N.23="variable"*22x52<M>
  60. n=":s^2 num"
  61. N.24="variable"*22x56<M>
  62. n=":s^1 num"
  63. N.25="variable"*22x59<M>
  64. n=":s^0 num"
  65. N.26="variable"*71x53<M>
  66. n=":s^2 den"
  67. N.27="variable"*71x56<M>
  68. n=":s^1 den"
  69. N.28="variable"*71x60<M>
  70. n=":s^0 den"
  71. N.29="variable"*112x54<M>
  72. n=":gain"
  73. N.30="/"*41x22<M>
  74. N.31="const"(0)*10x52<M>
  75. N.32="const"(0)*10x56<M>
  76. N.33="const"(1)*10x59<M>
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  79. N.36="const"(1)*57x60<M>
  80. N.37="const"(1)*101x54<M>
  81. N.38="variable"*36x7<M>
  82. n=":s^2 num"
  83. N.39="variable"*54x14<M>
  84. n=":s^1 num"
  85. N.40="variable"*81x28<M>
  86. n=":s^0 num"
  87. N.41="variable"*110x26<M>
  88. n=":gain"
  89. N.42="variable"*35x42<MR>
  90. n=":s^0 den"
  91. N.43="variable"*49x35<MR>
  92. n=":s^1 den"
  93. N.44="variable"*26x28<M>
  94. n=":s^2 den"
  95. N.45="integrator"(0,10)*69x33<M>
  96. N.46="Compound"*20x33#1,1<MC>
  97. n="s_1_tf"
  98. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  99. N.47="integrator"(0,7)*66x23<M>
  100. N.48="summingJunction"*24x21<M>
  101. N.49="*"*37x33<MR>
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  103. N.51="summingJunction"*107x19<M>
  104. N.52="*"*55x9<M>
  105. N.53="gain"(1)*86x9<M>
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  108. n="Numerator Coef's"
  109. N.56="wireLabel"*58x49<M>
  110. n="Denominator Coef's"
  111. N.57="wireLabel"*45x1<M>
  112. n="ORDER 1 TRANSFER FUNCTION"
  113. N.58="wireLabel"*106x49<M>
  114. n="Gain"
  115. N.59="variable"*23x53<M>
  116. n=":s^1 num"
  117. N.60="variable"*23x56<M>
  118. n=":s^0 num"
  119. N.61="variable"*71x53<M>
  120. n=":s^1 den"
  121. N.62="variable"*71x56<M>
  122. n=":s^0 den"
  123. N.63="variable"*112x54<M>
  124. n=":gain"
  125. N.64="/"*41x22<M>
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  131. N.70="variable"*36x7<M>
  132. n=":s^1 num"
  133. N.71="variable"*81x28<M>
  134. n=":s^0 num"
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  136. n=":gain"
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  138. n=":s^0 den"
  139. N.74="variable"*26x28<M>
  140. n=":s^1 den"
  141. N.75="Compound"*23x33#1,1<MC>
  142. n="s_1_tf"
  143. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  144. N.76="integrator"(0,5)*66x23<M>
  145. N.77="summingJunction"*24x21<M>
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  153. n="Numerator Coef's"
  154. N.85="wireLabel"*58x49<M>
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  157. n="ORDER 1 TRANSFER FUNCTION"
  158. N.87="wireLabel"*106x49<M>
  159. n="Gain"
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  161. n=":s^1 num"
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  163. n=":s^0 num"
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  165. n=":s^1 den"
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  167. n=":s^0 den"
  168. N.92="variable"*112x54<M>
  169. n=":gain"
  170. N.93="/"*41x22<M>
  171. N.94="const"(1)*10x53<M>
  172. N.95="const"(10)*10x56<M>
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  174. N.97="const"(200)*56x56<M>
  175. N.98="const"(1)*101x54<M>
  176. N.99="variable"*36x7<M>
  177. n=":s^1 num"
  178. N.100="variable"*81x28<M>
  179. n=":s^0 num"
  180. N.101="variable"*110x26<M>
  181. n=":gain"
  182. N.102="variable"*49x35<MR>
  183. n=":s^0 den"
  184. N.103="variable"*26x28<M>
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  186. N.104="Compound"*45x33#1,1<MC>
  187. n="s_1_tf"
  188. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  189. N.105="integrator"(0,6)*66x23<M>
  190. N.106="summingJunction"*24x21<M>
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  194. N.110="*"*55x9<M>
  195. N.111="gain"(1)*86x9<M>
  196. N.112="*"*121x20<M>
  197. N.113="wireLabel"*12x49<M>
  198. n="Numerator Coef's"
  199. N.114="wireLabel"*58x49<M>
  200. n="Denominator Coef's"
  201. N.115="wireLabel"*45x1<M>
  202. n="ORDER 1 TRANSFER FUNCTION"
  203. N.116="wireLabel"*106x49<M>
  204. n="Gain"
  205. N.117="variable"*23x53<M>
  206. n=":s^1 num"
  207. N.118="variable"*23x56<M>
  208. n=":s^0 num"
  209. N.119="variable"*71x53<M>
  210. n=":s^1 den"
  211. N.120="variable"*71x56<M>
  212. n=":s^0 den"
  213. N.121="variable"*112x54<M>
  214. n=":gain"
  215. N.122="/"*41x22<M>
  216. N.123="const"(1)*10x53<M>
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  219. N.126="const"(100)*56x56<M>
  220. N.127="const"(1)*101x54<M>
  221. N.128="variable"*36x7<M>
  222. n=":s^1 num"
  223. N.129="variable"*81x28<M>
  224. n=":s^0 num"
  225. N.130="variable"*110x26<M>
  226. n=":gain"
  227. N.131="variable"*49x35<MR>
  228. n=":s^0 den"
  229. N.132="variable"*26x28<M>
  230. n=":s^1 den"
  231. N.133="Compound"*57x36#1,1<C>
  232. n="comp"
  233. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  234. N.134="Compound"*45x36#1,1<C>
  235. n="Glead"
  236. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  237. N.135="integrator"(0,4)*66x23<M>
  238. N.136="summingJunction"*24x21<M>
  239. N.137="*"*37x33<MR>
  240. N.138="*"*95x24<M>
  241. N.139="summingJunction"*107x19<M>
  242. N.140="*"*55x9<M>
  243. N.141="gain"(1)*86x9<M>
  244. N.142="*"*121x20<M>
  245. N.143="wireLabel"*12x49<M>
  246. n="Numerator Coef's"
  247. N.144="wireLabel"*58x49<M>
  248. n="Denominator Coef's"
  249. N.145="wireLabel"*45x1<M>
  250. n="ORDER 1 TRANSFER FUNCTION"
  251. N.146="wireLabel"*106x49<M>
  252. n="Gain"
  253. N.147="variable"*23x53<M>
  254. n=":s^1 num"
  255. N.148="variable"*23x56<M>
  256. n=":s^0 num"
  257. N.149="variable"*71x53<M>
  258. n=":s^1 den"
  259. N.150="variable"*71x56<M>
  260. n=":s^0 den"
  261. N.151="variable"*112x54<M>
  262. n=":gain"
  263. N.152="/"*41x22<M>
  264. N.153="const"(1)*10x53<M>
  265. N.154="const"(20)*10x56<M>
  266. N.155="const"(1)*56x53<M>
  267. N.156="const"(201)*56x56<M>
  268. N.157="const"(1)*101x54<M>
  269. N.158="variable"*36x7<M>
  270. n=":s^1 num"
  271. N.159="variable"*81x28<M>
  272. n=":s^0 num"
  273. N.160="variable"*110x26<M>
  274. n=":gain"
  275. N.161="variable"*49x35<MR>
  276. n=":s^0 den"
  277. N.162="variable"*26x28<M>
  278. n=":s^1 den"
  279. N.163="comment"*1x1*78x12
  280. C="This block diagram simulates a Root Locus design example. An uncompensated, underdamped fourth order system, Gx(s) is compensated using a cascade lead compensator and a cancellation compensator (comp). The step responses are plotted for both uncompenstated and compensated systems.
  281.  
  282. Cascade lead compensation for underdamped fourth order system, Gx(s)"
  283. N.164="Compound"*41x28#1,1<C>
  284. n="Gx(s)"
  285. Ms=1600,0,0,1105,0,0
  286. N.165="Compound"*44x33#1,1<MC>
  287. n="s_2_tf"
  288. Ms=730,0,0,485,0,0
  289. N.166="integrator"(0,2)*53x23<M>
  290. N.167="summingJunction"*24x21#3,1<M>
  291. N.168="integrator"(0,1)*70x23<M>
  292. N.169="*"*38x33<MR>
  293. N.170="*"*19x38<MR>
  294. N.171="*"*72x15<M>
  295. N.172="*"*95x24<M>
  296. N.173="summingJunction"*106x18#3,1<M>
  297. N.174="*"*55x9<M>
  298. N.175="gain"(1)*86x9<M>
  299. N.176="*"*121x20<M>
  300. N.177="wireLabel"*12x49<M>
  301. n="Numerator Coef's"
  302. N.178="wireLabel"*58x49<M>
  303. n="Denominator Coef's"
  304. N.179="wireLabel"*45x1<M>
  305. n="ORDER 2 TRANSFER FUNCTION"
  306. N.180="wireLabel"*106x49<M>
  307. n="Gain"
  308. N.181="variable"*22x52<M>
  309. n=":s^2 num"
  310. N.182="variable"*22x56<M>
  311. n=":s^1 num"
  312. N.183="variable"*22x59<M>
  313. n=":s^0 num"
  314. N.184="variable"*71x53<M>
  315. n=":s^2 den"
  316. N.185="variable"*71x56<M>
  317. n=":s^1 den"
  318. N.186="variable"*71x60<M>
  319. n=":s^0 den"
  320. N.187="variable"*112x54<M>
  321. n=":gain"
  322. N.188="/"*41x22<M>
  323. N.189="const"(0)*10x52<M>
  324. N.190="const"(0)*10x56<M>
  325. N.191="const"(1)*10x59<M>
  326. N.192="const"(1)*56x53<M>
  327. N.193="const"(0)*56x56<M>
  328. N.194="const"(1)*56x60<M>
  329. N.195="const"(1)*101x54<M>
  330. N.196="variable"*36x7<M>
  331. n=":s^2 num"
  332. N.197="variable"*54x14<M>
  333. n=":s^1 num"
  334. N.198="variable"*81x28<M>
  335. n=":s^0 num"
  336. N.199="variable"*110x26<M>
  337. n=":gain"
  338. N.200="variable"*35x42<MR>
  339. n=":s^0 den"
  340. N.201="variable"*49x35<MR>
  341. n=":s^1 den"
  342. N.202="variable"*26x28<M>
  343. n=":s^2 den"
  344. N.203="integrator"(0,3)*72x33<M>
  345. N.204="Compound"*24x33#1,1<MC>
  346. n="s_1_tf"
  347. Ms=730,0,0,457,0,0
  348. N.205="integrator"(0,0)*66x23<M>
  349. N.206="summingJunction"*24x21<M>
  350. N.207="*"*37x33<MR>
  351. N.208="*"*95x24<M>
  352. N.209="summingJunction"*107x19<M>
  353. N.210="*"*55x9<M>
  354. N.211="gain"(1)*86x9<M>
  355. N.212="*"*121x20<M>
  356. N.213="wireLabel"*12x49<M>
  357. n="Numerator Coef's"
  358. N.214="wireLabel"*58x49<M>
  359. n="Denominator Coef's"
  360. N.215="wireLabel"*45x1<M>
  361. n="ORDER 1 TRANSFER FUNCTION"
  362. N.216="wireLabel"*106x49<M>
  363. n="Gain"
  364. N.217="variable"*23x53<M>
  365. n=":s^1 num"
  366. N.218="variable"*23x56<M>
  367. n=":s^0 num"
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  369. n=":s^1 den"
  370. N.220="variable"*71x56<M>
  371. n=":s^0 den"
  372. N.221="variable"*112x54<M>
  373. n=":gain"
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