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Text File  |  1993-02-17  |  2KB  |  61 lines
  1. ; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
  2. ; Copyright (C) 1989-1992 Visual Solutions
  3. PV=1.200
  4. PS=0
  5. PE=2
  6. PP=0.005
  7. PI=170
  8. PX=0.005
  9. PN=1e-006
  10. PF=10
  11. PD=800x600
  12. Pf=0x0
  13. Ps=1566,0,0,1090,0,0
  14. Pd=17
  15. PM=1,1,1,1
  16. N.1="Compound"@6x0#2,1<C>
  17. n="pi_ctl.bmp"
  18. Ms=690,0,0,468,0,0
  19. Mb
  20. N.2="wireLabel"@12x112<M>
  21. n="Setpoint"
  22. N.3="wireLabel"@690x245<M>
  23. n="Output signal"
  24. N.4="wireLabel"@150x413<M>
  25. n="==== Parameters ===="
  26. N.5="comment"@90x7@673x216<M>
  27. C="Proportional Integral (PI) Controller Model:            
  28.  
  29. A simple control used to maintain steady state accuracy between the Setpoint value and the Feedback signal.  No limiting is provided with the integrator.  If limiting is required you should replace the integrator with a limited integrator.  This control adds phase lag and may result in more oscillatory transient behavior for some systems.  In these situations a PID or Rate Feedback controller may be required."
  30. N.6="wireLabel"@12x420<M>
  31. n="Feedback"
  32. N.7="summingJunction"(0)@42x259<M>
  33. N.8="const"(1)@138x441<M>
  34. N.9="variable"@210x441<M>
  35. n=":Proportional Gain"
  36. N.10="variable"@210x462<M>
  37. n=":Integral Gain"
  38. N.11="const"(0.1)@138x462<M>
  39. N.12="summingJunction"(0)@606x259<M>
  40. N.13="*"@306x315<M>
  41. N.14="variable"@144x329<M>
  42. n=":Proportional Gain"
  43. N.15="*"@306x252<M>
  44. N.16="variable"@144x252<M>
  45. n=":Integral Gain"
  46. N.17="integrator"(0,0)@396x259<M>
  47. G.1=2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,
  48. I.1.o1=12.o1
  49. I.7.i1=1.i1
  50. f7.2.i=-
  51. I.7.i2=1.i2
  52. I.9.i1=8.o1
  53. I.10.i1=11.o1
  54. I.12.i1=17.o1
  55. I.12.i2=13.o1
  56. I.13.i1=7.o1
  57. I.13.i2=14.o1
  58. I.15.i1=16.o1
  59. I.15.i2=7.o1
  60. I.17.i1=15.o1
  61.