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Text File  |  1994-02-28  |  13KB  |  617 lines
  1. ; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
  2. ; Copyright (C) 1989-1994 Visual Solutions
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  330. n="Digital Sample Time"
  331. N.173="unitDelay"(0)*90x19<M>
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  333. n="dt"
  334. N.175="wireLabel"*7x2
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  336. N.176="wireLabel"*90x11<M>
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  339. n="Phase Plane Table"
  340. N.178="wireLabel"*56x28<M>
  341. n="Scaling"
  342. N.179="wireLabel"*35x58<MR>
  343. n="thetam, rad"
  344. N.180="wireLabel"*0x58<M>
  345. n="thetamhat, rad"
  346. N.181="wireLabel"*95x27<M>
  347. n="Reaction torque"
  348. N.182="wireLabel"*64x42<M>
  349. n="Gearbox "
  350. N.183="wireLabel"*58x24<M>
  351. n="simulation time"
  352. N.184="wireLabel"*71x34<M>
  353. n="full open, inches"
  354. N.185="wireLabel"*71x32<M>
  355. n="full closed, inches"
  356. N.186="wireLabel"*9x5
  357. n="SINGLE OPEN-CLOSE CYCLE"
  358. N.187="wireLabel"*19x61
  359. n="Xdoor, inches"
  360. N.188="plot"*6x9*109x25
  361. pt="Motor Current"
  362. px="Time (sec)"
  363. py="Amps"
  364. pax=0
  365. pf=H
  366. pf=F
  367. pb=8,-7
  368. pbx=2.4,0
  369. pbY=6,-6
  370. pbX=0,0
  371. pc=2048
  372. pm=10
  373. pb.0=0,0
  374. pb.1=6,-6
  375. pb.2=0,0
  376. pL.2="Motor Current, Ia, amps"
  377. pb.3=0,0
  378. pL.3="Motor Current, Ia, amps"
  379. N.189="wireLabel"*23x44
  380. n="Ia, amps"
  381. N.190="Compound"*18x55#1,2<C>
  382. n="Door system"
  383. Ms=1556,0,0,1059,0,0
  384. N.191="Compound"*1x51#0,1<C>
  385. n="Open/Close cmd"
  386. Ms=1556,0,0,1059,0,0
  387. N.192="comment"*13x0*104x12<M>
  388. C="Door open/close logic
  389.  
  390. Door is assumed to start closed.  An open command is held for 1.2 seconds, then the close command is held until the simulation ends"
  391. N.193="wireLabel"*1x28<M>
  392. n="position command"
  393. N.194="quantize"(0.4)*45x31<M>
  394. N.195="wireLabel"*101x46<M>
  395. n="Door"
  396. N.196="comment"*57x57*73x7<M>
  397. C="Model of a digitally controlled electro-mechanical door system
  398. This was presented in a paper at the 1990 Fall European Simulation Conference in Ghent, Belgium."
  399. N.197="Compound"*18x52#1,1<MCR>
  400. n="encodr12.bmp"
  401. Ms=1562,0,0,1087,0,0
  402. Mb
  403. MB=6,8,1,1
  404. N.198="comment"*26x10*59x9<M>
  405. C="Encoder resolution set to .4 second update time"
  406. N.199="wirePositioner"*56x28<MR>
  407. N.200="wirePositioner"*38x48<MR>
  408. N.201="wirePositioner"*19x46<MR>
  409. N.202="wirePositioner"*33x50<MR>
  410. N.203="wirePositioner"*56x41<M>
  411. N.204="wirePositioner"*112x11<M>
  412. N.205="wireLabel"*121x52<M>
  413. n="Position"
  414. N.206="wireLabel"*19x62<MR>
  415. n="Encoder"
  416. N.207="wireLabel"*9x41<M>
  417. n="Controller"
  418. N.208="wireLabel"*38x42<M>
  419. n="Motor"
  420. N.209="wireLabel"*57x50<M>
  421. n="Reaction torque"
  422. N.210="wireLabel"*10x41
  423. n="Analog Control Data"
  424. N.211="plot"*3x0*50x24<M>
  425. pt="Controller Voltage"
  426. px="Time (sec)"
  427. py="Volts"
  428. pax=0
  429. pf=H
  430. pc=512
  431. pm=10
  432. N.212="variable"*63x31<MR>
  433. n="Imotor"
  434. N.213="variable"*114x14<M>
  435. n="Imotor"
  436. N.214="wirePositioner"*1x24<MR>
  437. N.215="plot"*60x0*50x25<M>
  438. pt="Door Reaction Torque"
  439. px="Time (sec)"
  440. py="reaction torque (lb-in)"
  441. pax=0
  442. pf=H
  443. pc=512
  444. pm=10
  445. N.216="wireLabel"*38x2<M>
  446. n="for servo-controlled door system"
  447. N.217="comment"*50x1*73x7
  448. C="Model of a digitally controlled electro-mechanical door system
  449. This was presented in a paper at the 1990 Fall European Simulation Conference in Ghent, Belgium."
  450. I.1.i1=167.o1
  451. I.1.i4=190.o2
  452. G.3=2,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,133,134,135,136,137,138,202,
  453. I.3.o1=12.o1
  454. I.3.o2=138.o1
  455. I.3.o3=137.o1
  456. I.3.o4=136.o1
  457. I.3.i1=48.o1
  458. I.7.i1=16.o1
  459. I.9.i1=22.o1
  460. I.10.i1=14.o1
  461. f10.2.i=-
  462. I.10.i2=202.o1
  463. I.12.i1=13.o1
  464. I.12.i2=32.o1
  465. I.13.i1=9.o1
  466. I.14.i1=22.o1
  467. I.15.i1=32.o1
  468. f15.2.i=-
  469. I.15.i2=30.o1
  470. I.16.i1=15.o1
  471. I.16.i2=25.o1
  472. I.18.i1=7.o1
  473. I.21.i1=3.i1
  474. I.22.i1=21.o1
  475. I.23.i1=24.o1
  476. I.26.i1=28.o1
  477. I.27.i1=29.o1
  478. I.30.i1=7.o1
  479. I.30.i2=31.o1
  480. I.32.i1=10.o1
  481. I.32.i2=33.o1
  482. I.43.i1=40.o1
  483. I.43.i2=38.o1
  484. I.44.i1=59.o1
  485. I.44.i2=48.i2
  486. f47.1.i=-
  487. I.47.i1=55.o1
  488. I.47.i2=60.o1
  489. G.48=36,37,45,46,39,38,41,40,42,43,44,47,35,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,201,
  490. I.48.o1=52.o1
  491. I.48.o2=60.o1
  492. I.48.i1=199.o1
  493. I.48.i2=77.o2
  494. I.50.i1=44.o1
  495. f50.2.i=-
  496. I.50.i2=201.o1
  497. I.51.i1=57.o1
  498. I.51.i2=66.o1
  499. I.52.i1=53.o1
  500. I.53.i1=51.o1
  501. I.55.i1=48.i1
  502. I.55.i2=59.o1
  503. I.57.i1=47.o1
  504. f57.2.i=-
  505. I.57.i2=69.o1
  506. I.58.i1=43.o1
  507. I.60.i1=63.o1
  508. I.60.i2=50.o1
  509. I.61.i1=62.o1
  510. I.64.i1=65.o1
  511. I.67.i1=68.o1
  512. I.69.i1=53.o1
  513. I.69.i2=70.o1
  514. I.73.i1=76.o1
  515. f74.1.i=-
  516. I.74.i1=75.o1
  517. I.74.i2=86.o1
  518. I.75.i1=73.o1
  519. I.76.i1=74.o1
  520. I.76.i2=78.o1
  521. G.77=74,75,76,73,72,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,130,131,132,139,203,204,
  522. I.77.o1=204.o1
  523. I.77.o2=98.o1
  524. I.77.i1=152.o1
  525. I.77.i2=200.o1
  526. I.78.i1=106.o1
  527. I.78.i2=108.o1
  528. I.82.i1=73.o1
  529. I.86.i1=109.o1
  530. I.86.i2=106.o1
  531. I.87.i1=90.o1
  532. I.90.i1=82.o1
  533. I.91.i1=82.o1
  534. I.91.i2=87.o1
  535. I.93.i1=91.o1
  536. I.93.i2=110.o1
  537. I.96.i1=93.o1
  538. I.98.i1=203.o1
  539. I.100.i1=139.o1
  540. f100.2.i=-
  541. I.100.i2=77.i2
  542. I.101.i1=105.o1
  543. I.102.i1=107.o1
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  547. f109.2.i=-
  548. I.109.i2=113.o1
  549. I.112.i1=96.o1
  550. I.113.i1=115.o1
  551. I.113.i2=203.o1
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  553. I.122.i1=124.o1
  554. I.127.i1=100.o1
  555. f127.2.i=-
  556. I.127.i2=131.o1
  557. I.128.i1=127.o1
  558. I.128.i2=129.o1
  559. I.130.i1=128.o1
  560. I.131.i1=130.o1
  561. I.131.i2=132.o1
  562. I.133.i1=18.o1
  563. I.134.i1=7.o1
  564. I.135.i1=16.o1
  565. I.140.i1=148.o1
  566. I.141.i1=152.i1
  567. f141.2.i=-
  568. I.141.i2=146.o1
  569. I.143.i1=142.o1
  570. I.143.i2=168.o1
  571. I.144.i1=143.o1
  572. I.145.i1=144.o1
  573. I.146.i1=145.o1
  574. I.148.i1=141.o1
  575. I.149.i1=166.o1
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  577. I.151.i1=149.o1
  578. G.152=141,148,140,150,149,151,142,143,144,145,146,153,154,155,156,157,158,159,165,166,168,169,170,171,172,173,174,176,177,178,216,
  579. I.152.o1=173.o1
  580. I.152.i1=190.i1
  581. I.152.i2=197.o1
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  584. I.161.i2=162.o1
  585. I.163.i1=161.o1
  586. I.163.i2=164.o1
  587. I.163.i3=147.o1
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  590. I.166.i2=140.o1
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  592. I.168.i2=152.i2
  593. I.170.i1=169.o1
  594. I.173.i1=174.o1
  595. I.173.i2=151.o1
  596. I.188.i4=190.o1
  597. G.190=152,77,179,181,3,48,182,180,193,195,196,197,199,200,205,206,207,208,209,211,212,213,214,215,
  598. I.190.o1=213.o1
  599. I.190.o2=3.o4
  600. I.190.i1=191.o1
  601. G.191=147,160,161,162,163,164,183,184,185,192,
  602. I.191.o1=163.o1
  603. I.194.i1=197.i1
  604. G.197=194,198,
  605. I.197.o1=194.o1
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  607. I.199.i1=3.o1
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  610. I.202.i1=18.o1
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  613. I.211.i2=214.o1
  614. I.212.i1=77.o1
  615. I.214.i1=152.o1
  616. I.215.i4=3.o1
  617.