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Text File  |  1993-02-17  |  13KB  |  597 lines
  1. ; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
  2. ; Copyright (C) 1989-1992 Visual Solutions
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  207. n="L1"
  208. N.120="const"(0.0003235)@16x135<M>
  209. N.121="const"(0.0329)@36x105<M>
  210. N.122="const"(0.0217)@36x70<M>
  211. N.123="wireLabel"@172x135<M>
  212. n="Stator react leakage, henries"
  213. N.124="wireLabel"@172x70<M>
  214. n="Stator Resistance, ohms"
  215. N.125="wireLabel"@172x105<M>
  216. n="Ret Resistance, ohms"
  217. N.126="variable"@228x325<M>
  218. n="Lt"
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  224. Ms=305,0,0,206,0,0
  225. N.129="const"(1)@272x175<M>
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  230. n="1/L2"
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  232. N.133="const"(1)@244x240<M>
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  238. n="1/Lm"
  239. Ms=360,0,0,182,0,0
  240. N.138="const"(1)@300x140<M>
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  248. n="==== Parameters ===="
  249. N.145="variable"@112x165<M>
  250. n="L2"
  251. N.146="variable"@112x190<M>
  252. n="Lm"
  253. N.147="const"(0.01351)@28x190<M>
  254. N.148="const"(0.0003686)@16x165<M>
  255. N.149="wireLabel"@172x165<M>
  256. n="Ret react leakage, henries"
  257. N.150="variable"@112x215<M>
  258. n="P"
  259. N.151="wireLabel"@172x215<M>
  260. n="Number of poles"
  261. N.152="const"(4)@68x215<M>
  262. N.153="wireLabel"@172x190<M>
  263. n="Rotor react leakage, henries"
  264. N.154="variable"@112x240<M>
  265. n="J"
  266. N.155="const"(11.4)@52x240<M>
  267. N.156="wireLabel"@168x240<M>
  268. n="Inertia"
  269. N.157="variable"@592x165<M>
  270. n=":Wr"
  271. N.158="wireLabel"@108x250<M>
  272. n="Vds"
  273. N.159="wireLabel"@60x125<M>
  274. n="Vqs"
  275. N.160="wireLabel"@4x65<M>
  276. n="Van"
  277. N.161="wireLabel"@0x285<M>
  278. n="Vbn"
  279. N.162="wireLabel"@4x470<M>
  280. n="Vcn"
  281. N.163="Compound"@468x195#1,1<MC>
  282. n="1/J"
  283. Ms=285,0,0,371,0,0
  284. N.164="/"@280x290<M>
  285. N.165="variable"@284x370<M>
  286. n="J"
  287. N.166="wireLabel"@172x305<M>
  288. n="Lam_ds"
  289. N.167="wireLabel"@116x100<M>
  290. n="Lam_qs"
  291. N.168="wireLabel"@584x40<M>
  292. n="Lam_qr"
  293. N.169="wireLabel"@604x315<M>
  294. n="Lam_dr"
  295. N.170="wireLabel"@628x230<M>
  296. n="wr_e"
  297. N.171="wireLabel"@424x260<M>
  298. n="Lam_dm"
  299. N.172="wireLabel"@424x85<M>
  300. n="Lam_qm"
  301. N.173="integrator"(0,4)@532x200<M>
  302. N.174="variable"@468x160<M>
  303. n=":TE"
  304. N.175="variable"@684x385<M>
  305. n=":Wr"
  306. N.176="variable"@692x410<M>
  307. n=":TE"
  308. N.177="variable"@380x115<M>
  309. n=":I_qs"
  310. N.178="variable"@360x230<M>
  311. n=":I_ds"
  312. N.179="variable"@704x435<M>
  313. n=":Ian"
  314. N.180="variable"@716x465<M>
  315. n=":Ibn"
  316. N.181="variable"@720x490<M>
  317. n=":Icn"
  318. N.182="wirePositioner"@184x155<M>
  319. N.183="wireLabel"@372x405<M>
  320. n="Line to neutral Currents Transformation"
  321. N.184="variable"@380x430<M>
  322. n=":I_qs"
  323. N.185="variable"@344x495<M>
  324. n=":I_ds"
  325. N.186="variable"@524x430<M>
  326. n=":Ian"
  327. N.187="variable"@592x470<M>
  328. n=":Ibn"
  329. N.188="variable"@592x500<M>
  330. n=":Icn"
  331. N.189="summingJunction"(0)@528x465<M>
  332. N.190="Compound"@444x455#1,1<MC>
  333. n="1/2"
  334. Ms=466,0,0,432,0,0
  335. N.191="gain"(0.5)@464x430<M>
  336. N.192="summingJunction"(0)@528x495<M>
  337. N.193="Compound"@416x495#1,1<MC>
  338. n="sqrt(3)/2"
  339. Ms=596,0,0,445,0,0
  340. N.194="const"(3)@456x445<M>
  341. N.195="sqrt"@488x445<M>
  342. N.196="gain"(0.5)@544x445<M>
  343. N.197="*"@596x405<M>
  344. N.198="wirePositioner"@192x110<M>
  345. N.199="comment"@56x390@301x101<M>
  346. C="3 Phase AC Motor Model:
  347. Utilizing DQ coordinate transformation for converting 3 phase to 2 phase referenced to the Stator. The inputs are the 3 phase voltage inputs (Van, Vbn, and Vcn).  For the supplied parameters, the frequency of these inputs is 257 rad/sec and their 0 to peak amplitude is 364 volts.  The load the motor is driving is a pure inertia in this model (the 1/J block).  This block can be replaced with other loads as desired.  The 5 outputs are Wr (motor rotor speed in rad/sec), Te (motor electromagnetic torque in Newton Meters), Ian, Ibn, Icn (Line to neutral output currents in amps)
  348.  
  349. Limitations:
  350. 1.  Very slow running, RK4 integrator with stepsize =  .00025 gives consistently good results."
  351. G.1=2,31,32,37,42,43,44,45,46,47,52,53,54,55,60,65,66,67,72,73,74,75,80,81,88,89,90,91,92,95,98,101,104,107,110,113,116,157,158,159,160,161,162,163,166,167,168,169,170,171,172,173,174,175,176,177,178,179,180,181,182,183,184,185,186,187,188,189,190,192,193,198,199,
  352. I.1.o1=175.o1
  353. I.1.o2=176.o1
  354. I.1.o3=179.o1
  355. I.1.o4=180.o1
  356. I.1.o5=181.o1
  357. G.2=3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,18,23,24,25,26,27,28,29,30,
  358. I.2.o1=23.o1
  359. I.2.o2=24.o1
  360. I.2.i1=1.i1
  361. I.2.i2=1.i2
  362. I.2.i3=1.i3
  363. I.4.i1=2.i3
  364. I.4.i2=13.o1
  365. I.5.i1=6.o1
  366. I.5.i2=2.i3
  367. I.7.i1=2.i2
  368. I.7.i2=18.o1
  369. I.8.i1=9.o1
  370. I.8.i2=2.i2
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  374. I.12.i2=2.i1
  375. G.13=14,15,16,17,
  376. I.13.o1=16.o1
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  378. I.16.i1=17.o1
  379. I.16.i2=15.o1
  380. G.18=19,20,21,22,
  381. I.18.o1=21.o1
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  383. I.21.i1=22.o1
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  390. I.24.i3=4.o1
  391. f31.1.i=-
  392. I.31.i1=32.o1
  393. I.31.i2=2.o1
  394. G.32=33,34,35,36,
  395. I.32.o1=33.o1
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  397. I.33.i1=34.o1
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  401. G.37=38,39,40,41,
  402. I.37.o1=41.o1
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  404. I.39.i1=37.i1
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  414. f45.1.i=-
  415. I.45.i1=47.o1
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  417. f45.3.i=-
  418. I.45.i3=74.o1
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  420. G.47=48,49,50,51,
  421. I.47.o1=51.o1
  422. I.47.i1=46.o1
  423. I.49.i1=47.i1
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  428. f52.2.i=-
  429. I.52.i2=67.o1
  430. I.53.i1=52.o1
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  432. I.54.i2=101.o1
  433. G.55=56,57,58,59,
  434. I.55.o1=59.o1
  435. I.55.i1=92.o1
  436. I.57.i1=55.i1
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  438. I.59.i1=57.o1
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  440. G.60=61,62,63,64,
  441. I.60.o1=64.o1
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  443. I.62.i1=60.i1
  444. I.62.i2=61.o1
  445. I.64.i1=62.o1
  446. I.64.i2=63.o1
  447. I.65.i1=73.o1
  448. I.65.i2=55.o1
  449. f65.3.i=-
  450. I.65.i3=60.o1
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  452. G.67=68,69,70,71,
  453. I.67.o1=68.o1
  454. I.67.i1=72.o1
  455. I.68.i1=69.o1
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  457. I.69.i1=67.i1
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  460. f72.2.i=-
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  466. G.75=76,77,78,79,
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  473. f80.1.i=-
  474. I.80.i1=88.o1
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  476. G.81=82,83,84,85,86,87,
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  490. f90.2.i=-
  491. I.90.i2=92.o1
  492. f91.1.i=-
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  500. G.95=96,97,
  501. I.95.o1=97.o1
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  503. I.97.i1=95.i1
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  505. G.98=99,100,
  506. I.98.o1=99.o1
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  508. I.99.i1=98.i1
  509. I.99.i2=100.o1
  510. G.101=102,103,
  511. I.101.o1=102.o1
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  514. I.102.i2=103.o1
  515. G.104=105,106,
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  521. I.107.o1=108.o1
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  525. G.110=111,112,
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  535. G.116=117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127,144,145,146,147,148,149,150,151,152,153,154,155,156,
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  597.