Fils de Dédale. Grâce à l'ingénuosité de son père, qui lui avait modelé des ailes en cire, ils réussirent à partir en vol du Labyrinthe, mais au-dessus de Crète, Icare s'approcha trop près du soleil, ses ailes se mirent à fondre et il tomba dans la mer où il fut englouti. Dédale, quant à lui, réussit miraculeusement à atterrir en Sicile.