Le onzième travail fut de s'emparer des Pommes d'Or du Jardin des Hespérides. Ce jardin se trouvait sur la pente du mont Atlas. Pendant le voyage, Héraclès tua le vautour qui dévorait les entrailles de Prométhée et le libéra. Quand il arriva devant Atlas, fort occupé à soutenir la voûte du ciel, il lui demanda son aide en offrant de tenir le Ciel à sa place. Le Titan accepta sa proposition et revint avec les pommes des Hespérides. Mais Atlas décida alors de laisser le poids du Ciel sur les épaules d'Héraclès. Celui-ci fit semblant d'acquiescer, mais pria Atlas de tenir le Ciel juste encore un instant pour trouver une position meilleure. Atlas accepta, Héraclès prit tout simplement les pommes et partit.
