Come decima fatica Euristeo ordinò a Eracle di rubare il bestiame di Gerione, un orco con tre teste e sei braccia che viveva presso l'Oceano. Durante il viaggio Eracle si fermò allo Stretto di Gibilterra dove innalzò due colonne di pietra per indicare che lì finiva il mondo conosciuto. Rubò le mandrie e uccise Gerione. Ritornando con il bestiame ebbe molte avventure e disavventure, ma alla fine riuscì a riportare tutti gli animali ad Euristeo. Siccome Euristeo non aveva ritenuto valide due fatiche, Eracle dovette compierne altre due.
