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OCR: TIPOS DE ENGRANAJES Engranaje recto Piñon y barra dentada Engranaje helicoidal Engranaje cónico Existen engranajes de las más variadas formas y tamaños. Los dientes pueden ser rectos o curvos, o bien estar dispuestos en distintos ángulos. A pesar de ello, sólo hay cuatro tipos básicos de engranajes, que se pueden conectar de diversas maneras para transmitir movimiento o fuerza.