home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Fresh Fish 9 / FreshFishVol9-CD2.bin / bbs / gnu / gdb-4.14-src.lha / gdb-4.14 / gdb / sparc-stub.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1994-11-16  |  19.9 KB  |  847 lines
  1. /****************************************************************************
  2.  
  3.         THIS SOFTWARE IS NOT COPYRIGHTED
  4.  
  5.    HP offers the following for use in the public domain.  HP makes no
  6.    warranty with regard to the software or it's performance and the
  7.    user accepts the software "AS IS" with all faults.
  8.  
  9.    HP DISCLAIMS ANY WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, WITH REGARD
  10.    TO THIS SOFTWARE INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
  11.    OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12.  
  13. ****************************************************************************/
  14.  
  15. /****************************************************************************
  16.  *  Header: remcom.c,v 1.34 91/03/09 12:29:49 glenne Exp $
  17.  *
  18.  *  Module name: remcom.c $
  19.  *  Revision: 1.34 $
  20.  *  Date: 91/03/09 12:29:49 $
  21.  *  Contributor:     Lake Stevens Instrument Division$
  22.  *
  23.  *  Description:     low level support for gdb debugger. $
  24.  *
  25.  *  Considerations:  only works on target hardware $
  26.  *
  27.  *  Written by:      Glenn Engel $
  28.  *  ModuleState:     Experimental $
  29.  *
  30.  *  NOTES:           See Below $
  31.  *
  32.  *  Modified for SPARC by Stu Grossman, Cygnus Support.
  33.  *
  34.  *  This code has been extensively tested on the Fujitsu SPARClite demo board.
  35.  *
  36.  *  To enable debugger support, two things need to happen.  One, a
  37.  *  call to set_debug_traps() is necessary in order to allow any breakpoints
  38.  *  or error conditions to be properly intercepted and reported to gdb.
  39.  *  Two, a breakpoint needs to be generated to begin communication.  This
  40.  *  is most easily accomplished by a call to breakpoint().  Breakpoint()
  41.  *  simulates a breakpoint by executing a trap #1.
  42.  *
  43.  *************
  44.  *
  45.  *    The following gdb commands are supported:
  46.  *
  47.  * command          function                               Return value
  48.  *
  49.  *    g             return the value of the CPU registers  hex data or ENN
  50.  *    G             set the value of the CPU registers     OK or ENN
  51.  *
  52.  *    mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA      hex data or ENN
  53.  *    MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA      OK or ENN
  54.  *
  55.  *    c             Resume at current address              SNN   ( signal NN)
  56.  *    cAA..AA       Continue at address AA..AA             SNN
  57.  *
  58.  *    s             Step one instruction                   SNN
  59.  *    sAA..AA       Step one instruction from AA..AA       SNN
  60.  *
  61.  *    k             kill
  62.  *
  63.  *    ?             What was the last sigval ?             SNN   (signal NN)
  64.  *
  65.  *    bBB..BB        Set baud rate to BB..BB           OK or BNN, then sets
  66.  *                               baud rate
  67.  *
  68.  * All commands and responses are sent with a packet which includes a
  69.  * checksum.  A packet consists of
  70.  *
  71.  * $<packet info>#<checksum>.
  72.  *
  73.  * where
  74.  * <packet info> :: <characters representing the command or response>
  75.  * <checksum>    :: < two hex digits computed as modulo 256 sum of <packetinfo>>
  76.  *
  77.  * When a packet is received, it is first acknowledged with either '+' or '-'.
  78.  * '+' indicates a successful transfer.  '-' indicates a failed transfer.
  79.  *
  80.  * Example:
  81.  *
  82.  * Host:                  Reply:
  83.  * $m0,10#2a               +$00010203040506070809101112131415#42
  84.  *
  85.  ****************************************************************************/
  86.  
  87. #include <string.h>
  88. #include <signal.h>
  89.  
  90. /************************************************************************
  91.  *
  92.  * external low-level support routines
  93.  */
  94.  
  95. extern putDebugChar();   /* write a single character      */
  96. extern getDebugChar();   /* read and return a single char */
  97.  
  98. /************************************************************************/
  99. /* BUFMAX defines the maximum number of characters in inbound/outbound buffers*/
  100. /* at least NUMREGBYTES*2 are needed for register packets */
  101. #define BUFMAX 2048
  102.  
  103. static int initialized = 0;    /* !0 means we've been initialized */
  104.  
  105. static void set_mem_fault_trap();
  106.  
  107. static const char hexchars[]="0123456789abcdef";
  108.  
  109. #define NUMREGS 72
  110.  
  111. /* Number of bytes of registers.  */
  112. #define NUMREGBYTES (NUMREGS * 4)
  113. enum regnames {G0, G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7,
  114.          O0, O1, O2, O3, O4, O5, SP, O7,
  115.          L0, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7,
  116.          I0, I1, I2, I3, I4, I5, FP, I7,
  117.  
  118.          F0, F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7,
  119.          F8, F9, F10, F11, F12, F13, F14, F15,
  120.          F16, F17, F18, F19, F20, F21, F22, F23,
  121.          F24, F25, F26, F27, F28, F29, F30, F31,
  122.          Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR };
  123.  
  124. /***************************  ASSEMBLY CODE MACROS *************************/
  125. /*                                        */
  126.  
  127. extern void trap_low();
  128.  
  129. asm("
  130.     .reserve trapstack, 1000 * 4, \"bss\", 8
  131.  
  132.     .data
  133.     .align    4
  134.  
  135. in_trap_handler:
  136.     .word    0
  137.  
  138.     .text
  139.     .align 4
  140.  
  141. ! This function is called when any SPARC trap (except window overflow or
  142. ! underflow) occurs.  It makes sure that the invalid register window is still
  143. ! available before jumping into C code.  It will also restore the world if you
  144. ! return from handle_exception.
  145.  
  146.     .globl _trap_low
  147. _trap_low:
  148.     mov    %psr, %l0
  149.     mov    %wim, %l3
  150.  
  151.     srl    %l3, %l0, %l4        ! wim >> cwp
  152.     cmp    %l4, 1
  153.     bne    window_fine        ! Branch if not in the invalid window
  154.     nop
  155.  
  156. ! Handle window overflow
  157.  
  158.     mov    %g1, %l4        ! Save g1, we use it to hold the wim
  159.     srl    %l3, 1, %g1        ! Rotate wim right
  160.     tst    %g1
  161.     bg    good_wim        ! Branch if new wim is non-zero
  162.  
  163. ! At this point, we need to bring a 1 into the high order bit of the wim.
  164. ! Since we don't want to make any assumptions about the number of register
  165. ! windows, we figure it out dynamically so as to setup the wim correctly.
  166.  
  167.     not    %g1            ! Fill g1 with ones
  168.     mov    %g1, %wim        ! Fill the wim with ones
  169.     nop
  170.     nop
  171.     nop
  172.     mov    %wim, %g1        ! Read back the wim
  173.     inc    %g1            ! Now g1 has 1 just to left of wim
  174.     srl    %g1, 1, %g1        ! Now put 1 at top of wim
  175.     mov    %g0, %wim        ! Clear wim so that subsequent save
  176.     nop                !  won't trap
  177.     nop
  178.     nop
  179.  
  180. good_wim:
  181.     save    %g0, %g0, %g0        ! Slip into next window
  182.     mov    %g1, %wim        ! Install the new wim
  183.  
  184.     std    %l0, [%sp + 0 * 4]    ! save L & I registers
  185.     std    %l2, [%sp + 2 * 4]
  186.     std    %l4, [%sp + 4 * 4]
  187.     std    %l6, [%sp + 6 * 4]
  188.  
  189.     std    %i0, [%sp + 8 * 4]
  190.     std    %i2, [%sp + 10 * 4]
  191.     std    %i4, [%sp + 12 * 4]
  192.     std    %i6, [%sp + 14 * 4]
  193.  
  194.     restore                ! Go back to trap window.
  195.     mov    %l4, %g1        ! Restore %g1
  196.  
  197. window_fine:
  198.     sethi    %hi(in_trap_handler), %l4
  199.     ld    [%lo(in_trap_handler) + %l4], %l5
  200.     tst    %l5
  201.     bg    recursive_trap
  202.     inc    %l5
  203.  
  204.     set    trapstack+1000*4, %sp    ! Switch to trap stack
  205.  
  206. recursive_trap:
  207.     st    %l5, [%lo(in_trap_handler) + %l4]
  208.     sub    %sp,(16+1+6+1+72)*4,%sp    ! Make room for input & locals
  209.                      ! + hidden arg + arg spill
  210.                     ! + doubleword alignment
  211.                     ! + registers[72] local var
  212.  
  213.     std    %g0, [%sp + (24 + 0) * 4] ! registers[Gx]
  214.     std    %g2, [%sp + (24 + 2) * 4]
  215.     std    %g4, [%sp + (24 + 4) * 4]
  216.     std    %g6, [%sp + (24 + 6) * 4]
  217.  
  218.     std    %i0, [%sp + (24 + 8) * 4] ! registers[Ox]
  219.     std    %i2, [%sp + (24 + 10) * 4]
  220.     std    %i4, [%sp + (24 + 12) * 4]
  221.     std    %i6, [%sp + (24 + 14) * 4]
  222.                     ! F0->F31 not implemented
  223.     mov    %y, %l4
  224.     mov    %tbr, %l5
  225.     st    %l4, [%sp + (24 + 64) * 4] ! Y
  226.     st    %l0, [%sp + (24 + 65) * 4] ! PSR
  227.     st    %l3, [%sp + (24 + 66) * 4] ! WIM
  228.     st    %l5, [%sp + (24 + 67) * 4] ! TBR
  229.     st    %l1, [%sp + (24 + 68) * 4] ! PC
  230.     st    %l2, [%sp + (24 + 69) * 4] ! NPC
  231.  
  232.                     ! CPSR and FPSR not impl
  233.  
  234.     or    %l0, 0xf20, %l4
  235.     mov    %l4, %psr        ! Turn on traps, disable interrupts
  236.  
  237.     call    _handle_exception
  238.     add    %sp, 24 * 4, %o0    ! Pass address of registers
  239.  
  240. ! Reload all of the registers that aren't on the stack
  241.  
  242.     ld    [%sp + (24 + 1) * 4], %g1 ! registers[Gx]
  243.     ldd    [%sp + (24 + 2) * 4], %g2
  244.     ldd    [%sp + (24 + 4) * 4], %g4
  245.     ldd    [%sp + (24 + 6) * 4], %g6
  246.  
  247.     ldd    [%sp + (24 + 8) * 4], %i0 ! registers[Ox]
  248.     ldd    [%sp + (24 + 10) * 4], %i2
  249.     ldd    [%sp + (24 + 12) * 4], %i4
  250.     ldd    [%sp + (24 + 14) * 4], %i6
  251.  
  252.     ldd    [%sp + (24 + 64) * 4], %l0 ! Y & PSR
  253.     ldd    [%sp + (24 + 68) * 4], %l2 ! PC & NPC
  254.  
  255.     restore                ! Ensure that previous window is valid
  256.     save    %g0, %g0, %g0        !  by causing a window_underflow trap
  257.  
  258.     mov    %l0, %y
  259.     mov    %l1, %psr        ! Make sure that traps are disabled
  260.                     ! for rett
  261.  
  262.     sethi    %hi(in_trap_handler), %l4
  263.     ld    [%lo(in_trap_handler) + %l4], %l5
  264.     dec    %l5
  265.     st    %l5, [%lo(in_trap_handler) + %l4]
  266.  
  267.     jmpl    %l2, %g0        ! Restore old PC
  268.     rett    %l3            ! Restore old nPC
  269. ");
  270.  
  271. /* Convert ch from a hex digit to an int */
  272.  
  273. static int
  274. hex(ch)
  275.      unsigned char ch;
  276. {
  277.   if (ch >= 'a' && ch <= 'f')
  278.     return ch-'a'+10;
  279.   if (ch >= '0' && ch <= '9')
  280.     return ch-'0';
  281.   if (ch >= 'A' && ch <= 'F')
  282.     return ch-'A'+10;
  283.   return -1;
  284. }
  285.  
  286. /* scan for the sequence $<data>#<checksum>     */
  287.  
  288. static void
  289. getpacket(buffer)
  290.      char *buffer;
  291. {
  292.   unsigned char checksum;
  293.   unsigned char xmitcsum;
  294.   int i;
  295.   int count;
  296.   unsigned char ch;
  297.  
  298.   do
  299.     {
  300.       /* wait around for the start character, ignore all other characters */
  301.       while ((ch = (getDebugChar() & 0x7f)) != '$') ;
  302.  
  303.       checksum = 0;
  304.       xmitcsum = -1;
  305.  
  306.       count = 0;
  307.  
  308.       /* now, read until a # or end of buffer is found */
  309.       while (count < BUFMAX)
  310.     {
  311.       ch = getDebugChar() & 0x7f;
  312.       if (ch == '#')
  313.         break;
  314.       checksum = checksum + ch;
  315.       buffer[count] = ch;
  316.       count = count + 1;
  317.     }
  318.  
  319.       if (count >= BUFMAX)
  320.     continue;
  321.  
  322.       buffer[count] = 0;
  323.  
  324.       if (ch == '#')
  325.     {
  326.       xmitcsum = hex(getDebugChar() & 0x7f) << 4;
  327.       xmitcsum |= hex(getDebugChar() & 0x7f);
  328. #if 0
  329.       /* Humans shouldn't have to figure out checksums to type to it. */
  330.       putDebugChar ('+');
  331.       return;
  332. #endif
  333.       if (checksum != xmitcsum)
  334.         putDebugChar('-');    /* failed checksum */
  335.       else
  336.         {
  337.           putDebugChar('+'); /* successful transfer */
  338.           /* if a sequence char is present, reply the sequence ID */
  339.           if (buffer[2] == ':')
  340.         {
  341.           putDebugChar(buffer[0]);
  342.           putDebugChar(buffer[1]);
  343.           /* remove sequence chars from buffer */
  344.           count = strlen(buffer);
  345.           for (i=3; i <= count; i++)
  346.             buffer[i-3] = buffer[i];
  347.         }
  348.         }
  349.     }
  350.     }
  351.   while (checksum != xmitcsum);
  352. }
  353.  
  354. /* send the packet in buffer.  */
  355.  
  356. static void
  357. putpacket(buffer)
  358.      unsigned char *buffer;
  359. {
  360.   unsigned char checksum;
  361.   int count;
  362.   unsigned char ch;
  363.  
  364.   /*  $<packet info>#<checksum>. */
  365.   do
  366.     {
  367.       putDebugChar('$');
  368.       checksum = 0;
  369.       count = 0;
  370.  
  371.       while (ch = buffer[count])
  372.     {
  373.       if (! putDebugChar(ch))
  374.         return;
  375.       checksum += ch;
  376.       count += 1;
  377.     }
  378.  
  379.       putDebugChar('#');
  380.       putDebugChar(hexchars[checksum >> 4]);
  381.       putDebugChar(hexchars[checksum & 0xf]);
  382.  
  383.     }
  384.   while ((getDebugChar() & 0x7f) != '+');
  385. }
  386.  
  387. static char remcomInBuffer[BUFMAX];
  388. static char remcomOutBuffer[BUFMAX];
  389.  
  390. /* Indicate to caller of mem2hex or hex2mem that there has been an
  391.    error.  */
  392. static volatile int mem_err = 0;
  393.  
  394. /* Convert the memory pointed to by mem into hex, placing result in buf.
  395.  * Return a pointer to the last char put in buf (null), in case of mem fault,
  396.  * return 0.
  397.  * If MAY_FAULT is non-zero, then we will handle memory faults by returning
  398.  * a 0, else treat a fault like any other fault in the stub.
  399.  */
  400.  
  401. static unsigned char *
  402. mem2hex(mem, buf, count, may_fault)
  403.      unsigned char *mem;
  404.      unsigned char *buf;
  405.      int count;
  406.      int may_fault;
  407. {
  408.   unsigned char ch;
  409.  
  410.   set_mem_fault_trap(may_fault);
  411.  
  412.   while (count-- > 0)
  413.     {
  414.       ch = *mem++;
  415.       if (mem_err)
  416.     return 0;
  417.       *buf++ = hexchars[ch >> 4];
  418.       *buf++ = hexchars[ch & 0xf];
  419.     }
  420.  
  421.   *buf = 0;
  422.  
  423.   set_mem_fault_trap(0);
  424.  
  425.   return buf;
  426. }
  427.  
  428. /* convert the hex array pointed to by buf into binary to be placed in mem
  429.  * return a pointer to the character AFTER the last byte written */
  430.  
  431. static char *
  432. hex2mem(buf, mem, count, may_fault)
  433.      unsigned char *buf;
  434.      unsigned char *mem;
  435.      int count;
  436.      int may_fault;
  437. {
  438.   int i;
  439.   unsigned char ch;
  440.  
  441.   set_mem_fault_trap(may_fault);
  442.  
  443.   for (i=0; i<count; i++)
  444.     {
  445.       ch = hex(*buf++) << 4;
  446.       ch |= hex(*buf++);
  447.       *mem++ = ch;
  448.       if (mem_err)
  449.     return 0;
  450.     }
  451.  
  452.   set_mem_fault_trap(0);
  453.  
  454.   return mem;
  455. }
  456.  
  457. /* This table contains the mapping between SPARC hardware trap types, and
  458.    signals, which are primarily what GDB understands.  It also indicates
  459.    which hardware traps we need to commandeer when initializing the stub. */
  460.  
  461. static struct hard_trap_info
  462. {
  463.   unsigned char tt;        /* Trap type code for SPARClite */
  464.   unsigned char signo;        /* Signal that we map this trap into */
  465. } hard_trap_info[] = {
  466.   {1, SIGSEGV},            /* instruction access error */
  467.   {2, SIGILL},            /* privileged instruction */
  468.   {3, SIGILL},            /* illegal instruction */
  469.   {4, SIGEMT},            /* fp disabled */
  470.   {36, SIGEMT},            /* cp disabled */
  471.   {7, SIGBUS},            /* mem address not aligned */
  472.   {9, SIGSEGV},            /* data access exception */
  473.   {10, SIGEMT},            /* tag overflow */
  474.   {128+1, SIGTRAP},        /* ta 1 - normal breakpoint instruction */
  475.   {0, 0}            /* Must be last */
  476. };
  477.  
  478. /* Set up exception handlers for tracing and breakpoints */
  479.  
  480. void
  481. set_debug_traps()
  482. {
  483.   struct hard_trap_info *ht;
  484.  
  485.   for (ht = hard_trap_info; ht->tt && ht->signo; ht++)
  486.     exceptionHandler(ht->tt, trap_low);
  487.  
  488.   /* In case GDB is started before us, ack any packets (presumably
  489.      "$?#xx") sitting there.  */
  490.  
  491.   putDebugChar ('+');
  492.  
  493.   initialized = 1;
  494. }
  495.  
  496. asm ("
  497. ! Trap handler for memory errors.  This just sets mem_err to be non-zero.  It
  498. ! assumes that %l1 is non-zero.  This should be safe, as it is doubtful that
  499. ! 0 would ever contain code that could mem fault.  This routine will skip
  500. ! past the faulting instruction after setting mem_err.
  501.  
  502.     .text
  503.     .align 4
  504.  
  505. _fltr_set_mem_err:
  506.     sethi %hi(_mem_err), %l0
  507.     st %l1, [%l0 + %lo(_mem_err)]
  508.     jmpl %l2, %g0
  509.     rett %l2+4
  510. ");
  511.  
  512. static void
  513. set_mem_fault_trap(enable)
  514.      int enable;
  515. {
  516.   extern void fltr_set_mem_err();
  517.   mem_err = 0;
  518.  
  519.   if (enable)
  520.     exceptionHandler(9, fltr_set_mem_err);
  521.   else
  522.     exceptionHandler(9, trap_low);
  523. }
  524.  
  525. /* Convert the SPARC hardware trap type code to a unix signal number. */
  526.  
  527. static int
  528. computeSignal(tt)
  529.      int tt;
  530. {
  531.   struct hard_trap_info *ht;
  532.  
  533.   for (ht = hard_trap_info; ht->tt && ht->signo; ht++)
  534.     if (ht->tt == tt)
  535.       return ht->signo;
  536.  
  537.   return SIGHUP;        /* default for things we don't know about */
  538. }
  539.  
  540. /*
  541.  * While we find nice hex chars, build an int.
  542.  * Return number of chars processed.
  543.  */
  544.  
  545. static int
  546. hexToInt(char **ptr, int *intValue)
  547. {
  548.   int numChars = 0;
  549.   int hexValue;
  550.  
  551.   *intValue = 0;
  552.  
  553.   while (**ptr)
  554.     {
  555.       hexValue = hex(**ptr);
  556.       if (hexValue < 0)
  557.     break;
  558.  
  559.       *intValue = (*intValue << 4) | hexValue;
  560.       numChars ++;
  561.  
  562.       (*ptr)++;
  563.     }
  564.  
  565.   return (numChars);
  566. }
  567.  
  568. /*
  569.  * This function does all command procesing for interfacing to gdb.  It
  570.  * returns 1 if you should skip the instruction at the trap address, 0
  571.  * otherwise.
  572.  */
  573.  
  574. extern void breakinst();
  575.  
  576. static void
  577. handle_exception (registers)
  578.      unsigned long *registers;
  579. {
  580.   int tt;            /* Trap type */
  581.   int sigval;
  582.   int addr;
  583.   int length;
  584.   char *ptr;
  585.   unsigned long *sp;
  586.  
  587. /* First, we must force all of the windows to be spilled out */
  588.  
  589.   asm("    save %sp, -64, %sp
  590.     save %sp, -64, %sp
  591.     save %sp, -64, %sp
  592.     save %sp, -64, %sp
  593.     save %sp, -64, %sp
  594.     save %sp, -64, %sp
  595.     save %sp, -64, %sp
  596.     save %sp, -64, %sp
  597.     restore
  598.     restore
  599.     restore
  600.     restore
  601.     restore
  602.     restore
  603.     restore
  604.     restore
  605. ");
  606.  
  607.   if (registers[PC] == (unsigned long)breakinst)
  608.     {
  609.       registers[PC] = registers[NPC];
  610.       registers[NPC] += 4;
  611.     }
  612.  
  613.   sp = (unsigned long *)registers[SP];
  614.  
  615.   tt = (registers[TBR] >> 4) & 0xff;
  616.  
  617.   /* reply to host that an exception has occurred */
  618.   sigval = computeSignal(tt);
  619.   ptr = remcomOutBuffer;
  620.  
  621.   *ptr++ = 'T';
  622.   *ptr++ = hexchars[sigval >> 4];
  623.   *ptr++ = hexchars[sigval & 0xf];
  624.  
  625.   *ptr++ = hexchars[PC >> 4];
  626.   *ptr++ = hexchars[PC & 0xf];
  627.   *ptr++ = ':';
  628.   ptr = mem2hex((char *)®isters[PC], ptr, 4, 0);
  629.   *ptr++ = ';';
  630.  
  631.   *ptr++ = hexchars[FP >> 4];
  632.   *ptr++ = hexchars[FP & 0xf];
  633.   *ptr++ = ':';
  634.   ptr = mem2hex(sp + 8 + 6, ptr, 4, 0); /* FP */
  635.   *ptr++ = ';';
  636.  
  637.   *ptr++ = hexchars[SP >> 4];
  638.   *ptr++ = hexchars[SP & 0xf];
  639.   *ptr++ = ':';
  640.   ptr = mem2hex((char *)&sp, ptr, 4, 0);
  641.   *ptr++ = ';';
  642.  
  643.   *ptr++ = hexchars[NPC >> 4];
  644.   *ptr++ = hexchars[NPC & 0xf];
  645.   *ptr++ = ':';
  646.   ptr = mem2hex((char *)®isters[NPC], ptr, 4, 0);
  647.   *ptr++ = ';';
  648.  
  649.   *ptr++ = hexchars[O7 >> 4];
  650.   *ptr++ = hexchars[O7 & 0xf];
  651.   *ptr++ = ':';
  652.   ptr = mem2hex((char *)®isters[O7], ptr, 4, 0);
  653.   *ptr++ = ';';
  654.  
  655.   *ptr++ = 0;
  656.  
  657.   putpacket(remcomOutBuffer);
  658.  
  659.   while (1)
  660.     {
  661.       remcomOutBuffer[0] = 0;
  662.  
  663.       getpacket(remcomInBuffer);
  664.       switch (remcomInBuffer[0])
  665.     {
  666.     case '?':
  667.       remcomOutBuffer[0] = 'S';
  668.       remcomOutBuffer[1] = hexchars[sigval >> 4];
  669.       remcomOutBuffer[2] = hexchars[sigval & 0xf];
  670.       remcomOutBuffer[3] = 0;
  671.       break;
  672.  
  673.     case 'd':
  674.                 /* toggle debug flag */
  675.       break;
  676.  
  677.     case 'g':        /* return the value of the CPU registers */
  678.       {
  679.         ptr = remcomOutBuffer;
  680.         ptr = mem2hex((char *)registers, ptr, 16 * 4, 0); /* G & O regs */
  681.         ptr = mem2hex(sp + 0, ptr, 16 * 4, 0); /* L & I regs */
  682.         memset(ptr, '0', 32 * 8); /* Floating point */
  683.         mem2hex((char *)®isters[Y],
  684.             ptr + 32 * 4 * 2,
  685.             8 * 4,
  686.             0);        /* Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR */
  687.       }
  688.       break;
  689.  
  690.     case 'G':       /* set the value of the CPU registers - return OK */
  691.       {
  692.         unsigned long *newsp, psr;
  693.  
  694.         psr = registers[PSR];
  695.  
  696.         ptr = &remcomInBuffer[1];
  697.         hex2mem(ptr, (char *)registers, 16 * 4, 0); /* G & O regs */
  698.         hex2mem(ptr + 16 * 4 * 2, sp + 0, 16 * 4, 0); /* L & I regs */
  699.         hex2mem(ptr + 64 * 4 * 2, (char *)®isters[Y],
  700.             8 * 4, 0);    /* Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR */
  701.  
  702.         /* See if the stack pointer has moved.  If so, then copy the saved
  703.            locals and ins to the new location.  This keeps the window
  704.            overflow and underflow routines happy.  */
  705.  
  706.         newsp = (unsigned long *)registers[SP];
  707.         if (sp != newsp)
  708.           sp = memcpy(newsp, sp, 16 * 4);
  709.  
  710.         /* Don't allow CWP to be modified. */
  711.  
  712.         if (psr != registers[PSR])
  713.           registers[PSR] = (psr & 0x1f) | (registers[PSR] & ~0x1f);
  714.  
  715.         strcpy(remcomOutBuffer,"OK");
  716.       }
  717.       break;
  718.  
  719.     case 'm':      /* mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA */
  720.       /* Try to read %x,%x.  */
  721.  
  722.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  723.  
  724.       if (hexToInt(&ptr, &addr)
  725.           && *ptr++ == ','
  726.           && hexToInt(&ptr, &length))
  727.         {
  728.           if (mem2hex((char *)addr, remcomOutBuffer, length, 1))
  729.         break;
  730.  
  731.           strcpy (remcomOutBuffer, "E03");
  732.         }
  733.       else
  734.         strcpy(remcomOutBuffer,"E01");
  735.       break;
  736.  
  737.     case 'M': /* MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA return OK */
  738.       /* Try to read '%x,%x:'.  */
  739.  
  740.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  741.  
  742.       if (hexToInt(&ptr, &addr)
  743.           && *ptr++ == ','
  744.           && hexToInt(&ptr, &length)
  745.           && *ptr++ == ':')
  746.         {
  747.           if (hex2mem(ptr, (char *)addr, length, 1))
  748.         strcpy(remcomOutBuffer, "OK");
  749.           else
  750.         strcpy(remcomOutBuffer, "E03");
  751.         }
  752.       else
  753.         strcpy(remcomOutBuffer, "E02");
  754.       break;
  755.  
  756.     case 'c':    /* cAA..AA    Continue at address AA..AA(optional) */
  757.       /* try to read optional parameter, pc unchanged if no parm */
  758.  
  759.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  760.       if (hexToInt(&ptr, &addr))
  761.         {
  762.           registers[PC] = addr;
  763.           registers[NPC] = addr + 4;
  764.         }
  765.  
  766. /* Need to flush the instruction cache here, as we may have deposited a
  767.    breakpoint, and the icache probably has no way of knowing that a data ref to
  768.    some location may have changed something that is in the instruction cache.
  769.  */
  770.  
  771.       flush_i_cache();
  772.       return;
  773.  
  774.       /* kill the program */
  775.     case 'k' :        /* do nothing */
  776.       break;
  777. #if 0
  778.     case 't':        /* Test feature */
  779.       asm (" std %f30,[%sp]");
  780.       break;
  781. #endif
  782.     case 'r':        /* Reset */
  783.       asm ("call 0
  784.         nop ");
  785.       break;
  786.  
  787. #if 0
  788. Disabled until we can unscrew this properly
  789.  
  790.     case 'b':      /* bBB...  Set baud rate to BB... */
  791.       {
  792.         int baudrate;
  793.         extern void set_timer_3();
  794.  
  795.         ptr = &remcomInBuffer[1];
  796.         if (!hexToInt(&ptr, &baudrate))
  797.           {
  798.         strcpy(remcomOutBuffer,"B01");
  799.         break;
  800.           }
  801.  
  802.         /* Convert baud rate to uart clock divider */
  803.         switch (baudrate)
  804.           {
  805.           case 38400:
  806.         baudrate = 16;
  807.         break;
  808.           case 19200:
  809.         baudrate = 33;
  810.         break;
  811.           case 9600:
  812.         baudrate = 65;
  813.         break;
  814.           default:
  815.         strcpy(remcomOutBuffer,"B02");
  816.         goto x1;
  817.           }
  818.  
  819.         putpacket("OK");    /* Ack before changing speed */
  820.         set_timer_3(baudrate); /* Set it */
  821.       }
  822. x1:      break;
  823. #endif
  824.     }            /* switch */
  825.  
  826.       /* reply to the request */
  827.       putpacket(remcomOutBuffer);
  828.     }
  829. }
  830.  
  831. /* This function will generate a breakpoint exception.  It is used at the
  832.    beginning of a program to sync up with a debugger and can be used
  833.    otherwise as a quick means to stop program execution and "break" into
  834.    the debugger. */
  835.  
  836. void
  837. breakpoint()
  838. {
  839.   if (!initialized)
  840.     return;
  841.  
  842.   asm("    .globl _breakinst
  843.  
  844.     _breakinst: ta 1
  845.       ");
  846. }
  847.