home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Beyond the 3rd Dimension / BEYOND3D.bin / xplorers / doll / bhfactx3.cf2 < prev    next >
Text File  |  1997-12-09  |  33KB  |  169 lines
  1.  
  2. :ROBOTCFG 7 1
  3.  
  4.  
  5. :Action Walk
  6. :ROBOTCFG 4 18
  7. :FrameIntervals 800 800 800 800
  8. :FrameInformation 0 [.\\sounds\\xdolft1.wav]
  9. :FrameInformation 2 [.\\sounds\\xdolft2.wav]
  10. Center     0.0000  0.0000  0.0000  0.0139 -0.5069  1.8093    0.0000  0.0000  0.0000  0.0138 -0.0375  1.8910    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0153 -0.7764  1.8803    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0005 -0.1895  1.8517   
  11. Chest     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   100.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  12. RUArm     0.1436 -0.9089 -0.3914 -0.9793 -0.1875  0.0761    0.2440 -0.9366  0.2514 -0.9297 -0.2997 -0.2141    0.2312 -0.8769  0.4214 -0.9015 -0.3560 -0.2462    0.2699 -0.9629 -0.0004 -0.9255 -0.2593 -0.2760   
  13. RElbow     0.3120 -0.1225  0.9421  0.3036  0.9525  0.0233    0.3120 -0.1225  0.9421  0.3036  0.9525  0.0233    0.3721 -0.1649  0.9134  0.3216  0.9460  0.0398    0.1631 -0.1295  0.9781  0.3448  0.9363  0.0665   
  14. RPalm    -0.0000 -0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.1070  0.0027  0.9943 -0.0087  1.0000 -0.0018   100.1070  0.0027  0.9943 -0.0087  1.0000 -0.0018   
  15. LUArm    -0.2381 -0.9192  0.3136  0.9298 -0.3090 -0.1999   -0.3062 -0.9049 -0.2957  0.9518 -0.2976 -0.0748   -0.2511 -0.8147 -0.5226  0.9507 -0.3092  0.0253   -0.2813 -0.9514 -0.1251  0.9545 -0.2909  0.0659   
  16. LElbow    -0.4799 -0.1181  0.8693  0.0870  0.9796  0.1811   -0.2620 -0.0502  0.9638  0.1146  0.9900  0.0827   -0.4422 -0.0137  0.8968  0.1328  0.9879  0.0806   -0.7761 -0.0082  0.6305  0.0471  0.9964  0.0709   
  17. LPalm     0.0000 -0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   -0.1870  0.0210  0.9821  0.0047  0.9998 -0.0205   99.8130  0.0210  0.9821  0.0047  0.9998 -0.0205   
  18. Neck     0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   100.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   100.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   100.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   
  19. Head    -0.0012  0.2181  0.9759  0.0001  0.9759 -0.2181   99.9988  0.2181  0.9759  0.0001  0.9759 -0.2181   99.9988  0.2181  0.9759  0.0001  0.9759 -0.2181   99.9988  0.2181  0.9759  0.0001  0.9759 -0.2181   
  20. Camera    99.9805 -0.9701 -0.2418 -0.0038 -0.2418  0.9703   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   99.9999 -0.9653 -0.2612  0.0007 -0.2612  0.9653   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   
  21. Waist    -0.0799 -0.0018  0.9968 -0.0020  1.0000  0.0016   -0.0203  0.0002  0.9998  0.0047  1.0000 -0.0001    0.0397 -0.0179  0.9991  0.0122  0.9998  0.0174    0.0003  0.0029  1.0000  0.0150  0.9999 -0.0029   
  22. RLeg     0.1239 -0.9168  0.3797  0.0104 -0.3814 -0.9243    0.1366 -0.9877 -0.0755 -0.0871  0.0639 -0.9941    0.1318 -0.9615 -0.2413 -0.1386  0.2232 -0.9649    0.1327 -0.9802  0.1469  0.2116 -0.1168 -0.9704   
  23. RFoot    -0.0000 -0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0006  0.0840  0.9965 -0.0751  0.9937 -0.0837   -0.0386  0.8555  0.5164 -0.1663  0.5041 -0.8475   
  24. RFeet     0.1337 -0.2529  0.9582  0.0519  0.9674  0.2481    0.0753 -0.3954  0.9154  0.0850  0.9172  0.3892   -0.0202  0.0669  0.9976  0.1240  0.9902 -0.0639    0.0164  0.3722  0.9280  0.0385  0.9272 -0.3726   
  25. LLeg    -0.0844 -0.8068 -0.5848 -0.0142  0.5878 -0.8089   -0.0972 -0.9783  0.1832  0.0436 -0.1881 -0.9812   -0.0387 -0.8250  0.5638  0.1468 -0.5628 -0.8135   -0.1121 -0.9918  0.0621  0.2759 -0.0911 -0.9569   
  26. LFoot     0.0377  0.1537  0.9874 -0.0205  0.9880 -0.1530    0.2041  0.7234  0.6596  0.0238  0.6699 -0.7421    0.1123  0.1184  0.9866  0.3016  0.9420 -0.1474    0.2062  0.3575  0.9109  0.2440  0.8827 -0.4017   
  27. LFeet    -0.1070  0.3150  0.9430 -0.0215  0.9475 -0.3190   -0.0061  0.6013  0.7990 -0.0124  0.7989 -0.6013    0.0158 -0.1301  0.9914 -0.0161  0.9913  0.1303    0.0517 -0.5445  0.8372 -0.0254  0.8373  0.5461   
  28.  
  29.  
  30. :Action Jump
  31. :ROBOTCFG 4 18
  32. :FrameIntervals 250 250 500 600
  33. Center     0.0000  0.0000  0.0000 -0.0218 -2.2175 -0.0696   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.2922  3.4990  0.5044   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.1063 -1.7326 -0.0468   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.1320 -0.2760  0.1133   
  34. Chest    -0.0724 -0.4723  0.8784 -0.0205  0.8812  0.4721   -0.0118  0.1893  0.9818  0.0028  0.9818 -0.1893   -0.0724 -0.4722  0.8783 -0.0206  0.8812  0.4720   -0.0488  0.0839  0.9950  0.0355  0.9957 -0.0823   
  35. RUArm     0.3335 -0.8974 -0.2886 -0.9423 -0.3093 -0.1273    0.6331 -0.7682  0.0938 -0.7670 -0.6390 -0.0561    0.3334 -0.8973 -0.2885 -0.9422 -0.3092 -0.1273    0.2980 -0.9538 -0.0210 -0.8988 -0.2733 -0.3413   
  36. RElbow     0.9477 -0.2414 -0.2084  0.3159  0.6205  0.7177    0.2022 -0.1857  0.9613 -0.4227  0.8688  0.2568    0.9473 -0.2413 -0.2083  0.3157  0.6203  0.7174    0.5221  0.3418  0.7802  0.0821  0.8906 -0.4452   
  37. RPalm     0.0000  0.0000  0.9999  0.0000  0.9999  0.0000   -0.1173 -0.5814  0.8043  0.3831  0.7206  0.5768    0.0000  0.0000  0.9991  0.0000  0.9991  0.0000    0.0000  0.0000  0.9982 -0.0001  0.9981  0.0000   
  38. LUArm    -0.5110 -0.8475 -0.1427  0.8515 -0.4768 -0.2176   -0.5750 -0.8110  0.1070  0.8119 -0.5817 -0.0460   -0.5110 -0.8474 -0.1427  0.8514 -0.4768 -0.2175   -0.3039 -0.9237  0.2313  0.6510 -0.3788 -0.6570   
  39. LElbow    -0.9441 -0.0845 -0.3184 -0.0521  0.9926 -0.1092    0.1975  0.1492  0.9686 -0.9197  0.3693  0.1307   -0.9437 -0.0845 -0.3182 -0.0520  0.9922 -0.1091   -0.1857  0.2612  0.9463 -0.9297  0.2624 -0.2548   
  40. LPalm     0.0000  0.0000  0.9999  0.0000  0.9999  0.0000   100.0000  0.0000  0.9994  0.0000  0.9994  0.0000    0.0000  0.0000  0.9991  0.0000  0.9991  0.0000    0.0000  0.0000  0.9982  0.0001  0.9981  0.0000   
  41. Neck     0.0000  0.9999  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9999   100.0000  0.9998  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9998   100.0000  0.9998  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9997   100.0000  0.9995  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9995   
  42. Head     0.0666  0.3814  0.9219 -0.0641  0.9237 -0.3775    0.0633  0.5387  0.8398 -0.0411  0.8421 -0.5371    0.0935  0.0720  0.9926 -0.0699  0.9949 -0.0656    0.0445 -0.1286  0.9898 -0.0956  0.9856  0.1324   
  43. Camera    100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   
  44. Waist    -0.0556 -0.1241  0.9906  0.0277  0.9916  0.1258   -0.1344  0.3173  0.9386  0.1405  0.9437 -0.2989   99.8655  0.3173  0.9385  0.1405  0.9436 -0.2989    0.0431  0.0226  0.9983  0.0004  0.9993 -0.0226   
  45. RLeg     0.4843  0.2397  0.8413  0.1490 -0.9702  0.1907    0.2496 -0.7985 -0.5473  0.5065  0.5894 -0.6288    0.4039 -0.1766  0.8970 -0.0114 -0.9816 -0.1882    0.1808 -0.9798 -0.0745  0.0777  0.0898 -0.9919   
  46. RFoot    -0.1012  0.9515 -0.2901 -0.0836 -0.2987 -0.9506   -0.0638  0.2822  0.9566  0.2704  0.9275 -0.2557   -0.1011  0.9508 -0.2899 -0.0835 -0.2984 -0.9498    0.0966 -0.1987  0.9734  0.0952  0.9753  0.1896   
  47. RFeet     0.1554 -0.5958  0.7878  0.0512  0.8013  0.5959   -0.0312  0.5785  0.8135 -0.1498  0.8020 -0.5761    0.1551 -0.5948  0.7865  0.0511  0.7999  0.5950   -0.0897  0.2542  0.9592  0.1710  0.9526 -0.2366   
  48. LLeg    -0.2036  0.1040  0.9734 -0.4981 -0.8669 -0.0116   -0.0086 -0.9029 -0.4290 -0.1588  0.4248 -0.8909   -0.4690 -0.5258  0.7090  0.1374 -0.8366 -0.5295   -0.0981 -0.9906 -0.0854 -0.4714  0.1219 -0.8723   
  49. LFoot    -0.1346  0.9807 -0.1411 -0.1571 -0.1617 -0.9742    0.0193  0.3326  0.9422 -0.7710  0.6044 -0.1975   -0.1345  0.9799 -0.1410 -0.1570 -0.1616 -0.9734   -0.0004  0.2245  0.9726 -0.5666  0.8006 -0.1851   
  50. LFeet    -0.3194 -0.6410  0.6978  0.2421  0.6567  0.7141    0.3040  0.3465  0.8860  0.4293  0.7800 -0.4524   -0.3188 -0.6400  0.6966  0.2416  0.6556  0.7130   -0.1626 -0.1184  0.9759 -0.0056  0.9892  0.1191   
  51.  
  52.  
  53. :Action JumpKick
  54. :ROBOTCFG 4 18
  55. :FrameIntervals 250 250 500 600
  56. Center     0.0000  0.0000  0.0000 -0.0218 -2.2175 -0.0696   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.2922  3.4990  0.5044   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.1063 -1.7326 -0.0468   -0.0707 -0.0707 -0.0707 -0.1320 -0.2760  0.1133   
  57. Chest    -0.0724 -0.4723  0.8784 -0.0205  0.8812  0.4721   -0.0118  0.1893  0.9818  0.0028  0.9819 -0.1893   -0.0724 -0.4722  0.8783 -0.0206  0.8812  0.4720   -0.0488  0.0839  0.9950  0.0355  0.9957 -0.0823   
  58. RUArm     0.3335 -0.8974 -0.2886 -0.9423 -0.3093 -0.1273    0.6332 -0.7683  0.0938 -0.7671 -0.6390 -0.0561    0.3334 -0.8973 -0.2885 -0.9422 -0.3092 -0.1273    0.2980 -0.9538 -0.0210 -0.8988 -0.2733 -0.3413   
  59. RElbow     0.9477 -0.2414 -0.2084  0.3159  0.6205  0.7177    0.2023 -0.1857  0.9615 -0.4228  0.8690  0.2568    0.9473 -0.2413 -0.2083  0.3157  0.6203  0.7174    0.5221  0.3418  0.7802  0.0821  0.8906 -0.4452   
  60. RPalm     0.0000  0.0000  0.9999  0.0000  0.9999  0.0000   -0.1174 -0.5818  0.8048  0.3833  0.7210  0.5771    0.0000  0.0000  0.9991  0.0000  0.9991  0.0000    0.0000  0.0000  0.9982 -0.0001  0.9981  0.0000   
  61. LUArm    -0.5110 -0.8475 -0.1427  0.8515 -0.4768 -0.2176   -0.5751 -0.8111  0.1070  0.8120 -0.5818 -0.0460   -0.5110 -0.8474 -0.1427  0.8514 -0.4768 -0.2175   -0.3039 -0.9237  0.2313  0.6510 -0.3788 -0.6570   
  62. LElbow    -0.9441 -0.0845 -0.3184 -0.0521  0.9926 -0.1092    0.1975  0.1492  0.9688 -0.9200  0.3694  0.1307   -0.9437 -0.0845 -0.3182 -0.0520  0.9922 -0.1091   -0.1857  0.2612  0.9463 -0.9297  0.2624 -0.2548   
  63. LPalm     0.0000  0.0000  0.9999  0.0000  0.9999  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  0.9991  0.0000  0.9991  0.0000    0.0000  0.0000  0.9982  0.0001  0.9981  0.0000   
  64. Neck     0.0000  0.9999  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9999    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   100.0000  0.9998  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9997   100.0000  0.9995  0.0000  0.0000  0.0000 -0.9995   
  65. Head     0.0666  0.3814  0.9219 -0.0641  0.9237 -0.3775   -0.0849 -0.4214  0.9029  0.1680  0.8871  0.4298    0.0935  0.0720  0.9926 -0.0699  0.9949 -0.0656    0.0445 -0.1286  0.9898 -0.0956  0.9856  0.1324   
  66. Camera    100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   100.0000  0.0000  0.0000  0.0174  0.0416 -0.1125   
  67. Waist    -0.0556 -0.1241  0.9906  0.0277  0.9916  0.1258   -0.1344  0.3173  0.9387  0.1405  0.9439 -0.2990   99.8655  0.3173  0.9385  0.1405  0.9436 -0.2989    0.0431  0.0226  0.9983  0.0004  0.9993 -0.0226   
  68. RLeg     0.4843  0.2397  0.8413  0.1490 -0.9702  0.1907   -0.0904  0.6148  0.7834  0.4189 -0.6902  0.5900    0.4039 -0.1766  0.8970 -0.0114 -0.9816 -0.1882    0.1808 -0.9798 -0.0745  0.0777  0.0898 -0.9919   
  69. RFoot    -0.1012  0.9515 -0.2901 -0.0836 -0.2987 -0.9506   -0.0638  0.2824  0.9571  0.2706  0.9281 -0.2557   -0.1011  0.9508 -0.2899 -0.0835 -0.2984 -0.9498    0.0966 -0.1987  0.9734  0.0952  0.9753  0.1896   
  70. RFeet     0.1554 -0.5958  0.7878  0.0512  0.8013  0.5959   -0.0312  0.5792  0.8145 -0.1500  0.8029 -0.5767    0.1551 -0.5948  0.7865  0.0511  0.7999  0.5950   -0.0897  0.2542  0.9592  0.1710  0.9526 -0.2366   
  71. LLeg    -0.2036  0.1040  0.9734 -0.4981 -0.8669 -0.0116   -0.0086 -0.9032 -0.4291 -0.1588  0.4249 -0.8912   -0.4690 -0.5258  0.7090  0.1374 -0.8366 -0.5295   -0.0981 -0.9906 -0.0854 -0.4714  0.1219 -0.8723   
  72. LFoot    -0.1346  0.9807 -0.1411 -0.1571 -0.1617 -0.9742    0.0193  0.3328  0.9428 -0.7715  0.6047 -0.1977   -0.1345  0.9799 -0.1410 -0.1570 -0.1616 -0.9734   -0.0004  0.2245  0.9726 -0.5666  0.8006 -0.1851   
  73. LFeet    -0.3194 -0.6410  0.6978  0.2421  0.6567  0.7141    0.3044  0.3469  0.8871  0.4299  0.7810 -0.4529   -0.3188 -0.6400  0.6966  0.2416  0.6556  0.7130   -0.1626 -0.1184  0.9759 -0.0056  0.9892  0.1191   
  74.  
  75.  
  76. :Action SideKick
  77. :ROBOTCFG 6 18
  78. :FrameIntervals 100 120 120 100 80 100
  79. Center     0.0000  0.0000  0.0000 -0.0222 -0.4688  1.6958    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0194 -0.1163  1.7084    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0064 -0.1227  1.6955    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0369 -0.4621  1.5932    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0221 -0.4687  1.6958    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0098 -0.2381  1.8111   
  80. Chest    -0.9118 -0.0741  0.4038 -0.0404  0.9950  0.0914    0.3434  0.0362  0.9385 -0.0076  0.9993 -0.0358   -0.0992  0.3880  0.9163  0.2911  0.8919 -0.3461    0.3434  0.0362  0.9385 -0.0076  0.9993 -0.0358   -0.9891 -0.0300  0.1443 -0.0202  0.9974  0.0689   -0.9118 -0.0741  0.4038 -0.0404  0.9950  0.0914   
  81. RUArm     0.9069 -0.4009 -0.1299 -0.4102 -0.9104 -0.0538    0.7730 -0.4296 -0.4668 -0.3803 -0.9027  0.2011    0.5111 -0.6928 -0.5087 -0.8587 -0.4369 -0.2677    0.7730 -0.4296 -0.4668 -0.3803 -0.9027  0.2011    0.9584 -0.2202  0.1815 -0.1841 -0.9631 -0.1964    0.9069 -0.4009 -0.1299 -0.4102 -0.9104 -0.0538   
  82. RElbow     0.5921 -0.5607  0.5787 -0.1857  0.6039  0.7751    0.9513 -0.2491  0.1815  0.0653  0.7383  0.6713    0.5922 -0.5607  0.5788 -0.1857  0.6039  0.7751    0.9513 -0.2491  0.1815  0.0653  0.7383  0.6713    0.0705 -0.3334  0.9402 -0.3700  0.8665  0.3350    0.5921 -0.5607  0.5787 -0.1857  0.6039  0.7751   
  83. RPalm     0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846   
  84. LUArm    -0.8601 -0.5050 -0.0726  0.5074 -0.8319 -0.2248   -0.7296 -0.6549  0.1968  0.6371 -0.5464  0.5436   -0.6931 -0.2224 -0.6857  0.7101 -0.3745 -0.5963   -0.7296 -0.6549  0.1968  0.6371 -0.5464  0.5436   -0.8442 -0.3976 -0.3596  0.5205 -0.7685 -0.3721   -0.8601 -0.5050 -0.0726  0.5074 -0.8319 -0.2248   
  85. LElbow    -0.9272 -0.0461 -0.3718 -0.2200  0.8702  0.4408   -0.6273 -0.0397  0.7778 -0.3736  0.8916 -0.2558   -0.6273 -0.0397  0.7778 -0.3736  0.8916 -0.2558   -0.6273 -0.0397  0.7778 -0.3736  0.8916 -0.2558   -0.6273 -0.0397  0.7778 -0.3736  0.8916 -0.2558   -0.9272 -0.0461 -0.3718 -0.2200  0.8702  0.4408   
  86. LPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  87. Neck     0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   
  88. Head    -0.0184  0.1031  0.9945 -0.8135  0.5767 -0.0748   -0.0456 -0.1494  0.9877  0.2376  0.9588  0.1560    0.0328 -0.3944  0.9183  0.1296  0.9128  0.3874   -0.0456 -0.1494  0.9877  0.2376  0.9588  0.1560    0.0212  0.0777  0.9968 -0.9052  0.4248 -0.0139   -0.0184  0.1031  0.9945 -0.8135  0.5767 -0.0748   
  89. Camera    100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   
  90. Waist    -0.0412 -0.0641  0.9971  0.0744  0.9950  0.0670   -0.4647  0.4422  0.7672  0.1368  0.8918 -0.4312    0.4120  0.5208  0.7477 -0.6296  0.7559 -0.1795   -0.4647  0.4422  0.7672  0.1368  0.8918 -0.4312   -0.2177 -0.0187  0.9758  0.0109  0.9997  0.0216   -0.0412 -0.0641  0.9971  0.0744  0.9950  0.0670   
  91. RLeg     0.7006 -0.6576  0.2768 -0.4311 -0.6993 -0.5701    0.2445 -0.9695  0.0176 -0.3337 -0.1012 -0.9372    0.0857 -0.9762 -0.1991  0.2490  0.2145 -0.9445    0.0902 -0.9750 -0.2029 -0.5133  0.1291 -0.8485    0.7626 -0.6468 -0.0070 -0.4902 -0.5709 -0.6586    0.7006 -0.6576  0.2768 -0.4311 -0.6993 -0.5701   
  92. RFoot     0.3497  0.7832  0.5141  0.0528  0.5314 -0.8455    0.1257  0.9610  0.2465  0.0005  0.2484 -0.9687   -0.0175  0.7963  0.6047 -0.1230  0.5985 -0.7916   -0.0075  0.7680  0.6404 -0.0077  0.6404 -0.7680    0.4773  0.8072  0.3473 -0.0695  0.4287 -0.9008    0.3497  0.7832  0.5141  0.0528  0.5314 -0.8455   
  93. RFeet     0.0880  0.3283  0.9405 -0.0348  0.9446 -0.3265   -0.1408 -0.0362  0.9894 -0.3168  0.9484 -0.0104    0.0003  0.2215  0.9752 -0.3073  0.9280 -0.2107   -0.1555  0.2107  0.9651 -0.3126  0.9163 -0.2504    0.0880  0.3283  0.9405 -0.0349  0.9446 -0.3265    0.0880  0.3283  0.9405 -0.0348  0.9446 -0.3265   
  94. LLeg    -0.1488 -0.9049  0.3988  0.0093 -0.4045 -0.9145    0.1327 -0.5437  0.8287 -0.0643 -0.8391 -0.5402   -0.5250  0.3514  0.7752 -0.2935 -0.9297  0.2226    0.1327 -0.5437  0.8287 -0.0643 -0.8391 -0.5402    0.0418 -0.9605  0.2752 -0.9988 -0.0332  0.0358   -0.1488 -0.9049  0.3988  0.0093 -0.4045 -0.9145   
  95. LFoot     0.1279  0.5107  0.8502 -0.1431  0.8578 -0.4937    0.5638 -0.1481  0.8125  0.5724  0.7793 -0.2551   -0.0968 -0.1222  0.9878  0.3104  0.9392  0.1466    0.5638 -0.1481  0.8125  0.5724  0.7793 -0.2551    0.1517  0.5322  0.8329 -0.4868  0.7736 -0.4056    0.1279  0.5107  0.8502 -0.1431  0.8578 -0.4937   
  96. LFeet    -0.2769 -0.2222  0.9348  0.0092  0.9722  0.2338   -0.4102 -0.0316  0.9114  0.0892  0.9932  0.0746   -0.1388  0.0827  0.9869  0.1838  0.9813 -0.0564   -0.4102 -0.0316  0.9114  0.0892  0.9932  0.0746   -0.2769 -0.2222  0.9348  0.0092  0.9722  0.2338   -0.2769 -0.2222  0.9348  0.0092  0.9722  0.2338   
  97.  
  98.  
  99. :Action Shot
  100. :ROBOTCFG 4 18
  101. :FrameIntervals 300 400 400 400
  102. :FrameInformation 20 [punch4.wav]
  103. :FrameInformation 21 [punch4.wav]
  104. Center     0.0000  0.0000  0.0000  0.0157  3.1850 -6.9499    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0359  0.4950 -13.9376    0.0000  0.0000  0.0000  0.4396 -5.6203 -17.6311    0.0000  0.0000  0.0000  1.7438 -6.0605 -21.2685   
  105. Chest     0.0569 -0.5317  0.8450  0.0030  0.8464  0.5325   -0.0047  0.0886  0.9961 -0.0982  0.9912 -0.0887   -0.0748  0.8559  0.5117 -0.0415  0.5100 -0.8591   -0.5688  0.7786  0.2651 -0.1469  0.2210 -0.9641   
  106. RUArm     0.4994 -0.0941  0.8612 -0.4869 -0.8528  0.1891    0.6938  0.3074  0.6513 -0.6568 -0.1007  0.7473    0.7849  0.5588  0.2677  0.0024 -0.4348  0.9005    0.5843 -0.7355 -0.3431  0.6084  0.1171  0.7849   
  107. RElbow     0.2972  0.0927  0.9503 -0.1066  0.9923 -0.0634    0.2972  0.0927  0.9503 -0.1066  0.9923 -0.0634    0.2972  0.0927  0.9503 -0.1066  0.9923 -0.0634    0.2972  0.0927  0.9503 -0.1066  0.9923 -0.0634   
  108. RPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  109. LUArm    -0.5836 -0.0789  0.8082  0.5502 -0.7704  0.3221   -0.7624  0.4026  0.5067  0.6472  0.4765  0.5951   -0.9451  0.1750 -0.2760 -0.0806  0.6938  0.7157   -0.6459  0.0506  0.7617  0.6591 -0.4664  0.5899   
  110. LElbow    -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   
  111. LPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  112. Neck     0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   
  113. Head    -0.0181 -0.2895  0.9570 -0.0111  0.9572  0.2893   -0.1809 -0.0166  0.9834  0.2577  0.9641  0.0637   -0.0507  0.4512  0.8910  0.2086  0.8773 -0.4323    0.0313  0.6325  0.7739  0.4797  0.6698 -0.5668   
  114. Camera    100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   
  115. Waist    -0.0002  0.2570  0.9664 -0.0014  0.9664 -0.2570   -0.0680  0.6031  0.7948 -0.0755  0.7912 -0.6068   -0.0679  0.6528  0.7545  0.0320  0.7573 -0.6523   -0.0679  0.6528  0.7545  0.0320  0.7573 -0.6523   
  116. RLeg     0.6430 -0.3866  0.6611  0.0683 -0.8308 -0.5523    0.2973 -0.7559  0.5833 -0.2288 -0.6495 -0.7251    0.3651 -0.5780  0.7298 -0.4355 -0.7989 -0.4149   -0.3494 -0.9104 -0.2213  0.1339  0.1853 -0.9735   
  117. RFoot     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0013  0.3106  0.9505 -0.0077  0.9505 -0.3106   
  118. RFeet     0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000    0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000    0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000    0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000   
  119. LLeg    -0.4405 -0.4657  0.7675  0.0821 -0.8723 -0.4821   -0.4045 -0.6874  0.6032  0.1658 -0.7038 -0.6908   -0.4045 -0.6874  0.6032  0.1658 -0.7038 -0.6908   -0.4608 -0.8672  0.1885  0.2816 -0.3443 -0.8957   
  120. LFoot     0.0893  0.3080  0.9472  0.1351  0.9385 -0.3179   -0.0067  0.1674  0.9859  0.0448  0.9849 -0.1670    0.3808 -0.4237  0.8219  0.3527  0.8882  0.2945    0.3808 -0.4237  0.8219  0.3527  0.8882  0.2945   
  121. LFeet     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  122.  
  123.  
  124. :Action Up
  125. :ROBOTCFG 9 18
  126. :FrameIntervals 1000 800 700 200 800 500 500 500 1000
  127. Center     0.0000  0.0000  0.0000  1.7438 -6.0605 -21.2685    0.0000  0.0000  0.0000  1.7438 -6.0605 -21.2685    0.0000  0.0000  0.0000  1.7438 -6.0605 -21.2685    0.0000  0.0000  0.0000  1.7438 -6.0605 -21.2685    0.0000  0.0000  0.0000  0.9514  0.3090 -18.7854    0.0000  0.0000  0.0000  0.7591  2.9525 -13.2390    0.0000  0.0000  0.0000 -0.6967  0.3997 -10.8024    0.0000  0.0000  0.0000 -0.1509 -2.2176 -7.2670    0.0000  0.0000  0.0000 -0.0454 -0.3535 -0.0357   
  128. Chest    -0.5688  0.7786  0.2651 -0.1469  0.2210 -0.9642    0.0175  0.9983  0.0555  0.0917  0.0537 -0.9943   -0.0161  0.7895 -0.6135  0.1639 -0.6032 -0.7806   -0.0662  0.5679 -0.8204  0.1745 -0.8030 -0.5699   -0.1534  0.8432 -0.5152  0.1701 -0.4910 -0.8544   -0.3344  0.6604  0.6723  0.1418  0.7406 -0.6569   -0.1118 -0.0017  0.9937  0.0491  0.9988  0.0072   -0.0724 -0.4723  0.8784 -0.0205  0.8813  0.4722   -0.9118 -0.0741  0.4038 -0.0404  0.9950  0.0914   
  129. RUArm     0.5843 -0.7355 -0.3431  0.6084  0.1171  0.7849    0.8794  0.2075  0.4284  0.2674  0.5292 -0.8053    0.7541  0.5440  0.3680 -0.6567  0.6348  0.4072    0.4389  0.6749  0.5932 -0.8592  0.5084  0.0573    0.3828  0.9236  0.0201 -0.9061  0.3796 -0.1868    0.1795  0.9339 -0.3092 -0.9719  0.1197 -0.2029    0.8194 -0.5107  0.2604 -0.5587 -0.8132  0.1631    0.3335 -0.8975 -0.2886 -0.9424 -0.3093 -0.1273    0.9069 -0.4009 -0.1299 -0.4102 -0.9104 -0.0538   
  130. RElbow     0.2972  0.0927  0.9503 -0.1066  0.9923 -0.0635    0.2825  0.3340  0.8992 -0.1066  0.9426 -0.3166    0.2825  0.3340  0.8992 -0.1066  0.9426 -0.3166    0.2825  0.3340  0.8992 -0.1066  0.9426 -0.3166    0.2825  0.3340  0.8992 -0.1066  0.9426 -0.3166    0.2825  0.3340  0.8992 -0.1066  0.9426 -0.3166    0.0952 -0.4519  0.8870 -0.7791  0.5208  0.3489    0.9478 -0.2414 -0.2084  0.3159  0.6205  0.7177    0.5921 -0.5607  0.5787 -0.1857  0.6039  0.7751   
  131. RPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.2041 -0.1022  0.9736  0.9674  0.1733 -0.1846   
  132. LUArm    -0.6459  0.0506  0.7617  0.6591 -0.4664  0.5899   -0.7169  0.3273  0.6156  0.6876  0.1863  0.7017   -0.6071  0.4317  0.6672  0.7726  0.1241  0.6227   -0.4691  0.1368  0.8725  0.8674 -0.1141  0.4843   -0.5685  0.7812  0.2580  0.8225  0.5461  0.1589   -0.6464  0.7423 -0.1766  0.7257  0.6696  0.1584   -0.7184 -0.6819  0.1374  0.6932 -0.6854  0.2229   -0.5111 -0.8476 -0.1427  0.8516 -0.4768 -0.2176   -0.8601 -0.5050 -0.0726  0.5074 -0.8319 -0.2248   
  133. LElbow    -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.1162  0.2887  0.9503  0.4978  0.8449 -0.1958   -0.4609 -0.0875  0.8831  0.3026  0.9200  0.2491   -0.4609 -0.0875  0.8831  0.3026  0.9200  0.2491   -0.4609 -0.0875  0.8831  0.3026  0.9200  0.2491   -0.6242 -0.4537  0.6360 -0.2952  0.8907  0.3457   -0.9442 -0.0845 -0.3184 -0.0520  0.9927 -0.1092   -0.9272 -0.0461 -0.3718 -0.2200  0.8702  0.4408   
  134. LPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  135. Neck     0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   
  136. Head     0.0313  0.6325  0.7739  0.4797  0.6698 -0.5668    0.2933 -0.0099  0.9560  0.0932  0.9955 -0.0183    0.2374 -0.6538  0.7185  0.0263  0.7437  0.6680    0.2386 -0.8825  0.4054  0.0080  0.4192  0.9079   -0.0707  0.4482  0.8911 -0.0122  0.8929 -0.4501   -0.2570  0.4839  0.8365 -0.0846  0.8510 -0.5183    0.0195  0.0798  0.9966  0.0521  0.9954 -0.0807    0.0666  0.3814  0.9220 -0.0641  0.9238 -0.3775    0.0356  0.0774  0.9964 -0.8146  0.5797 -0.0159   
  137. Camera    100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   100.0000 -0.9701 -0.2425  0.0000 -0.2425  0.9701   
  138. Waist    -0.0679  0.6528  0.7545  0.0320  0.7573 -0.6523   -0.0679  0.6528  0.7545  0.0320  0.7573 -0.6523   -0.0025  0.7883  0.6153  0.0268  0.6151 -0.7880    0.0768  0.9815  0.1756 -0.0824  0.1818 -0.9799    0.0768  0.9815  0.1756 -0.0824  0.1818 -0.9799    0.3860  0.4802  0.7877  0.0983  0.8276 -0.5526   -0.0372 -0.1316  0.9906  0.0249  0.9909  0.1326   -0.0556 -0.1241  0.9907  0.0277  0.9917  0.1258   -0.0412 -0.0641  0.9971  0.0744  0.9950  0.0670   
  139. RLeg    -0.3494 -0.9105 -0.2213  0.1339  0.1853 -0.9735    0.5573 -0.4443  0.7014  0.3295 -0.6571 -0.6780    0.4909 -0.1963  0.8488  0.2978 -0.8778 -0.3753    0.4909 -0.1963  0.8488  0.2978 -0.8778 -0.3753    0.7902 -0.4708 -0.3922  0.0079  0.6478 -0.7618    0.6887 -0.7015 -0.1833  0.3203  0.5212 -0.7911    0.3312 -0.7042  0.6280  0.0540 -0.6503 -0.7577    0.4844  0.2397  0.8414  0.1490 -0.9703  0.1907    0.7006 -0.6576  0.2768 -0.4311 -0.6993 -0.5701   
  140. RFoot     0.0013  0.3106  0.9505 -0.0077  0.9505 -0.3106    0.1311  0.7095  0.6924 -0.0788  0.7037 -0.7061    0.0367  0.9085  0.4162 -0.3728  0.3988 -0.8378    0.0367  0.9085  0.4162 -0.3728  0.3988 -0.8378    0.2019  0.6722  0.7123 -0.3105  0.7337 -0.6044    0.1992  0.6109  0.7662 -0.2984  0.7826 -0.5463   -0.2780  0.6676  0.6906 -0.7355  0.3145 -0.6001   -0.1012  0.9516 -0.2901 -0.0836 -0.2987 -0.9507    0.3497  0.7832  0.5141  0.0528  0.5314 -0.8455   
  141. RFeet     0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000    0.0976  0.0000  0.9952  0.0000  1.0000  0.0000    0.0460  0.1914  0.9804 -0.0402  0.9810 -0.1897    0.0460  0.1914  0.9804 -0.0402  0.9810 -0.1897    0.0460  0.1914  0.9804 -0.0402  0.9810 -0.1897    0.0460  0.1914  0.9804 -0.0402  0.9810 -0.1897    0.0053 -0.4124  0.9110  0.9676  0.2322  0.0995    0.1554 -0.5959  0.7879  0.0512  0.8014  0.5960    0.0880  0.3283  0.9405 -0.0348  0.9446 -0.3265   
  142. LLeg    -0.4608 -0.8672  0.1885  0.2816 -0.3443 -0.8956   -0.3608 -0.8055  0.4701  0.3397 -0.5830 -0.7381   -0.3030 -0.4922  0.8161  0.2307 -0.8687 -0.4383   -0.3030 -0.4922  0.8161  0.2307 -0.8687 -0.4383    0.0630 -0.6290 -0.7749 -0.0557  0.7730 -0.6320   -0.2515 -0.8283 -0.5008  0.4230  0.3713 -0.8266   -0.5652 -0.4528  0.6896 -0.3245 -0.6465 -0.6905   -0.2036  0.1040  0.9735 -0.4982 -0.8670 -0.0116   -0.1488 -0.9049  0.3988  0.0093 -0.4046 -0.9145   
  143. LFoot     0.3808 -0.4237  0.8219  0.3527  0.8882  0.2945    0.0456  0.4144  0.9089  0.2736  0.8699 -0.4104    0.0456  0.4144  0.9089  0.2736  0.8699 -0.4104    0.0456  0.4144  0.9089  0.2736  0.8699 -0.4104    0.0456  0.4144  0.9089  0.2736  0.8699 -0.4104    0.0456  0.4144  0.9089  0.2736  0.8699 -0.4104   -0.3592  0.3957  0.8452 -0.6957  0.4901 -0.5251   -0.1346  0.9808 -0.1411 -0.1571 -0.1617 -0.9742    0.1279  0.5107  0.8502 -0.1431  0.8577 -0.4938   
  144. LFeet     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   -0.1756  0.0440  0.9835 -0.5402  0.8309 -0.1336   -0.2011  0.2192  0.9547 -0.5012  0.8144 -0.2925   -0.2011  0.2192  0.9547 -0.5012  0.8144 -0.2925   -0.2011  0.2192  0.9547 -0.5012  0.8144 -0.2925   -0.2011  0.2192  0.9547 -0.5012  0.8144 -0.2925   -0.0334 -0.1233  0.9918  0.5451  0.8295  0.1215   -0.3194 -0.6411  0.6979  0.2421  0.6568  0.7141   -0.2769 -0.2222  0.9348  0.0092  0.9722  0.2338   
  145.  
  146.  
  147. :Action Punch
  148. :ROBOTCFG 4 18
  149. :FrameIntervals 500 200 300 1000
  150. Center     0.0000  0.0000  0.0000 -0.1188 -0.9831 -0.1343    0.0000  0.0000  0.0000  0.0070 -1.2087  0.0746    0.0000  0.0000  0.0000  0.1925 -1.1351  1.3590    0.0000  0.0000  0.0000 -0.1188 -0.9831 -0.1343   
  151. Chest    -0.0842 -0.3286  0.9407 -0.0396  0.9444  0.3264   -0.2567 -0.1260  0.9582 -0.1691  0.9820  0.0838   -0.5438 -0.1214  0.8304 -0.2117  0.9773  0.0042   -0.0842 -0.3286  0.9407 -0.0396  0.9444  0.3264   
  152. RUArm     0.3803 -0.9193 -0.1015 -0.9241 -0.3733 -0.0811    0.5761 -0.8028 -0.1539 -0.8099 -0.5351 -0.2403    0.4996  0.1272  0.8569 -0.5519 -0.7157  0.4280    0.3803 -0.9193 -0.1015 -0.9241 -0.3733 -0.0811   
  153. RElbow     0.8753 -0.0121  0.4834 -0.2765  0.8075  0.5210    0.6821 -0.4837 -0.5485  0.6531  0.7403  0.1594    0.3089  0.0789  0.9478  0.7053  0.6496 -0.2839    0.8753 -0.0121  0.4834 -0.2765  0.8075  0.5210   
  154. RPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.8623 -0.4487  0.2349 -0.4213 -0.3779  0.8244    0.8623 -0.4487  0.2349 -0.4213 -0.3779  0.8244    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  155. LUArm    -0.4846 -0.8095  0.3316  0.8546 -0.5189 -0.0178   -0.5579 -0.7952 -0.2375  0.8290 -0.5202 -0.2053   -0.7509 -0.6509 -0.1116  0.6237 -0.6434 -0.4439   -0.4846 -0.8095  0.3316  0.8546 -0.5189 -0.0178   
  156. LElbow    -0.8051  0.2201  0.5509 -0.0655  0.8899 -0.4513   -0.9939  0.0155  0.1093 -0.0256  0.9308 -0.3646   -0.9939  0.0155  0.1093 -0.0256  0.9308 -0.3646   -0.8051  0.2201  0.5509 -0.0655  0.8899 -0.4513   
  157. LPalm     0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   -0.0516 -0.3444  0.9374 -0.3594  0.8822  0.3043    0.0000  0.0000  1.0000  0.0000  1.0000  0.0000   
  158. Neck     0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000    0.1741  0.9805  0.0908 -0.2155  0.1280 -0.9681    0.2989  0.9509  0.0801 -0.4459  0.2134 -0.8693    0.0000  1.0000  0.0000  0.0000  0.0000 -1.0000   
  159. Head     0.0666  0.3814  0.9220 -0.0641  0.9238 -0.3775    0.0809  0.3074  0.9481 -0.0636  0.9509 -0.3029    0.0809  0.3074  0.9481 -0.0636  0.9509 -0.3029    0.0666  0.3814  0.9220 -0.0641  0.9238 -0.3775   
  160. Camera     0.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923    0.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923    0.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923    0.0000 -0.9923 -0.1240  0.0000 -0.1240  0.9923   
  161. Waist    -0.0726  0.0658  0.9952 -0.0312  0.9972 -0.0683    0.0328 -0.0324  0.9989  0.0363  0.9989  0.0312   -0.0556 -0.1241  0.9907  0.0277  0.9917  0.1258   -0.0726  0.0658  0.9952 -0.0312  0.9972 -0.0683   
  162. RLeg     0.3348 -0.7279  0.5983 -0.1155 -0.6619 -0.7406    0.1245 -0.7288  0.6733 -0.0981 -0.6843 -0.7226    0.4843 -0.6170  0.6202 -0.3844 -0.7869 -0.4827    0.3348 -0.7279  0.5983 -0.1155 -0.6619 -0.7406   
  163. RFoot    -0.0136  0.7283  0.6852 -0.2389  0.6630 -0.7095   -0.0976  0.9952 -0.0050 -0.0320 -0.0082 -0.9995   -0.1205  0.9923 -0.0277 -0.0113 -0.0293 -0.9995   -0.0136  0.7283  0.6852 -0.2389  0.6630 -0.7095   
  164. RFeet     0.1476 -0.3698  0.9173  0.0670  0.9291  0.3638   -0.0064 -0.6920  0.7219  0.1924  0.7075  0.6800    0.1554 -0.5959  0.7879  0.0512  0.8014  0.5960    0.1476 -0.3698  0.9173  0.0670  0.9291  0.3638   
  165. LLeg    -0.3958 -0.6427  0.6560  0.0789 -0.7355 -0.6729   -0.4949 -0.5100  0.7036 -0.7298 -0.1955 -0.6551   -0.5420 -0.5844  0.6039 -0.6787 -0.1194 -0.7246   -0.3958 -0.6427  0.6560  0.0789 -0.7355 -0.6729   
  166. LFoot     0.0350  0.6930  0.7201  0.3003  0.6799 -0.6689   -0.4658  0.7863  0.4059 -0.4884  0.1541 -0.8589   -0.3255  0.9249  0.1966 -0.1439  0.1570 -0.9771    0.0350  0.6930  0.7201  0.3003  0.6799 -0.6689   
  167. LFeet    -0.1131 -0.3619  0.9253  0.2682  0.8856  0.3791   -0.2158 -0.3509  0.9112  0.3516  0.8427  0.4078   -0.1114 -0.3709  0.9220  0.3132  0.8673  0.3868   -0.1131 -0.3619  0.9253  0.2682  0.8856  0.3791   
  168.  
  169.