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Text File  |  1987-03-02  |  1KB  |  29 lines
  1.  
  2.  
  3.                     Sun Oct 30 1983
  4.  
  5.  
  6.         At the time this report is printed, two bugs are  puzzling  me  but
  7. time does not allow me to take a closer look at them :
  8.  
  9. <----------------
  10.         1) The motion queue management suffers a flaw that should be  fixed
  11. in  the  coming weeks.  At the time a motion is entered into the queue, the
  12. 'queue' function is called.  It returns a  pointer  to  an  allocated  area
  13. where  the  new data is stored.  Before the data is installed, the setpoint
  14. process may well look into the queue an obtain an incomplete record.
  15.  <---------------
  16.         Fixed
  17.  
  18.  
  19.         2) The high  speed  fifo  interface  caused  some  synchronizations
  20. problems  that  were believed to be solved.  It turns out however that when
  21. the function 1 called by the real time interface take too long to  execute,
  22. a  system  crash  may  occur.  I got around that by not using function 1 in
  23. RCCL although it's a pity and by warning the other users.
  24.  
  25.     There are also many things that would need to be reworked.
  26.  
  27.  
  28.                     Vincent Hayward
  29.