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Text File  |  1987-03-02  |  617b  |  26 lines
  1.  
  2. /*
  3.  * DR-11C robot & vision device driver
  4.  *
  5.  *    added minor device 1 for stanford arm
  6.  *    30 Oct 84 BUCK
  7.  */
  8.  
  9. #ifdef PUMA
  10. #define    ROBOT        0    /* minor device of robot project */
  11. #endif
  12.  
  13. #ifdef STAN
  14. #define    ROBOT        1    /* minor device of robot project */
  15. #endif
  16.  
  17. #define    DRC_DELAY    50000    /* spin loop timeout */
  18.  
  19. struct drcROBOT {
  20.     caddr_t    R_wbuf;        /* address of write buffer */
  21.                 /* first word of buffer  is byte count */
  22.     caddr_t    R_rbuf;        /* address of read buffer */
  23.     int     (*R_routine)();    /* address of user interrupt routine */
  24.     int     (*R_routine2)();/* address of user interrupt routine2 */
  25. };
  26.