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Text File  |  1987-03-02  |  561b  |  15 lines
  1. The real time interface operating with a DR11-C ,DRV11 connection
  2. was made up of these files :
  3.  
  4.  
  5. dr11.c          The lsi driver
  6. drc.c           The vax driver
  7. drc.h           The struct drcROBOT described here
  8. h.h             The address of the DRV11 interface
  9.          (this info was used to be in jcom.h, which is a bad idea).
  10. lsitst.c        One test pg.
  11. moper.c         The real operating program in the lsi
  12. pack.c          The vax use interface
  13. unim.h          The description of the low level commands
  14. vaxtst.c        The big brother of  lsitst.c
  15.