ocr: FUNCIONWALK CON LA RUTINA, ELSTAMPBUG Purto det Ertrada CONTROLA LOS: SERVOS. Contador <-0 Envia elpulso correspondiente all servo central. PULSOUT(center servo_pin, centerpos) Pausa de 10 ms Comprobar Sensores? Llama a subrutina feelers No SI Algun ? sensor No- activo contador <- contador +1 Retomo: a ntina llamante icontador < pulsos No Y Contador <-0 Envia el pulso al servo derecho. PULSOUT ngit_servo,right_pos Envia elpulso al. servo izquierdo. AULSOUTRe servo, ver_pos Envia el, pulso aiservo central PULSOUTcenter_ servo, centerpos Pausa de 10 ms SI . Comprobar Si Sensores? Llama a subruti ...
(.png)
