home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga MA Magazine 1998 #6 / amigamamagazinepolishissue1998.iso / coders / mesa-1.2.8 / book / robot.c < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1996-05-27  |  4KB  |  134 lines
  1. /*
  2.  * (c) Copyright 1993, Silicon Graphics, Inc.
  3.  * ALL RIGHTS RESERVED 
  4.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for 
  5.  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  6.  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  7.  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that 
  8.  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  9.  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  10.  * written prior permission. 
  11.  *
  12.  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  13.  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  14.  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  15.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  16.  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  17.  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  18.  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  19.  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  20.  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  21.  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  22.  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  23.  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  24.  * 
  25.  * US Government Users Restricted Rights 
  26.  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  27.  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  28.  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  29.  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  30.  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  31.  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  32.  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  33.  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  34.  *
  35.  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  36.  */
  37. /*
  38.  *  robot.c
  39.  *  This program shows how to composite modeling transformations
  40.  *  to draw translated and rotated hierarchical models.
  41.  *  Interaction:  pressing the arrow keys alters the rotation 
  42.  *  of robot arm.
  43.  */
  44. #include <GL/gl.h>
  45. #include <GL/glu.h>
  46. #include <stdlib.h>
  47. #include "glaux.h"
  48.  
  49. static int shoulder = 0, elbow = 0;
  50.  
  51. void elbowAdd (void)
  52. {
  53.     elbow = (elbow + 5) % 360;
  54. }
  55.  
  56. void elbowSubtract (void)
  57. {
  58.     elbow = (elbow - 5) % 360;
  59. }
  60.  
  61. void shoulderAdd (void)
  62. {
  63.     shoulder = (shoulder + 5) % 360;
  64. }
  65.  
  66. void shoulderSubtract (void)
  67. {
  68.     shoulder = (shoulder - 5) % 360;
  69. }
  70.  
  71. void display(void)
  72. {
  73.  
  74.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  75.     glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
  76.  
  77.     glPushMatrix();
  78.     glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
  79.     glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
  80.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  81.     auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  82.  
  83.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  84.     glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
  85.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  86.     auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  87.  
  88.     glPopMatrix();
  89.     glFlush();
  90. }
  91.  
  92. void myinit (void) 
  93. {
  94.     glShadeModel (GL_FLAT);
  95. }
  96.  
  97. void myReshape(int w, int h)
  98. {
  99.     glViewport(0, 0, w, h);
  100.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  101.     glLoadIdentity();
  102.     gluPerspective(65.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
  103.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  104.     glLoadIdentity();
  105.     glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);  /* viewing transform  */
  106. }
  107.  
  108. /*  Main Loop
  109.  *  Open window with initial window size, title bar, 
  110.  *  RGBA display mode, and handle input events.
  111.  */
  112. int main(int argc, char** argv)
  113. {
  114.     auxInitDisplayMode (AUX_SINGLE | AUX_RGB | AUX_DIRECT);
  115.     auxInitPosition (0, 0, 400, 400);
  116.     auxInitWindow (argv[0]);
  117.  
  118.     myinit ();
  119.  
  120.     auxKeyFunc (AUX_LEFT, shoulderSubtract);
  121.     auxKeyFunc (AUX_RIGHT, shoulderAdd);
  122.     auxKeyFunc (AUX_UP, elbowAdd);
  123.     auxKeyFunc (AUX_DOWN, elbowSubtract);
  124.     auxReshapeFunc (myReshape);
  125.     auxMainLoop(display);
  126. }
  127.  
  128.  
  129.  
  130.  
  131.  
  132.  
  133.  
  134.