home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / syscont_disc.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  1.8 KB  |  55 lines
  1. ## Copyright (C) 1996,1998 Auburn University.  All Rights Reserved.
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { [@var{n_tot}, @var{st_c}, @var{st_d}, @var{y_c}, @var{y_d}] =} syscont_disc(@var{sys})
  21. ## Used internally in syscont and sysdisc.
  22. ## 
  23. ## @strong{Inputs}
  24. ## @var{ sys} is a system data structure.
  25. ## 
  26. ## @strong{Outputs}
  27. ## @table @var
  28. ## @item n_tot
  29. ## total number of states
  30. ## @item st_c
  31. ## vector of continuous state indices (empty if none)
  32. ## @item st_d
  33. ## vector of discrete state indices (empty if none)
  34. ## @item y_c
  35. ## vector of continuous output indices
  36. ## @item y_d
  37. ## vector of discrete output indices
  38. ## @end table
  39. ## 
  40. ## @end deftypefn
  41.  
  42. function [n_tot, st_c, st_d, y_c, y_d] = syscont_disc (sys)
  43.  
  44.   ## Written by A. S. Hodel (a.s.hodel@eng.auburn.edu) Feb 1997
  45.  
  46.   ## get ranges for discrete/continuous states and outputs
  47.   [nn,nz,mm,pp,yd] = sysdimensions(sys);
  48.   n_tot = nn + nz;
  49.   st_c = 1:(nn);
  50.   st_d = nn + (1:nz);
  51.   y_c = find(yd == 0);        # y_c, y_d will be empty if there are none.
  52.   y_d = find(yd == 1);
  53.  
  54. endfunction
  55.