home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / ss2zp.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  1.9 KB  |  62 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 Auburn University.  All Rights Reserved.
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { outputs =} ss2zp ( inputs ) 
  21. ## @format
  22. ##  Converts a state space representation to a set of poles and zeros.
  23. ## 
  24. ##  [pol,zer,k] = ss2zp(a,b,c,d) returns the poles and zeros of the state space 
  25. ##  system (a,b,c,d).  K is a gain associated with the zeros.
  26. ## 
  27. ##  used internally in system data structure format manipulations
  28. ## 
  29. ## 
  30. ## @end format
  31. ## @end deftypefn
  32.  
  33.  
  34. function [zer, pol, k] = ss2zp (a, b, c, d)
  35.  
  36.   ## Written by David Clem August 15, 1994
  37.   ## Hodel: changed order of output arguments to zer, pol, k. July 1996
  38.   ## a s hodel: added argument checking, allow for pure gain blocks aug 1996
  39.  
  40.   if(nargin != 4)
  41.     usage("[zer,pol,k] = ss2zp(a,b,c,d)");
  42.   endif
  43.  
  44.   [n,m,p] = abcddim(a,b,c,d);
  45.   if (n == -1)
  46.     error("ss2tf: Non compatible matrix arguments");
  47.   elseif ( (m != 1) | (p != 1))
  48.     error(["ss2tf: not SISO system: m=",num2str(m)," p=",num2str(p)]);
  49.   endif
  50.  
  51.   if(n == 0)
  52.     ## gain block only
  53.     k = d;
  54.     zer = pol = [];
  55.   else
  56.     ## First, get the denominator coefficients
  57.     [zer,k] = tzero(a,b,c,d);
  58.     pol = eig(a);
  59.   endif
  60. endfunction
  61.  
  62.