home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / series.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  2.8 KB  |  97 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 Auburn University.  All Rights Reserved.
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. function [a, b, c, d] = series (a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2, d2)
  20. ## Forms the series connection of two systems.
  21. ##
  22. ## Superseded by sysmult.  Do not use this routine!
  23. ## used internally in zp2ss
  24. ##
  25. ## Type of input: Transfer functions
  26. ## Command:       [num,den]=series(num1,den1,num2,den2)
  27. ## Forms the series representation of the two transfer functions.
  28. ##
  29. ## Type of input: State space systems
  30. ## Command:       [a,b,c,d]=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
  31. ## Forms the series representation of the two state space system arguments.
  32. ## The series connected system will have the inputs of system 1 and the 
  33. ## outputs of system 2.
  34. ##
  35. ## Type of input: system data structure
  36. ## Command:       syst=series(syst1,syst2)
  37. ## Forms the series representation of the two mu system arguments.
  38. ## Written by David Clem August 15, 1994
  39.  
  40. ## If two arguments input, take care of mu system case
  41.  
  42.   warning("series is superseded by sysmult; use sysmult instead.")
  43.  
  44.   muflag = 0;
  45.   if(nargin == 2)
  46.     temp=b1;
  47.     [a1,b1,c1,d1]=sys2ss(a1);
  48.     [a2,b2,c2,d2]=sys2ss(temp);
  49.     muflag = 1;
  50.   endif
  51.  
  52. ## If four arguments input, put two transfer functions in series
  53.  
  54.   if(nargin == 4)
  55.     a = conv(a1,c1);    % was conv1
  56.     b = conv(b1,d1);    % was conv1
  57.     c = 0;
  58.     d = 0;
  59.  
  60. ## Find series combination of 2 state space systems
  61.  
  62.   elseif((nargin == 8)||(muflag == 1))
  63.  
  64. ## check matrix dimensions
  65.   
  66.     [n1,m1,p1] = abcddim(a1,b1,c1,d1);
  67.     [n2,m2,p2] = abcddim(a2,b2,c2,d2);
  68.  
  69.     if((n1 == -1) || (n2 == -1))
  70.       error("Incorrect matrix dimensions");
  71.     endif
  72.  
  73. ## check to make sure the number of outputs of system1 equals the number
  74. ## of inputs of system2
  75.  
  76.    if(p1 ~= m2)
  77.      error("System 1 output / System 2 input connection sizes do not match");
  78.    endif
  79.  
  80. ## put the two state space systems in series
  81.  
  82.     a = [a1, zeros(rows(a1),columns(a2));b2*c1, a2];
  83.     b = [b1;b2*d1];
  84.     c = [d2*c1, c2];
  85.     d = [d2*d1];
  86.  
  87. ## take care of mu output
  88.  
  89.     if(muflag == 1)
  90.       a=ss2sys(a,b,c,d);
  91.       b=c=d=0;
  92.     endif 
  93.   endif
  94.  
  95. endfunction
  96.  
  97.