home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / gram.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  1.2 KB  |  34 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 Auburn University.  All Rights Reserved
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { @var{m} =} gram (@var{a}, @var{b})
  21. ##  Return controllability grammian @var{m} of the continuous time system
  22. ## @math{ dx/dt = a x + b u}.  
  23. ## 
  24. ## @var{m} satisfies @math{ a m + m a' + b b' = 0 }.
  25. ## @end deftypefn
  26.  
  27. function m = gram (a, b)
  28.  
  29.   ## Written by A. S. Hodel 
  30.  
  31.   ## let lyap do the error checking...
  32.   m = lyap(a,b*b');
  33. endfunction
  34.