home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / dgram.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  1.4 KB  |  49 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 Auburn University.  All Rights Reserved
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { @var{m} =} dgram ( @var{a}, @var{b})
  21. ##  Return controllability grammian of discrete time system
  22. ## @example
  23. ##   x(k+1) = a x(k) + b u(k)
  24. ## @end example
  25. ## 
  26. ## @strong{Inputs}
  27. ## @table @var
  28. ## @item a
  29. ## @var{n} by @var{n} matrix
  30. ## @item b
  31. ## @var{n} by @var{m} matrix
  32. ## @end table
  33. ## 
  34. ## @strong{Outputs}
  35. ## @var{m} (@var{n} by @var{n}) satisfies
  36. ## @example
  37. ##  a m a' - m + b*b' = 0 
  38. ## @end example
  39. ## 
  40. ## @end deftypefn
  41.  
  42. function m = dgram (a, b)
  43.  
  44.   ## Written by A. S. Hodel July 1995
  45.  
  46.   ## let dlyap do the error checking...
  47.   m = dlyap(a,b*b');
  48. endfunction
  49.