home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / damp.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  2.7 KB  |  87 lines
  1. ## Copyright (C) 1993, 1994, 1995 John W. Eaton
  2. ## 
  3. ## This file is part of Octave.
  4. ## 
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  8. ## later version.
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA.
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } {} damp(@var{p}@{, @var{tsam}@})
  21. ##       Displays eigenvalues, natural frequencies and damping ratios
  22. ##       of the eigenvalues of a matrix @var{p} or the @var{A}-matrix of a
  23. ##       system @var{p}, respectively.
  24. ##       If @var{p} is a system, @var{tsam} must not be specified.
  25. ##       If @var{p} is a matrix and @var{tsam} is specified, eigenvalues
  26. ##       of @var{p} are assumed to be in @var{z}-domain.
  27. ## 
  28. ## See also: @code{eig}
  29. ## @end deftypefn
  30.  
  31. function damp (p, tsam)
  32.  
  33.   ## Written by Kai P. Mueller September 29, 1997.
  34.   ## Update
  35.  
  36.   ## assume a continuous system
  37.   DIGITAL = 0;
  38.   if(nargin < 1 || nargin > 2)
  39.     usage("damp(p,[ tsamp])")
  40.   endif
  41.   if(is_struct(p))
  42.     if (nargin != 1)
  43.       error("damp: when p is a system, tsamp parameter is not allowed.");
  44.     endif
  45.     [aa, b, c, d, t_samp] = sys2ss(p);
  46.     DIGITAL = is_digital(p);
  47.   else
  48.     aa = p;
  49.     if (nargin == 2)
  50.         DIGITAL = 1;
  51.         t_samp = tsam;
  52.     endif
  53.   endif
  54.   if (!is_square(aa))
  55.     error("damp: Matrix p is not square.")
  56.   endif
  57.   if (DIGITAL && t_samp <= 0.0)
  58.     error("damp: Sampling time tsam must not be <= 0.")
  59.   endif
  60.  
  61.   ## all checks done.
  62.   e = eig(aa);
  63.   [n, m] = size(aa);
  64.   if (DIGITAL)
  65.     printf("  (discrete system with sampling time %f)\n", t_samp);
  66.   endif
  67.   printf("............... Eigenvalue ...........     Damping     Frequency\n");
  68.   printf("--------[re]---------[im]--------[abs]----------------------[Hz]\n");
  69.   for i = 1:n
  70.     pole = e(i);
  71.     cpole = pole;
  72.     if (DIGITAL)
  73.       cpole = log(pole) / t_samp;
  74.     endif
  75.     d0 = -cos(atan2(imag(cpole), real(cpole)));
  76.     f0 = 0.5 / pi * abs(cpole);
  77.     if (abs(imag(cpole)) < eps)
  78.       printf("%12f         ---  %12f  %10f  %12f\n",
  79.              real(pole), abs(pole), d0, f0);
  80.     else
  81.       printf("%12f %12f %12f  %10f  %12f\n",
  82.              real(pole), imag(pole), abs(pole), d0, f0);
  83.     endif
  84.   endfor
  85.  
  86. endfunction
  87.