home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts.fat / control / jet707.m < prev    next >
Text File  |  1999-12-24  |  2KB  |  60 lines
  1. ## Copyright (C) 1997 Kai P. Mueller
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA. 
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { @var{outsys}  =} jet707 ( ) 
  21. ##  Creates linearized state space model of a Boeing 707-321 aircraft
  22. ##  at v=80m/s. (M = 0.26, Ga0 = -3 deg, alpha0 = 4 deg, kappa = 50 deg)
  23. ##  System inputs:   (1) thrust   and (2) elevator angle
  24. ##  System outputs:  (1) airspeed and (2) pitch angle
  25. ##  Ref: R. Brockhaus: Flugregelung (Flight Control), Springer, 1994
  26. ## 
  27. ##  see also: ord2
  28. ## 
  29. ## Contributed by Kai Mueller
  30. ## @end deftypefn
  31.  
  32. function outsys = jet707 ()
  33.  
  34.   ## Written by Kai P. Mueller September 28, 1997
  35.   ## Updates
  36.  
  37.   if (nargin != 0)
  38.     usage("outsys = jet707()")
  39.   endif
  40.   if (nargin > 1)
  41.     usage("outsys = jet707()")
  42.   endif
  43.  
  44.   a = [ -0.46E-01,            0.10681415316, 0.0,   -0.17121680433;
  45.         -0.1675901504661613, -0.515,         1.0,    0.6420630320636088E-02;
  46.          0.1543104215347786, -0.547945,     -0.906, -0.1521689385990753E-02;
  47.          0.0,                 0.0,           1.0,    0.0 ];
  48.   b = [ 0.1602300107479095,      0.2111848453E-02;
  49.         0.8196877780963616E-02, -0.3025E-01;
  50.         0.9173594317692437E-01, -0.75283075;
  51.         0.0,                     0.0 ];
  52.   c = [ 1.0,  0.0,  0.0,  0.0;
  53.         0.0,  0.0,  0.0,  1.0 ];
  54.   d=zeros(2,2);
  55.   inam = ["thrust"; "rudder"];
  56.   onam = ["speed"; "pitch"];
  57.   snam = ["x1"; "x2"; "x3"; "x4"];
  58.   outsys = ss2sys(a, b, c, d, 0.0, 4, 0, snam, inam, onam);
  59. endfunction
  60.