home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / wgt1o.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  55 lines
  1. # Copyright (C) 1998 Kai P. Mueller
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function wsys = wgt1o(vl, vh, fc)
  20. # wgt10  State space description of a first order weighting function.
  21. #
  22. #     wsys = wgt1o(vl, vh, fc)
  23. #
  24. # Weighting function are needed by the H2/H_infinity design procedure.
  25. # These function are part of thye augmented plant P (see hinfdemo
  26. # for an applicattion example).
  27. #
  28. # vl = Gain @ low frequencies
  29. # vh = Gain @ high frequencies
  30. # fc = Corner frequency (in Hz, *not* in rad/sec)
  31.  
  32. # Written by Kai P. Mueller September 30, 1997
  33.  
  34.   if (nargin != 3)
  35.     usage("wsys = wgt1o(vl, vh, fc)");
  36.   endif
  37.  
  38.   if(nargout > 1)
  39.     usage("wsys = wgt1o(vl, vh, fc)");
  40.   endif
  41.  
  42.   if (vl == vh)
  43.       a = [];
  44.       b = [];
  45.       c = [];
  46.   else
  47.       a = [-2*pi*fc];
  48.       b = [-2*pi*fc];
  49.       c = [vh-vl];
  50.   endif
  51.   d=[vh];
  52.  
  53.   wsys = ss2sys(a,b,c,d);
  54. endfunction
  55.