home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / syscont_disc.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  41 lines
  1. # Copyright (C) 1996,1998 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function [n_tot,st_c,st_d,y_c,y_d] = syscont_disc(sys)
  20. # function [n_tot,st_c,st_d,y_c,y_d] = syscont_disc(sys)
  21. # Used internally in syscont and sysdisc.
  22. #
  23. # inputs: sys is a system data structure
  24. # outputs: n_tot: total number of states
  25. #       st_c: vector of continuous state indices (empty if none)
  26. #       st_d: vector of discrete state indices (empty if none)
  27. #       y_c: vector of continuous output indices
  28. #       y_d: vector of discrete output indices
  29.  
  30. # Written by A. S. Hodel (a.s.hodel@eng.auburn.edu) Feb 1997
  31.  
  32.   # get ranges for discrete/continuous states and outputs
  33.   [nn,nz,mm,pp,yd] = sysdimensions(sys);
  34.   n_tot = nn + nz;
  35.   st_c = 1:(nn);
  36.   st_d = nn + (1:nz);
  37.   y_c = find(yd == 0);        # y_c, y_d will be empty if there are none.
  38.   y_d = find(yd == 1);
  39.  
  40. endfunction
  41.