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/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / sys2zp.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  56 lines
  1. # Copyright (C) 1996 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function [zer,pol,k,tsam,inname,outname] = sys2zp(sys)
  20. # [zer,pol,k,tsam,inname,outname] = sys2zp(sys)
  21. # extract zero/pole/leading coefficient information from a system data
  22. # structure
  23. # inputs: sys: system data structure
  24. # outputs:
  25. #   zer: vector of system zeros
  26. #   pol: vector of system poles
  27. #   k: scalar leading coefficient
  28. #   tsam: sampling period. default: 0 (continuous system)
  29. #   inname, outname: input/output signal names (strings)
  30.  
  31. # Created by John Ingram July 15 1996
  32.  
  33.   if(nargin != 1)
  34.     usage("[zer,pol,k,tsam,inname,outname] = sys2zp(sys)");
  35.   elseif( !is_struct(sys))
  36.     error("sysconnect: sys must be in system data structure form")
  37.   elseif (! is_siso(sys) )
  38.     [n, nz, m, p] = sysdimensions(sys);
  39.     error(["system is not SISO (",num2str(m)," inputs, ...
  40.     ", num2str(p)," outputs"]);
  41.   endif
  42.  
  43.   # update zero-pole form
  44.   sys = sysupdate(sys,"zp");
  45.  
  46.   zer = sys.zer;
  47.   pol = sys.pol;
  48.   k = sys.k;
  49.   tsam    = sysgettsam(sys);
  50.   inname  = sysgetsignals(sys,"in");
  51.   outname = sysgetsignals(sys,"out");
  52.  
  53. endfunction
  54.  
  55.  
  56.