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Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  55 lines
  1. # Copyright (C) 1997 Kai P. Mueller
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function outsys = ord2(nfreq, damp, gain)
  20.   # function outsys = ord2(nfreq, damp[, gain])
  21.   # Creates a continuous 2nd order system with parameters:
  22.   #
  23.   #      nfreq:   natural frequency [Hz]. (not in rad/s)
  24.   #      damp:    damping coefficient
  25.   #      gain:    dc-gain
  26.   #               This is steady state value only for damp > 0.
  27.   #               gain is assumed to be 1.0 if ommitted.
  28.   #
  29.   #      The system has representation with w = 2 * pi * nfreq:
  30.   #
  31.   #          /                                        \
  32.   #          | / -2w*damp -w \  / w \                 |
  33.   #      G = | |             |, |   |, [ 0  gain ], 0 |
  34.   #          | \   w       0 /  \ 0 /                 |
  35.   #          \                                        /
  36.   #
  37.   # See also: jet707 (MIMO example, Boeing 707-321 aircraft model)
  38.  
  39.   # Written by Kai P. Mueller September 28, 1997
  40.   # Updates
  41.  
  42.   if(nargin != 2 & nargin != 3)
  43.     usage("outsys = ord2(nfreq, damp[, gain])")
  44.   endif
  45.   if (nargout > 1)
  46.     usage("outsys = ord2(nfreq, damp[, gain])")
  47.   endif
  48.   if (nargin == 2)
  49.     gain = 1.0;
  50.   endif
  51.  
  52.   w = 2.0 * pi * nfreq;
  53.   outsys = ss2sys([-2.0*w*damp, -w; w, 0], [w; 0], [0, gain]);
  54. endfunction
  55.