home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / is_observable.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  56 lines
  1. # Copyright (C) 1993, 1994, 1995 John W. Eaton
  2. # 
  3. # This file is part of Octave.
  4. # 
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  8. # later version.
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18.  
  19. function [retval,U] = is_observable (a,c,tol)
  20.  
  21. # [retval,U] = is_observable (a,c,tol)
  22. # usage: is_observable (a , c {,tol})
  23. #     or is_observable (sys {,tol})
  24. #
  25. # Default: tol = 10*norm(a,'fro')*eps
  26. #
  27. # Returns 1 if the system, a, is observable, 1 if the pair (a, c) is 
  28. # observable, or 0 if not.
  29. #
  30. # See also: size, rows, columns, length, is_matrix, is_scalar, is_vector.
  31.  
  32. # Written by A. S. Hodel (scotte@eng.auburn.edu) August 1993.
  33. # Updated by John Ingram (ingraje@eng.auburn.edu) July 1996.
  34.  
  35.   if( nargin < 1) 
  36.     usage("[retval,U] = is_observable(a , c {, tol})");
  37.   elseif(is_struct(a))
  38.     # system form
  39.     if(nargin == 2)
  40.       tol = c;
  41.     elseif(nargin > 2)
  42.       usage("[retval,U] = is_observable(sys {, tol})");
  43.     endif
  44.     [a,b,c] = sys2ss(a);
  45.   elseif(nargin > 3)
  46.     usage("[retval,U] = is_observable(a , c {, tol})");
  47.   endif
  48.   if(exist("tol"))
  49.     [retval,U] = is_controllable (a', c', tol);
  50.   else
  51.     [retval,U] = is_controllable (a', c');
  52.   endif
  53.  
  54. endfunction
  55.  
  56.