home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / dgram.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  1KB  |  32 lines
  1. # Copyright (C) 1996 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function m = dgram(a,b)
  20.   # m = dgram(a,b)
  21.   # Return controllability grammian of discrete time system
  22.   #
  23.   #  x(k+1) = a x(k) + b u(k)
  24.   #
  25.   # a m a' - m + b*b' = 0 
  26.  
  27.   # Written by A. S. Hodel July 1995
  28.  
  29.   # let dlyap do the error checking...
  30.   m = dlyap(a,b*b');
  31. endfunction
  32.