home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / damp.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  3KB  |  84 lines
  1. # Copyright (C) 1993, 1994, 1995 John W. Eaton
  2. # 
  3. # This file is part of Octave.
  4. # 
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  8. # later version.
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18.  
  19. function damp(p, tsam)
  20. # Usage: damp(p[, tsam])
  21. #      Displays eigenvalues, natural frequencies and damping ratios
  22. #      of the eigenvalues of a matrix p or the A-matrix of a
  23. #      system p, respectively.
  24. #      If p is a system, tsam must not be specified.
  25. #      If p is a matrix and tsam is specified, eigenvalues
  26. #      of p are assumed to be in z-domain.
  27. #
  28. # See also: eig
  29.  
  30. # Written by Kai P. Mueller September 29, 1997.
  31. # Update
  32.  
  33.   # assume a continuous system
  34.   DIGITAL = 0;
  35.   if(nargin < 1 || nargin > 2)
  36.     usage("damp(p,[ tsamp])")
  37.   endif
  38.   if(is_struct(p))
  39.     if (nargin != 1)
  40.       error("damp: when p is a system, tsamp parameter is not allowed.");
  41.     endif
  42.     [aa, b, c, d, t_samp] = sys2ss(p);
  43.     DIGITAL = is_digital(p);
  44.   else
  45.     aa = p;
  46.     if (nargin == 2)
  47.         DIGITAL = 1;
  48.         t_samp = tsam;
  49.     endif
  50.   endif
  51.   if (!is_square(aa))
  52.     error("damp: Matrix p is not square.")
  53.   endif
  54.   if (DIGITAL && t_samp <= 0.0)
  55.     error("damp: Sampling time tsam must not be <= 0.")
  56.   endif
  57.  
  58.   # all checks done.
  59.   e = eig(aa);
  60.   [n, m] = size(aa);
  61.   if (DIGITAL)
  62.     printf("  (discrete system with sampling time %f)\n", t_samp);
  63.   endif
  64.   printf("............... Eigenvalue ...........     Damping     Frequency\n");
  65.   printf("--------[re]---------[im]--------[abs]----------------------[Hz]\n");
  66.   for i = 1:n
  67.     pole = e(i);
  68.     cpole = pole;
  69.     if (DIGITAL)
  70.       cpole = log(pole) / t_samp;
  71.     endif
  72.     d0 = -cos(atan2(imag(cpole), real(cpole)));
  73.     f0 = 0.5 / pi * abs(cpole);
  74.     if (abs(imag(cpole)) < eps)
  75.       printf("%12f         ---  %12f  %10f  %12f\n",
  76.              real(pole), abs(pole), d0, f0);
  77.     else
  78.       printf("%12f %12f %12f  %10f  %12f\n",
  79.              real(pole), imag(pole), abs(pole), d0, f0);
  80.     endif
  81.   endfor
  82.  
  83. endfunction
  84.