home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / bode_bounds.m < prev    next >
Text File  |  1999-03-05  |  2KB  |  71 lines
  1. # Copyright (C) 1996 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function [wmin,wmax] = bode_bounds(zer,pol,DIGITAL,tsam)
  20. # function [wmin,wmax] = bode_bounds(zer,pol,DIGITAL{,tsam})
  21. # get default range of frequencies for system zeros and poles
  22. #
  23. # frequency range is the interval [10^wmin,10^wmax]
  24. #
  25. # used internally in freqresp
  26.  
  27.   # make sure zer,pol are row vectors
  28.   if(!isempty(pol)) pol = reshape(pol,1,length(pol)); endif
  29.   if(!isempty(zer)) zer = reshape(zer,1,length(zer)); endif
  30.  
  31. # check for natural frequencies away from omega = 0
  32.   if (DIGITAL)
  33.     # The 2nd conditions prevents log(0) in the next log command
  34.     iiz = find(abs(zer - 1) > norm(zer) * eps && abs(zer) > norm(zer) * eps);
  35.     iip = find(abs(pol - 1) > norm(pol) * eps && abs(pol) > norm(pol) * eps);
  36.  
  37.     # avoid dividing empty matrices, it would work but looks nasty
  38.     if (!isempty(iiz)) czer = log(zer(iiz))/tsam;
  39.     else               czer = [];                 endif
  40.  
  41.     if (!isempty(iip)) cpol = log(pol(iip))/tsam;
  42.     else            cpol = [];                 endif
  43.  
  44.   else
  45.     # continuous
  46.     iip = find((abs(pol)) > (norm(pol) * eps));
  47.     iiz = find((abs(zer)) > (norm(zer) * eps));
  48.  
  49.     if(!isempty(zer)) czer = zer(iiz);
  50.     else              czer = [];                endif
  51.     if(!isempty(pol)) cpol = pol(iip);
  52.     else              cpol = [];                endif
  53.   endif
  54.  
  55.   if(max(size(iip)) + max(size(iiz)) )
  56.     wmin = floor(log10(min(abs([cpol,czer]))));
  57.     wmax = ceil(log10(max(abs([cpol,czer]))));
  58.   else
  59.     # no poles/zeros away from omega = 0; pick defaults
  60.     wmin = -1;
  61.     wmax = 3;
  62.   endif
  63.  
  64.   # expand to show the entirety of the "interesting" portion of the plot
  65.   wmin--;
  66.   wmax++;
  67.  
  68.   # run digital frequency all the way to pi
  69.   if (DIGITAL) wmax = log10(pi/tsam); endif
  70. endfunction
  71.