home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts.fat / control / sysupdat.m < prev    next >
Text File  |  1999-04-29  |  4KB  |  107 lines
  1. # Copyright (C) 1996 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function sys = sysupdat(sys,opt)
  20. # function retsys = sysupdat(sys,opt)
  21. # Update the internal representation of a system.
  22. # inputs:
  23. #  sys: system data structure
  24. #  opt: string:  "tf" -> update transfer function
  25. #                "zp" -> update zero-pole form
  26. #                "ss" -> update state space form
  27. #                "all" -> all of the above
  28. # outputs: retsys: contains union of data in sys and requested data.
  29. #     if requested data in sys is already up to date then retsys=sys.
  30. #
  31. # conversion to tf or zp exits with an error if the system is
  32. # mixed continuous/digital
  33. #
  34. # see also: tf2sys, ss2sys, zp2sys, sysout, sys2ss, sys2tf, sys2zp
  35.  
  36. # Written by John Ingram  7-9-96
  37.  
  38.   # check for correct number of inputs 
  39.   if (nargin != 2)
  40.     usage("newsys = sysupdat(sys,opt)");
  41.   elseif(! is_struct(sys) )
  42.    error("1st argument must be system data structure")
  43.   elseif(! (strcmp(opt,"tf") + strcmp(opt,"zp") + ...
  44.     strcmp(opt,"ss") + strcmp(opt,"all")) )
  45.     error("2nd argument must be \"tf\", \"zp\", \"ss\", or \"all\"");
  46.   endif
  47.  
  48.   # check to make sure not trying to make a SISO system out of a MIMO sys
  49.   if ( (strcmp(opt,"tf") + strcmp(opt,"zp") + strcmp(opt,"all")) ...
  50.     & strcmp(sysgetty(sys),"ss") &  (! is_siso(sys) ) )
  51.     error("MIMO -> SISO update requested");
  52.   endif
  53.  
  54.   # update transfer function if desired
  55.   if ( (strcmp(opt, "tf") + strcmp(opt,"all"))&&  (!sys.sys(2)))
  56.     # check to make sure the system is not discrete and continuous
  57.     is_digit(sys);
  58.  
  59.     # if original system zero-pole
  60.     if strcmp(sysgetty(sys),"zp")
  61.       [sys.num,sys.den] = zp2tf(sys.zer,sys.pol,sys.k);
  62.       sys.sys(2) = 1;
  63.     # if original system is state-space
  64.     elseif(sys.sys(1) == 2)
  65.       [sys.num,sys.den] = ss2tf(sys.a,sys.b,sys.c,sys.d);
  66.       sys.sys(2) = 1; 
  67.     endif
  68.   endif
  69.  
  70.  
  71.   # update zero-pole if desired
  72.   if ( (strcmp(opt, "zp") + strcmp(opt,"all")) && (! sys.sys(3)) )
  73.     # check to make sure the system is not discrete and continuous
  74.     is_digit(sys);
  75.  
  76.     # original system is transfer function
  77.     if (sys.sys(1) == 0)
  78.       [sys.zer,sys.pol,sys.k] = tf2zp(sys.num,sys.den);
  79.       sys.sys(3) = 1;
  80.     # original system is state-space
  81.  
  82.     elseif(sys.sys(1) == 2)
  83.       [sys.zer,sys.pol,sys.k] = ss2zp(sys.a,sys.b,sys.c,sys.d);
  84.       sys.sys(3) = 1; 
  85.     endif
  86.  
  87.   endif
  88.  
  89.   # update state-space if desired
  90.   if ( (strcmp(opt, "ss") + strcmp(opt,"all")) && (! sys.sys(4)) )
  91.     # original system is transfer function
  92.     if (sys.sys(1) == 0)
  93.       [sys.a,sys.b,sys.c,sys.d] = tf2ss(sys.num,sys.den);
  94.       sys.sys(4) = 1;
  95.     # original system is zero-pole
  96.     elseif(sys.sys(1) == 1)
  97.       [sys.a,sys.b,sys.c,sys.d] = zp2ss(sys.zer,sys.pol,sys.k);
  98.       sys.sys(4) = 1; 
  99.     endif
  100.  
  101.     # create new state names
  102.     sys.stname = sysdefst(sys.n, sys.nz);
  103.   endif
  104.   
  105.  
  106. endfunction
  107.