home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts.fat / control / packsys.m < prev    next >
Text File  |  1999-04-29  |  2KB  |  71 lines
  1. # Copyright (C) 1996 A. Scottedward Hodel 
  2. #
  3. # This file is part of Octave. 
  4. #
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. # later version. 
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 
  18.  
  19. function Asys = packsys(a,b,c,d,dflg)
  20.   # O B S O L E T E: use ss2sys instead.
  21.   # function Asys = packsys(a,b,c[,d,dflg])
  22.   #
  23.   # dflg: 0 for continuous time system, 1 for discrete-time system.
  24.   # 
  25.   # defaults:
  26.   #   D: 0 matrix of appropriate dimension.
  27.   #   dflg: 0 (continuous time)
  28.   #
  29.   # Note: discrete-state sampling time is not included!
  30.   #
  31.   
  32.   # Written by R. Bruce Tenison  July 29, 1994
  33.   # Modified by David Clem November 13, 1994
  34.   # Modified by A. S. Hodel April 1995
  35.  
  36.   warning("packsys is obsolete!  Use ss2sys instead.");
  37.   
  38.   if (nargin < 3 || nargin > 5)
  39.     disp("packsys: Invalid number of arguments")
  40.   endif
  41.  
  42.   # check dflg
  43.   if(nargin == 5)
  44.     if( !is_scal(dflg))
  45.       [m,n] = size(dflg);
  46.       error(["packsys: dflg (",num2str(m),",",num2str(n), ...
  47.     ") must be a scalar."]);
  48.     elseif( (dflg != 0) && (dflg != 1))
  49.       error(["packsys: dflg=",num2str(dflg),"must be 0 or 1"]);
  50.     endif
  51.   else
  52.     #default condition
  53.     dflg = 0;
  54.   endif
  55.  
  56.   if (nargin == 3)
  57.     # No D matrix.  Form a zero one!
  58.     [brows,bcols] = size(b);
  59.     [crows,ccols] = size(c);
  60.     d = zeros(crows,bcols);
  61.   endif
  62.  
  63.   [n,m,p] = abcddim(a,b,c,d);
  64.   if (n == -1 || m == -1 || p == -1)
  65.     error("packsys: incompatible dimensions")
  66.   endif
  67.   
  68.   Asys = ss2sys(a,b,c,d,dflg);
  69.  
  70. endfunction
  71.