home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / newopg.zip / ROBOT.C < prev    next >
Text File  |  1995-03-04  |  4KB  |  133 lines
  1. /*
  2.  * (c) Copyright 1993, Silicon Graphics, Inc.
  3.  * ALL RIGHTS RESERVED 
  4.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for 
  5.  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  6.  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  7.  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that 
  8.  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  9.  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  10.  * written prior permission. 
  11.  *
  12.  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  13.  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  14.  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  15.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  16.  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  17.  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  18.  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  19.  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  20.  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  21.  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  22.  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  23.  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  24.  * 
  25.  * US Government Users Restricted Rights 
  26.  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  27.  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  28.  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  29.  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  30.  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  31.  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  32.  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  33.  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  34.  *
  35.  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  36.  */
  37. /*
  38.  *  robot.c
  39.  *  This program shows how to composite modeling transformations
  40.  *  to draw translated and rotated hierarchical models.
  41.  *  Interaction:  pressing the arrow keys alters the rotation 
  42.  *  of robot arm.
  43.  */
  44. #include <GL/gl.h>
  45. #include <GL/glu.h>
  46. #include "aux.h"
  47.  
  48. static int shoulder = 0, elbow = 0;
  49.  
  50. void elbowAdd (void)
  51. {
  52.     elbow = (elbow + 5) % 360;
  53. }
  54.  
  55. void elbowSubtract (void)
  56. {
  57.     elbow = (elbow - 5) % 360;
  58. }
  59.  
  60. void shoulderAdd (void)
  61. {
  62.     shoulder = (shoulder + 5) % 360;
  63. }
  64.  
  65. void shoulderSubtract (void)
  66. {
  67.     shoulder = (shoulder - 5) % 360;
  68. }
  69.  
  70. void display(void)
  71. {
  72.  
  73.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  74.     glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
  75.  
  76.     glPushMatrix();
  77.     glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
  78.     glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
  79.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  80.     auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  81.  
  82.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  83.     glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
  84.     glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
  85.     auxWireBox(2.0, 0.4, 1.0);
  86.  
  87.     glPopMatrix();
  88.     glFlush();
  89. }
  90.  
  91. void myinit (void) 
  92. {
  93.     glShadeModel (GL_FLAT);
  94. }
  95.  
  96. void myReshape(GLint w, GLint h)
  97. {
  98.     glViewport(0, 0, w, h);
  99.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  100.     glLoadIdentity();
  101.     gluPerspective(65.0, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.0, 20.0);
  102.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  103.     glLoadIdentity();
  104.     glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);  /* viewing transform  */
  105. }
  106.  
  107. /*  Main Loop
  108.  *  Open window with initial window size, title bar, 
  109.  *  RGBA display mode, and handle input events.
  110.  */
  111. int main(int argc, char** argv)
  112. {
  113.     auxInitDisplayMode ((GLenum) (AUX_SINGLE | AUX_RGB | AUX_DIRECT));
  114.     auxInitPosition (0, 0, 400, 400);
  115.     auxInitWindow (argv[0]);
  116.  
  117.     myinit ();
  118.  
  119.     auxKeyFunc (AUX_LEFT, shoulderSubtract);
  120.     auxKeyFunc (AUX_RIGHT, shoulderAdd);
  121.     auxKeyFunc (AUX_UP, elbowAdd);
  122.     auxKeyFunc (AUX_DOWN, elbowSubtract);
  123.     auxReshapeFunc (myReshape);
  124.     auxMainLoop(display);
  125. }
  126.  
  127.  
  128.  
  129.  
  130.  
  131.  
  132.  
  133.